fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-10-27 17:13:34 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk (#24714)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2025-05-02 09:33:50 +10:00
committed by GitHub
co-authored by Crowdin Bot
parent ea93019b62
commit ef0f0884f0
20 changed files with 681 additions and 595 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/sim_jmavsim/index.md
+6 -6
View File
@@ -136,7 +136,7 @@ To run at double real-time:
PX4_SIM_SPEED_FACTOR=2 make px4_sitl_default jmavsim
```
Запустити в половину реального часу:
To run at half real-time:
```sh
PX4_SIM_SPEED_FACTOR=0.5 make px4_sitl_default jmavsim
@@ -194,18 +194,18 @@ Lockstep makes it possible to [change the simulation speed](#change-simulation-s
#### Lockstep Sequence
Послідовність кроків для lockstep наступна:
The sequence of steps for lockstep are:
1. The simulation sends a sensor message [HIL_SENSOR](https://mavlink.io/en/messages/common.html#HIL_SENSOR) including a timestamp `time_usec` to update the sensor state and time of PX4.
2. PX4 receives this and does one iteration of state estimation, controls, etc. and eventually sends an actuator message [HIL_ACTUATOR_CONTROLS](https://mavlink.io/en/messages/common.html#HIL_ACTUATOR_CONTROLS).
3. Симуляція чекає, поки не отримає повідомлення від приводу/двигуна, потім моделює фізику і обчислює наступне повідомлення від датчика, яке знову надсилається до PX4.
3. The simulation waits until it receives the actuator/motor message, then simulates the physics and calculates the next sensor message to send to PX4 again.
Система починається з "вільного ходу", під час якого симуляція надсилає повідомлення від датчиків, зокрема про час, і, таким чином, запускає PX4, доки він не ініціалізується і не надішле відповідне повідомлення від приводу.
The system starts with a "freewheeling" period where the simulation sends sensor messages including time and therefore runs PX4 until it has initialized and responds with an actuator message.
#### Disabling Lockstep
Lockstep симуляцію можна вимкнути, якщо, наприклад, SITL потрібно використовувати з тренажером, який не підтримує цю функцію.
У цьому випадку симулятор і PX4 використовують системний час хоста і не чекають один на одного.
The lockstep simulation can be disabled if, for example, SITL is to be used with a simulator that does not support this feature.
In this case the simulator and PX4 use the host system time and do not wait on each other.
To disable lockstep in: