mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-23 15:47:35 +08:00
Hamish Willee
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
16 lines
923 B
Markdown
16 lines
923 B
Markdown
# 스마트 배터리
|
|
|
|
스마트 배터리는 자동조종장치가 "둔감한" 배터리에 대해 추정할 수 있는 것보다 배터리 상태에 대한 더 정확한(그리고 종종 더 자세한) 정보를 제공합니다.
|
|
이를 통하여 보다 안정적인 비행 계획 실패 조건 알림이 가능합니다.
|
|
정보에는 남은 충전량, 비우기 시간 (예상), 셀 전압 (최대/최소 정격, 현재 전압 등), 온도, 전류, 오류 정보, 배터리 공급 업체, 화학 물질 등이 포함될 수 있습니다.
|
|
|
|
PX4는 (최소한) 다음과 같은 스마트 배터리를 지원합니다.
|
|
|
|
- [Rotoye Batmon](../smart_batteries/rotoye_batmon.md)
|
|
|
|
### 추가 정보
|
|
|
|
- [Mavlink Battery Protocol](https://mavlink.io/en/services/battery.html)
|
|
- [batt_smbus](../modules/modules_driver.md) - PX4 SMBus Battery Driver docs
|
|
- [Safety > Low Battery Failsafe](../config/safety.md#battery-level-failsafe).
|