mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-21 08:53:34 +08:00
ROMFS handle bl_update generically
- include all available legacy bootloaders
This commit is contained in:
Daniel Agar
committed by
Lorenz Meier
Lorenz Meier
parent
3ad0da51c4
commit
f8eaa6e46b
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
@@ -14,8 +14,8 @@ px4_add_board(
|
||||
barometer/lps25h
|
||||
distance_sensor/vl53l0x
|
||||
gps
|
||||
magnetometer/akm/ak8963
|
||||
imu/invensense/mpu9250
|
||||
magnetometer/akm/ak8963
|
||||
optical_flow/pmw3901
|
||||
pwm_out
|
||||
MODULES
|
||||
@@ -45,7 +45,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#bl_update
|
||||
dmesg
|
||||
dumpfile
|
||||
esc_calib
|
||||
#esc_calib
|
||||
hardfault_log
|
||||
i2cdetect
|
||||
led_control
|
||||
|
||||
Binary file not shown.
@@ -11,12 +11,12 @@ px4_add_board(
|
||||
ROMFSROOT px4fmu_common
|
||||
CONSTRAINED_FLASH
|
||||
DRIVERS
|
||||
barometer/bmp388
|
||||
distance_sensor/vl53l1x
|
||||
gps
|
||||
imu/bosch/bmi088/bmi088_i2c
|
||||
optical_flow/pmw3901
|
||||
pwm_out
|
||||
imu/bosch/bmi088/bmi088_i2c
|
||||
barometer/bmp388
|
||||
MODULES
|
||||
attitude_estimator_q
|
||||
#camera_feedback
|
||||
@@ -24,7 +24,8 @@ px4_add_board(
|
||||
dataman
|
||||
ekf2
|
||||
events
|
||||
gyro_fft
|
||||
flight_mode_manager
|
||||
#gyro_fft
|
||||
land_detector
|
||||
landing_target_estimator
|
||||
load_mon
|
||||
@@ -40,10 +41,10 @@ px4_add_board(
|
||||
sensors
|
||||
#temperature_compensation
|
||||
SYSTEMCMDS
|
||||
bl_update
|
||||
#bl_update
|
||||
dmesg
|
||||
dumpfile
|
||||
esc_calib
|
||||
#esc_calib
|
||||
hardfault_log
|
||||
i2cdetect
|
||||
led_control
|
||||
|
||||
@@ -49,15 +49,14 @@
|
||||
#include <stm32_gpio.h>
|
||||
#include "board_config.h"
|
||||
|
||||
|
||||
#include <px4_arch/spi_hw_description.h>
|
||||
#include <drivers/drv_sensor.h>
|
||||
#include <nuttx/spi/spi.h>
|
||||
|
||||
constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
|
||||
initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
|
||||
initSPIDevice(DRV_FLOW_DEVTYPE_PMW3901, SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin4}),
|
||||
initSPIDevice(SPIDEV_MMCSD(0), SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin12}),
|
||||
initSPIDevice(DRV_FLOW_DEVTYPE_PMW3901, SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin4}),
|
||||
initSPIDevice(DRV_DEVTYPE_UNUSED, SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin5}),
|
||||
}),
|
||||
};
|
||||
|
||||
@@ -3,25 +3,6 @@
|
||||
# board specific defaults
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Bootloader upgrade
|
||||
#
|
||||
set BL_FILE /etc/extras/cuav_nora_bootloader.bin
|
||||
if [ -f $BL_FILE ]
|
||||
then
|
||||
if param compare SYS_BL_UPDATE 1
|
||||
then
|
||||
param set SYS_BL_UPDATE 0
|
||||
param save
|
||||
echo "BL update..."
