mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
92 lines
5.3 KiB
Markdown
92 lines
5.3 KiB
Markdown
# SPRacingH7EXTREME (Версія PX4)
|
||
|
||
:::warning
|
||
PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
|
||
Contact the [manufacturer](https://shop.seriouslypro.com) for hardware support or compliance issues.
|
||
:::
|
||
|
||
The [SPRacingH7EXTREME](https://shop.seriouslypro.com/sp-racing-h7-extreme) is a feature packed FC/PDB with DUAL ICM20602 gyros, H7 400/480Mhz(+) CPU, high-precision BMP388 barometer, SD Card socket, current sensor, 8 easily accessible motor outputs, OSD, Microphone, Audio output, and more.
|
||
|
||
Це може бути легко використовувати для невеликих і великих квадрокоптерів, літаків, восьмикоптерів та більш розвинених конструкцій.
|
||
Найкраще використовувати з окремими ESC, оскільки він має вбудовану плату розподілу живлення (PDB).
|
||
Підключення 4in1 ESC також легко.
|
||
|
||
Також є 12-контактний стековий роз’єм, який забезпечує ще 4 виходи двигуна, підключення SPI та UART.
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
:::info
|
||
This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
|
||
:::
|
||
|
||
## Основні характеристики
|
||
|
||
- Main System-on-Chip: [STM32H750VBT6 rev.y/v](https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32h750vb.html)
|
||
- CPU: 400/480Mhz(+) ARM Cortex M7 з одинарною точністю FPU. (+ 480МГц з процесорами Rev V)
|
||
- RAM: 1MB
|
||
- 16MB External Flash 4-bit QuadSPI in Memory Mapped mode for code _and_ config.
|
||
- Бортові сенсори:
|
||
- Dual Gyros (1xSPI кожен, з окремими сигналами переривань, 32khz capable, fsync capable)
|
||
- Високоточний барометр BMP388 (I2C + переривання)
|
||
- Датчик струму 110A
|
||
- GPS через зовнішній 8-контактний IO порт.
|
||
- Audio/Visual
|
||
- On-screen display OSD (dedicated SPI, character based, MAX7456)
|
||
- Датчик мікрофона
|
||
- Аудіо вивід з CPU DAC.
|
||
- Аудіо мікшер для виводів мікрофона/DAC.
|
||
- Інтерфейси
|
||
- SD Card (4-bit SDIO not 1-bit SPI)
|
||
- Інфрачервоний транспондер (сумісний з iLAP)
|
||
- Buzzer circuitry
|
||
- RSSI (Analog/PWM)
|
||
- 12 motor outputs (4 by motor pads, 4 in the middle, and 4 on stacking connector).
|
||
- 1x SPI breakout onto stacking connector
|
||
- 6 Serial Ports (5x TX & RX, 1x TX-only bi-directional for telemetry)
|
||
- Кнопка запуску (Натиск з боку)
|
||
- Bind/User кнопка (Бічний натиск)
|
||
- Порти ресивера (усі звичайні протоколи, без потреби в інверторі)
|
||
- CAM OSD control and Video IN on CAM socket.
|
||
- SWD debugging port.
|
||
- Video OUT + Audio OUT on VTX socket.
|
||
- USB з можливістю OTG (ID та VBUS з'єднані з CPU)
|
||
- Система живлення
|
||
- Інтегрований PDB.
|
||
- 2-6S BEC
|
||
- Телевізійний захистний діод
|
||
- Призначений 500ma VREG для гіроскопів, з конденсаторами для фільтрації шуму гіроскопа.
|
||
- Другий 500 мА VREG для ЦП, барометра, мікрофону тощо.
|
||
- Інші характеристики
|
||
- LED-статус
|
||
- Підтримка світлодіодної стрічки (з добре розташованими підключеннями).
|
||
- Запуск з картки SD або зовнішнього флеш-накопичувача.
|
||
- Прошивка з SD карти.
|
||
- Дизайн з припаями зверху.
|
||
- Вирізи на платах друкованих плат для дротів батарей.
|
||
- Немає компаса, використовуйте зовнішній GPS з магнітометром/компасним датчиком, підключеним до порту GPS IO.
|
||
- Також працює з Betaflight 4.x +, Cleanflight 4.x +.
|
||
- Розроблено Домініком Кліфтоном, хлопцем, що створив Cleanflight
|
||
- Розміри
|
||
- 36x36 мм із зразком кріплення 30.5\*30.5, отвори M4.
|
||
- Втулки з м’яким кріпленням від M4 до M3 постачаються.
|
||
|
||
## Де купити
|
||
|
||
The SPRacingH7EXTREME is available from the [Seriously Pro shop](https://shop.seriouslypro.com/sp-racing-h7-extreme).
|
||
|
||
:::info
|
||
Select the PX4 edition when purchasing!
|
||
:::
|
||
|
||
## Керівництво, Pinouts та Схеми підключення
|
||
|
||
The manual with pinouts can be downloaded from [here](http://seriouslypro.com/files/SPRacingH7EXTREME-Manual-latest.pdf).
|
||
See the [SPRacingH7EXTREME website](http://seriouslypro.com/products/spracingh7extreme) for other diagrams.
|
||
|
||
## Автори
|
||
|
||
This design was created by [Dominic Clifton](https://github.com/hydra)
|
||
Initial PX4 support by [Igor-Misic](https://github.com/Igor-Misic)
|