mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
107 lines
4.5 KiB
Markdown
107 lines
4.5 KiB
Markdown
# Контролер польоту Holybro pix32 (знято з виробництва)
|
||
|
||
<Badge type="info" text="Discontinued" />
|
||
|
||
:::warning
|
||
PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
|
||
Contact the [manufacturer](https://holybro.com/) for hardware support or compliance issues.
|
||
:::
|
||
|
||
The Holybro<sup>®</sup> [pix32 autopilot](https://holybro.com/products/pix32pixhawk-flight-controller) (also known as "Pixhawk 2", and formerly as HKPilot32) is based on the [Pixhawk<sup>®</sup>-project](https://pixhawk.org/) **FMUv2** open hardware design.
|
||
This board is based on hardware version Pixhawk 2.4.6.
|
||
It runs the PX4 flight stack on the [NuttX](https://nuttx.apache.org/) OS.
|
||
|
||
|
||
|
||
As a CC-BY-SA 3.0 licensed Open Hardware design, schematics and design files should be [available here](https://github.com/pixhawk/Hardware).
|
||
|
||
:::tip
|
||
The Holybro pix32 is software compatible with the [3DR Pixhawk 1](../flight_controller/pixhawk.md).
|
||
It is not connector compatible, but is otherwise physically very similar to the 3DR Pixhawk or mRo Pixhawk.
|
||
:::
|
||
|
||
:::info
|
||
This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
|
||
:::
|
||
|
||
## Основні характеристики
|
||
|
||
- Main System-on-Chip: [STM32F427](https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32f427-437.html)
|
||
- Процесор: 32-розрядний ядро STM32F427 Cortex<sup>®</sup> M4 з FPU
|
||
- ОЗП: 168 МГц/256 КБ
|
||
- Flash: 2 МБ
|
||
- Failsafe System-on-Chip: STM32F103
|
||
- Датчики:
|
||
- ST Micro L3GD20 3-axis 16-бітний гіроскоп
|
||
- ST Micro LSM303D 3-вісний 14-бітний акселерометр / магнітометр
|
||
- Invensense<sup>®</sup> MPU 6000 3-вісний акселерометр/гіроскоп
|
||
- MEAS MS5611 барометр
|
||
- Розміри/Вага
|
||
- Розмір: 81x44x15 мм
|
||
- Вага: 33.1гр
|
||
- GPS: u-blox<sup>®</sup> супер точний Neo-7M з компасом
|
||
- Вхідна напруга: 2~10s (7.4~37V)
|
||
|
||
### Підключення
|
||
|
||
- 1x I2C
|
||
- 2x CAN
|
||
- 3.3 та 6.6V ADC входи
|
||
- 5x UART (послідовні порти), один високої потужності, 2x з контролем потоку ГВП
|
||
- Вхід, сумісний з приймачами Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite до DX8 (DX9 та вище не підтримуються)
|
||
- Futaba<sup>®</sup> S.BUS сумісний вхід та вихід
|
||
- Сигнал суми PPM
|
||
- Вхід RSSI (ШІМ або напруга)
|
||
- SPI
|
||
- Зовнішній порт microUSB
|
||
- Раз'єми Molex PicoBlade
|
||
|
||
## Де купити
|
||
|
||
[shop.holybro.com](https://holybro.com/products/pix32pixhawk-flight-controller)
|
||
|
||
### Аксесуари
|
||
|
||
- [Digital airspeed sensor](https://holybro.com/products/digital-air-speed-sensor-ms4525do)
|
||
- [HolyBro SiK Telemetry Radio (EU 433 MHz, US 915 MHz)](../telemetry/holybro_sik_radio.md)
|
||
|
||
## Збірка прошивки
|
||
|
||
:::tip
|
||
Most users will not need to build this firmware!
|
||
It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.
|
||
:::
|
||
|
||
To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:
|
||
|
||
```
|
||
make px4_fmu-v3_default
|
||
```
|
||
|
||
## Відладочний порт
|
||
|
||
See [3DR Pixhawk 1 > Debug Ports](../flight_controller/pixhawk.md#debug-ports).
|
||
|
||
## Розпіновки та схеми
|
||
|
||
The board is based on the [Pixhawk project](https://pixhawk.org/) **FMUv2** open hardware design.
|
||
|
||
- [FMUv2 + IOv2 schematic](https://raw.githubusercontent.com/PX4/Hardware/master/FMUv2/PX4FMUv2.4.5.pdf) -- Schematic and layout
|
||
|
||
:::info
|
||
As a CC-BY-SA 3.0 licensed Open Hardware design, all schematics and design files are [available](https://github.com/pixhawk/Hardware).
|
||
:::
|
||
|
||
## Налаштування послідовного порту
|
||
|
||
| UART | Пристрій | Порт |
|
||
| ------ | ---------- | --------------------------------------------- |
|
||
| UART1 | /dev/ttyS0 | IO debug |
|
||
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 (керування потоком) |
|
||
| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 (керування потоком) |
|
||
| UART4 | | |
|
||
| UART7 | CONSOLE | |
|
||
| UART8 | SERIAL4 | |
|
||
|
||
<!-- Note: Got ports using https://github.com/PX4/PX4-user_guide/pull/672#issuecomment-598198434 -->
|