mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-07-04 07:40:34 +08:00
Hamish Willee
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
93 lines
2.9 KiB
Markdown
93 lines
2.9 KiB
Markdown
# Радіоінтеграція SiK
|
|
|
|
[SiK radio](https://github.com/LorenzMeier/SiK) is a collection of firmware and tools for telemetry radios.
|
|
|
|
Information about _using_ SiK Radio can be found in [Peripheral Hardware > Telemetry > SiK Radio](../telemetry/sik_radio.md)
|
|
|
|
Наведена нижче інформація ("розробник") пояснює, як створити мікропрограму SiK із джерела та налаштувати її за допомогою AT-команд.
|
|
|
|
## Підтримуване радіообладнання
|
|
|
|
Репозиторій SiK містить завантажувачі та мікропрограми для наступних радіостанцій телеметрії (2020-02-25):
|
|
|
|
- HopeRF HM-TRP
|
|
- HopeRF RF50-DEMO
|
|
- RFD900
|
|
- RFD900a
|
|
- RFD900p
|
|
- RFD900pe
|
|
- RFD900u
|
|
- RFD900ue
|
|
|
|
:::info
|
|
The SiK repository does not currently firmware for RFD900x or RFD900ux telemetry radios.
|
|
Щоб оновити мікропрограму на цих радіостанціях (наприклад, щоб підтримувати MAVLink v2.0), пропонується такий процес:
|
|
|
|
1. Download the appropriate firmware from the [RFDesign website](https://files.rfdesign.com.au/firmware/).
|
|
2. On a Windows PC, download and install [RFD Modem Tools](https://files.rfdesign.com.au/tools/).
|
|
3. Використовуйте графічний інтерфейс RFD Modem Tools, щоб завантажити мікропрограму на телеметричну радіостанцію RFD900x або RFD900ux.
|
|
|
|
:::
|
|
|
|
## Інструкції з установки
|
|
|
|
Вам потрібно буде інсталювати потрібний компілятор 8051, оскільки він не включений у стандартний інструментарій збірки PX4.
|
|
|
|
### Mac OS
|
|
|
|
Встановити ланцюжок інструментів:
|
|
|
|
```sh
|
|
brew install sdcc
|
|
```
|
|
|
|
Створіть образ для стандартного SiK Radio / 3DR Radio:
|
|
|
|
```sh
|
|
git clone https://github.com/LorenzMeier/SiK.git
|
|
cd SiK/Firmware
|
|
make install
|
|
```
|
|
|
|
Upload it to the radio \(**change the serial port name**\):
|
|
|
|
```
|
|
tools/uploader.py --port /dev/tty.usbserial-CHANGETHIS dst/radio~hm_trp.ihx
|
|
```
|
|
|
|
## Інструкції з налаштування
|
|
|
|
Радіо підтримує AT-команди для налаштування.
|
|
|
|
```sh
|
|
screen /dev/tty.usbserial-CHANGETHIS 57600 8N1
|
|
```
|
|
|
|
Після цього почніть командний режим:
|
|
|
|
:::info
|
|
DO NOT TYPE ANYTHING ONE SECOND BEFORE AND AFTER
|
|
:::
|
|
|
|
```sh
|
|
+++
|
|
```
|
|
|
|
Перелічіть поточні налаштування:
|
|
|
|
```sh
|
|
ATI5
|
|
```
|
|
|
|
Потім встановіть net ID, запишіть налаштування та перезавантажте радіо:
|
|
|
|
```sh
|
|
ATS3=55
|
|
AT&W
|
|
ATZ
|
|
```
|
|
|
|
:::info
|
|
You might have to power-cycle the radio to connect it to the 2nd radio.
|
|
:::
|