|
||||
bl_update $BL_FILE
|
||||
echo "BL update done"
|
||||
reboot
|
||||
fi
|
||||
fi
|
||||
unset BL_FILE
|
||||
|
||||
|
||||
param set-default BAT_V_DIV 18
|
||||
param set-default BAT1_V_DIV 18
|
||||
param set-default BAT2_V_DIV 18
|
||||
|
||||
@@ -3,25 +3,6 @@
|
||||
# board specific defaults
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Bootloader upgrade
|
||||
#
|
||||
set BL_FILE /etc/extras/cuav_x7pro_bootloader.bin
|
||||
if [ -f $BL_FILE ]
|
||||
then
|
||||
if param compare SYS_BL_UPDATE 1
|
||||
then
|
||||
param set SYS_BL_UPDATE 0
|
||||
param save
|
||||
echo "BL update..."
|
||||
bl_update $BL_FILE
|
||||
echo "BL update done"
|
||||
reboot
|
||||
fi
|
||||
fi
|
||||
unset BL_FILE
|
||||
|
||||
|
||||
param set-default BAT_V_DIV 18
|
||||
param set-default BAT1_V_DIV 18
|
||||
param set-default BAT2_V_DIV 18
|
||||
|
||||
@@ -3,24 +3,6 @@
|
||||
# board specific defaults
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Bootloader upgrade
|
||||
#
|
||||
set BL_FILE /etc/extras/cubepilot_cubeorange_bootloader.bin
|
||||
if [ -f $BL_FILE ]
|
||||
then
|
||||
if param compare SYS_BL_UPDATE 1
|
||||
then
|
||||
param set SYS_BL_UPDATE 0
|
||||
param save
|
||||
echo "BL update..."
|
||||
bl_update $BL_FILE
|
||||
echo "BL update done"
|
||||
reboot
|
||||
fi
|
||||
fi
|
||||
unset BL_FILE
|
||||
|
||||
|
||||
param set-default BAT_V_DIV 10.1
|
||||
param set-default BAT1_V_DIV 10.1
|
||||
|
||||
Binary file not shown.
@@ -3,25 +3,5 @@
|
||||
# Holybro Durandal V1 specific board defaults
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Bootloader upgrade
|
||||
#
|
||||
set BL_FILE /etc/extras/holybro_durandal-v1_bootloader.bin
|
||||
if [ -f $BL_FILE ]
|
||||
then
|
||||
if param compare SYS_BL_UPDATE 1
|
||||
then
|
||||
param set SYS_BL_UPDATE 0
|
||||
param save
|
||||
echo "BL update..."
|
||||
bl_update $BL_FILE
|
||||
echo "BL update done"
|
||||
reboot
|
||||
fi
|
||||
fi
|
||||
unset BL_FILE
|
||||
|
||||
|
||||
# Enable IMU thermal control
|
||||
param set-default SENS_EN_THERMAL 1
|
||||
|
||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
@@ -3,25 +3,6 @@
|
||||
# board specific defaults
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Bootloader upgrade
|
||||
#
|
||||
set BL_FILE /etc/extras/mro_ctrl-zero-h7-oem_bootloader.bin
|
||||
if [ -f $BL_FILE ]
|
||||
then
|
||||
if param compare SYS_BL_UPDATE 1
|
||||
then
|
||||
param set SYS_BL_UPDATE 0
|
||||
param save
|
||||
echo "BL update..."
|
||||
bl_update $BL_FILE
|
||||
echo "BL update done"
|
||||
reboot
|
||||
fi
|
||||
fi
|
||||
unset BL_FILE
|
||||
|
||||
|
||||
param set-default BAT_V_DIV 10.1
|
||||
param set-default BAT1_V_DIV 10.1
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -3,25 +3,6 @@
|
||||
# board specific defaults
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Bootloader upgrade
|
||||
#
|
||||
set BL_FILE /etc/extras/mro_ctrl-zero-h7_bootloader.bin
|
||||
if [ -f $BL_FILE ]
|
||||
then
|
||||
if param compare SYS_BL_UPDATE 1
|
||||
then
|
||||
param set SYS_BL_UPDATE 0
|
||||
param save
|
||||
echo "BL update..."
