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https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
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# ThePeach FCC-R1
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:::warning
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PX4 does not manufacture this (or any) autopilot.
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Contact the [manufacturer](https://thepeach.kr/) for hardware support or compliance issues.
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**ThePeach FCC-R1** is an advanced autopilot designed and made in **ThePeach**.
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It is based on the **Pixhawk-project FMUv3** open hardware design and runs **PX4** on **Nuttx OS**.
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## 사양
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- Main 프로세서: STM32F427VIT6
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- 32bit ARM Cortex-M4, 168 MHz 256 KB RAM 2 MB Flash memory
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- IO 프로세서: STM32F100C8T6
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- ARM Cortex-M3, 32bit ARM Cortex-M3, 24 MHz, 8KB SRAM
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- 내장 센서 :
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- 가속도/자이로: ICM-20602
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- 가속도/자이로스코프/지자기: MPU-9250
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- 기압계: MS5611
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- 인터페이스
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- 8+6개의 PWM 출력 (IO 8개, FMU 6개)
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- Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X Satellite 입력 호환
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- Futaba S.BUS 입출력 호환
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- PPM 합계 신호 입력
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- 아날로그/PWM RSSI 입력
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- PWM Servo 출력
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- 안전 스위치/LED
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- UART 포트 4개: TELEM1, TELEM2(라즈베리파이 CM3+), GPS, SERIAL4
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- I2C 포트 2개
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- CAN 버스 1개
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- 배터리 하나의 전압 / 전류에 대한 아날로그 입력
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- 라즈베리파이 CM3+의 인터페이스
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- VBUS
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- DDR2 커넥터: 라즈베리파이 CM3+
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- UART 포트 1개
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- USB 포트 2개
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- 라즈베리파이 카메라
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- 기계적 특성
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- 치수: 49.2 x 101 x 18.2mm
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- 중량: 100g
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## 커넥터
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## 시리얼 포트 매핑
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| UART | 장치 | 포트 |
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| USART1 | /dev/ttyS0 | IO 프로세서 디버그 |
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| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 (흐름 제어) |
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| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 (라즈베리파이 cm3+) |
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| UART4 | /dev/ttyS3 | GPS1 |
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| USART6 | /dev/ttyS4 | PX4IO |
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| UART7 | /dev/ttyS5 | 디버그 콘솔 |
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| UART8 | /dev/ttyS6 | TELEM4 |
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## 정격 전압
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**ThePeach FCC-R1** can be double-redundant on the power supply if two power sources are supplied. The two power rails are: **POWER** and **USB**.
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참고:
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1. The output power rails **FMU PWM OUT** and **I/O PWM OUT** do not power the flight controller board (and are not powered by it). You must supply power to one of **POWER** or **USB** or the board will be unpowered.
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2. The USB do not power the **Raspberry Pi CM3+**. You must supply power to **POWER** or the Raspberry Pi CM3+ will be unpowered.
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**Normal Operation Maximum Ratings**
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이러한 조건에서 전원은 아래의 순서대로 시스템에 전원을 공급하여야 합니다.
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1. POWER 입력 (5V ~ 5.5V)
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2. USB 입력(4.75V ~ 5.25V)
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**Absolute Maximum Ratings**
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이러한 조건에서 모든 전원은 비행 컨트롤러에 영구적인 손상을 입힙니다.
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1. POWER 입력 (5.5V 초과)
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2. USB 입력 (5.5V 초과)
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## 펌웨어 빌드
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이 비행 컨트롤러용 PX4를 빌드하려면:
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```jsx
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make thepeach_r1_default
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```
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## 구매처
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Order from [ThePeach](https://thepeach.shop/)
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