mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-28 05:14:06 +08:00
61 lines
3.5 KiB
Markdown
61 lines
3.5 KiB
Markdown
# Швидкий старт з підключенням Pixracer
|
||
|
||
:::warning
|
||
PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
|
||
Contact the [manufacturer](https://store.mrobotics.io/) for hardware support or compliance issues.
|
||
:::
|
||
|
||
:::warning
|
||
Under construction
|
||
:::
|
||
|
||
This quick start guide shows how to power the [Pixracer](../flight_controller/pixracer.md) flight controller and connect its most important peripherals.
|
||
|
||
<img src="../../assets/flight_controller/pixracer/pixracer_hero_grey.jpg" width="300px" title="pixracer + 8266 grey" />
|
||
|
||
## Посібники з підключення/монтажу
|
||
|
||
|
||
|
||
### Основне Налаштування
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
### Радіо/Дистанційне Управління
|
||
|
||
Для того щоб керувати транспортним засобом _вручну_, потрібна система радіоуправління (RC) (PX4 не потребує системи радіоуправління для автономних режимів польоту).
|
||
|
||
Вам потрібно [вибрати сумісний передавач/приймач](../getting_started/rc_transmitter_receiver.md) і _зв'язати_ їх таким чином, щоб вони взаємодіяли (ознайомтеся з інструкціями, що додаються до вашого конкретного передавача/приймача).
|
||
|
||
Нижче наведено інструкції з підключення різних типів приймачів:
|
||
|
||
- Приймачі FrSky підключаються через показаний порт і можуть використовувати наданий роз'єм введення/виведення.
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
- PPM-SUM and S.BUS receivers connect to the **RCIN** port.
|
||
|
||
|
||
|
||
- PPM and PWM receivers that have an _individual wire for each channel_ must connect to the **RCIN** port _via a PPM encoder_ [like this one](https://www.getfpv.com/radios/radio-accessories/holybro-ppm-encoder-module.html) (PPM-Sum receivers use a single signal wire for all channels).
|
||
|
||
### Модуль потужності (ACSP4)
|
||
|
||
|
||
|
||
### Зовнішня телеметрія
|
||
|
||
Pixracer has inbuilt WiFi, but also supports telemetry via external Wi-Fi or radio telemetry modules connected to the `TELEM1` or `TELEM2` ports.
|
||
Це показано на схемі підключення нижче.
|
||
|
||
|
||
|
||
:::info
|
||
The `TELEM2` port must be configured as a second MAVLink instance using the [MAV_2_CONFIG](../advanced_config/parameter_reference.md#MAV_2_CONFIG) parameter.
|
||
For more information see [MAVLink Peripherals > MAVLink Instances](../peripherals/mavlink_peripherals.md#mavlink-instances) (and [Serial Port Configuration](../peripherals/serial_configuration.md)).
|
||
:::
|