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* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
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# PX4 SD 카드 디렉토리 구조
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PX4에서는 SD 카드에 구성 파일, 비행 로그, 임무 정보 등을 저장합니다.
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:::tip
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The SD card should be FAT32 formatted for use with PX4 (this is the default for SD cards).
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다른 파일 시스템의 카드는 다시 포맷하여야 합니다.
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디렉토리 구조는 아래와 같습니다.
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| 디렉토리/파일 | 설명 |
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| `/etc/` | Extra config. See [System Startup > Replacing the System Startup][replace system start]. |
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| `/log/` | Full [flight logs](../dev_log/logging.md) |
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| `/mission_log/` | 일부 비행 기록 |
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| `/fw/` | [DroneCAN](../dronecan/index.md) firmware |
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| `/uavcan.db/` | DroneCAN DNA server DB + logs |
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| `/params` | 매개변수들 (FRAM/FLASH에 없을 경우) |
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| `/dataman` | 임무 저장 파일 |
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| `/fault_<datetime>.txt` | 하드폴트 파일 |
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| `/bootlog.txt` | 부팅 로그 파일 |
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[replace system start]: ../concept/system_startup.md#replacing-the-system-startup
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