|
||||
bl_update $BL_FILE
|
||||
echo "BL update done"
|
||||
reboot
|
||||
fi
|
||||
fi
|
||||
unset BL_FILE
|
||||
|
||||
|
||||
param set-default BAT_V_DIV 10.1
|
||||
param set-default BAT1_V_DIV 10.1
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -3,25 +3,6 @@
|
||||
# board specific defaults
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Bootloader upgrade
|
||||
#
|
||||
set BL_FILE /etc/extras/mro_pixracerpro_bootloader.bin
|
||||
if [ -f $BL_FILE ]
|
||||
then
|
||||
if param compare SYS_BL_UPDATE 1
|
||||
then
|
||||
param set SYS_BL_UPDATE 0
|
||||
param save
|
||||
echo "BL update..."
|
||||
bl_update $BL_FILE
|
||||
echo "BL update done"
|
||||
reboot
|
||||
fi
|
||||
fi
|
||||
unset BL_FILE
|
||||
|
||||
|
||||
param set-default BAT_V_DIV 10.1
|
||||
param set-default BAT1_V_DIV 10.1
|
||||
|
||||
|
||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
@@ -82,7 +82,7 @@ px4_add_board(
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
SYSTEMCMDS
|
||||
bl_update
|
||||
#bl_update
|
||||
#dmesg
|
||||
dumpfile
|
||||
esc_calib
|
||||
|
||||
Binary file not shown.
@@ -82,7 +82,7 @@ px4_add_board(
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
SYSTEMCMDS
|
||||
bl_update
|
||||
#bl_update
|
||||
#dmesg
|
||||
dumpfile
|
||||
esc_calib
|
||||
|
||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
@@ -8,7 +8,6 @@ px4_add_board(
|
||||
ARCHITECTURE cortex-m4
|
||||
CONSTRAINED_MEMORY
|
||||
ROMFSROOT px4fmu_common
|
||||
BOOTLOADER ${PX4_SOURCE_DIR}/ROMFS/px4fmu_common/extras/px4fmuv3_bl.bin
|
||||
IO px4_io-v2_default
|
||||
#TESTING
|
||||
#UAVCAN_INTERFACES 2
|
||||
|
||||
@@ -1,23 +0,0 @@
|
||||
#!/bin/sh
|
||||
#
|
||||
# board specific defaults
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Bootloader upgrade
|
||||
#
|
||||
set BL_FILE /etc/extras/px4fmuv3_bl.bin
|
||||
if [ -f $BL_FILE ]
|
||||
then
|
||||
if param compare SYS_BL_UPDATE 1
|
||||
then
|
||||
param set SYS_BL_UPDATE 0
|
||||
param save
|
||||
echo "BL update..."
|
||||
bl_update $BL_FILE
|
||||
echo "BL update done"
|
||||
reboot
|
||||
fi
|
||||
fi
|
||||
unset BL_FILE
|
||||
Binary file not shown.
@@ -1,23 +0,0 @@
|
||||
#!/bin/sh
|
||||
#
|
||||
# board specific defaults
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Bootloader upgrade
|
||||
#
|
||||
set BL_FILE /etc/extras/px4fmuv3_bl.bin
|
||||
if [ -f $BL_FILE ]
|
||||
then
|
||||
if param compare SYS_BL_UPDATE 1
|
||||
then
|
||||
param set SYS_BL_UPDATE 0
|
||||
param save
|
||||
echo "BL update..."
|
||||
bl_update $BL_FILE
|
||||
echo "BL update done"
|
||||
reboot
|
||||
fi
|
||||
fi
|
||||
unset BL_FILE
|
||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
@@ -37,13 +37,13 @@ px4_add_board(
|
||||
imu/invensense/icm20602
|
||||
imu/invensense/icm42688p
|
||||
irlock
|
||||
lights/blinkm
|
||||
#lights/blinkm
|
||||
lights/rgbled
|
||||
lights/rgbled_ncp5623c
|
||||
magnetometer # all available magnetometer drivers
|
||||
optical_flow # all available optical flow drivers
|
||||
#osd
|
||||
pca9685
|
||||
#pca9685
|
||||
pca9685_pwm_out
|
||||
power_monitor/ina226
|
||||
#protocol_splitter
|
||||
|
||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Reference in New Issue
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