mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
51 lines
2.3 KiB
Markdown
51 lines
2.3 KiB
Markdown
# Калібрування швидкості повітря
|
||
|
||
:::info
|
||
[Airspeed sensors](../sensor/airspeed.md) are highly recommended for Fixed-wing and VTOL vehicles.
|
||
:::
|
||
|
||
:::warning
|
||
Unlike most other sensor drivers, the airspeed sensor drivers are not automatically started.
|
||
Before calibration they must be [enabled via the corresponding parameter](../advanced_config/parameters.md):
|
||
|
||
- Sensirion SDP3X ([SENS_EN_SDP3X](../advanced_config/parameter_reference.md#SENS_EN_SDP3X))
|
||
- TE MS4525 ([SENS_EN_MS4525DO](../advanced_config/parameter_reference.md#SENS_EN_MS4525DO))
|
||
- TE MS5525 ([SENS_EN_MS5525DS](../advanced_config/parameter_reference.md#SENS_EN_MS5525DS))
|
||
- Eagle Tree airspeed sensor ([SENS_EN_ETSASPD](../advanced_config/parameter_reference.md#SENS_EN_ETSASPD))
|
||
|
||
:::
|
||
|
||
## Виконання калібрування
|
||
|
||
Для калібрування датчика швидкості повітря:
|
||
|
||
1. Start _QGroundControl_ and connect the vehicle.
|
||
|
||
2. Enable the airspeed sensors if not already done (as in _warning_ above).
|
||
|
||
3. Select **"Q" icon > Vehicle Setup > Sensors** (sidebar) to open _Sensor Setup_.
|
||
|
||
4. Click the **Airspeed** sensor button.
|
||
|
||
|
||
|
||
5. Захистіть сенсор від вітру (тобто закрийте його рукою).
|
||
Пильнуйте, щоб не заблокувати жодного з отворів.
|
||
|
||
6. Click **OK** to start the calibration.
|
||
|
||
7. Після запиту, дмухніть у кінець труби пітота, щоб сигналізувати про завершення калібрування.
|
||
|
||
:::tip
|
||
Blowing into the tube is also a basic check that the dynamic and static ports are installed correctly.
|
||
Якщо вони будуть поміняні місцями, то датчик буде відображати великий від'ємний перепад тиску, коли ви дмухаєте в трубку, і калібрування завершиться з помилкою.
|
||
|
||
:::
|
||
|
||
8. _QGroundControl_ then tells you if the calibration was successful or not.
|
||
|
||
## Подальша інформація
|
||
|
||
- [Airspeed Validation](../advanced_config/airspeed_validation.md).
|
||
- [QGroundControl User Guide > Sensors](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/setup_view/sensors_px4.html#airspeed)
|