mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
36 lines
3.7 KiB
Markdown
36 lines
3.7 KiB
Markdown
# Ізоляція Вібрацій
|
||
|
||
Ця тема показує, як визначити, чи рівні вібрацій занадто високі, і пропонує деякі прості кроки для покращення характеристик вібрацій.
|
||
|
||
## Загальний огляд
|
||
|
||
Плати управління польотом з вбудованими акселерометрами або гіроскопами чутливі до вібрацій.
|
||
Високі рівні вібрацій можуть викликати ряд проблем, включаючи зниження ефективності/продуктивності польоту, скорочення часу польоту та збільшення зносу транспортного засобу. У крайніх випадках вібрація може призвести до обрізання сигналу датчиків/відмов, що може спричинити за собою збої у вимірах та неконтрольовані польоти.
|
||
|
||
Добре спроектовані повітряні рами гасять/зменшують амплітуду певних структурних резонансів у місці кріплення автопілота.
|
||
Додаткова ізоляція може знадобитися для зниження вібрацій до рівня, який чутливі компоненти можуть витримати (наприклад, деякі польотні контролери мають бути прикріплені до повітряної рами за допомогою якоїсь форми противібраційної піни/кріплення, тоді як інші ізольовані внутрішньо).
|
||
|
||
## Аналіз Вібрацій
|
||
|
||
[Log Analysis using Flight Review > Vibration](../log/flight_review.md#vibration) explains how to use logs to confirm whether vibration is a probable cause of flight problems.
|
||
|
||
## Основні Способи Усунення Вібрацій
|
||
|
||
Декілька простих кроків, які можуть знизити вібрації:
|
||
|
||
- Переконайтеся, що все міцно прикріплено до транспортного засобу (шасі, мачта GPS тощо).
|
||
- Використовуйте збалансовані пропелери.
|
||
- Переконайтеся, що для пропелерів, моторів, регуляторів швидкості (ESC) та повітряної рами використовуються високоякісні компоненти.
|
||
Кожен з цих компонентів може зробити значний вплив.
|
||
- Використовуйте метод ізоляції вібрацій для монтажу автопілота.
|
||
Many flight controllers come with _mounting foam_ that you can use for this purpose, while others have inbuilt vibration-isolation mechanisms.
|
||
- As a _last_ measure, adjust the [software filters](../config_mc/filter_tuning.md).
|
||
Краще зменшити джерело вібрацій, аніж фільтрувати їх за допомогою програмного забезпечення.
|
||
|
||
## Джерела
|
||
|
||
Деякі посилання, які ви можете знайти корисними:
|
||
|
||
- [An Introduction to Shock & Vibration Response Spectra, Tom Irvine](https://www.vibrationdata.com/tutorials2/srs_intr.pdf) (free paper)
|
||
- [Structural Dynamics and Vibration in Practice - An Engineering Handbook, Douglas Thorby](https://books.google.ch/books?id=PwzDuWDc8AgC&printsec=frontcover) (preview).
|