fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-10-27 07:33:33 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk (#24714)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2025-05-02 09:33:50 +10:00
committed by GitHub
co-authored by Crowdin Bot
parent ea93019b62
commit ef0f0884f0
20 changed files with 681 additions and 595 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/flight_controller/pixhawk6c_mini.md
+16 -15
View File
@@ -7,10 +7,10 @@ Contact the [manufacturer](https://holybro.com/) for hardware support or complia
_Pixhawk 6C Mini_<sup>&reg;</sup> is the latest update to the successful family of Pixhawk® flight controllers designed and made in collaboration with Holybro<sup>&reg;</sup> and the PX4 team.
Він оснащений високопродуктивним процесором H7, резервуванням IMU, платою IMU з контролем температури та економічно вигідним дизайном, що забезпечує неймовірну продуктивність і надійність.
It is equipped with a high performance H7 Processor and comes with IMU redundancy, temperature-controlled IMU board, and cost effective design, delivering incredible performance and reliability.
It complies with the Pixhawk [Connector Standard](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/blob/master/DS-009%20Pixhawk%20Connector%20Standard.pdf).
![Pixhawk6c mini Upright Image](../../assets/flight_controller/pixhawk6c_mini/pixhawk6c_mini_hero.jpg)
![Pixhawk6c mini A&B Image](../../assets/flight_controller/pixhawk6c_mini/HB_6C_MINI-A_B.jpg)
:::tip
This autopilot is [supported](../flight_controller/autopilot_pixhawk_standard.md) by the PX4 maintenance and test teams.
@@ -22,33 +22,33 @@ Pixhawk® 6C Mini є останнім оновленням успішної се
Inside the Pixhawk® 6C Mini, you can find an STMicroelectronics® based STM32H743, paired with sensor technology from Bosch® & InvenSense®, giving you flexibility and reliability for controlling any autonomous vehicle, suitable for both academic and commercial applications.
Мікроконтролер H7 Pixhawk® 6C Mini містить ядро Arm® Cortex®-M7 до 480 MHz, має 2MB flash пам’яті та 1MB RAM.
The Pixhawk® 6C Mini's H7 microcontroller contain the Arm® Cortex®-M7 core running up to 480 MHz, and has 2MB flash memory and 1MB RAM.
Завдяки оновленій потужності обробки розробники можуть бути більш продуктивними та ефективними у своїй роботі з розробкою, що дозволяє використовувати складні алгоритми та моделі.
Pixhawk 6C Mini включає високопродуктивні, низькошумні IMU на борту, розроблені бути економічними, але водночас маючи резервування IMU.
Система віброізоляції для фільтрації високочастотної вібрації та зменшення шуму для забезпечення точних показань, що дозволяє транспортним засобам досягати кращих загальних характеристик польоту.
Pixhawk® 6C Mini ідеально підходить для розробників у корпоративних дослідницьких лабораторіях, стартапах, академічних закладах (дослідники, професори, студенти) та комерційних застосувань.
The Pixhawk® 6C Mini is perfect for developers at corporate research labs, startups, academics (research, professors, students), and commercial applications.
**Key Design Points**
- High performance STM32H743 Processor with more computing power & RAM
- Новий економічний дизайн із низькопрофільним форм-фактором
- Нова інтегрована система віброізоляції, призначена для фільтрації високочастотних вібрацій та зменшення шуму для забезпечення точних даних
- IMUs are temperature-controlled by onboard heating resistors, allowing optimum working temperature of IMUs&#x20
- IMUs are temperature-controlled by onboard heating resistors, allowing optimum working temperature of IMUs&#x20;
## Технічні характеристики
### **Processors & Sensors**
- FMU Processor: STM32H743&#x20
- 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM&#x20
- FMU Processor: STM32H743&#x20;
- 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM&#x20;
- IO Processor: STM32F103
- &#x20;32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM&#x20
- On-board sensors&#x20
- &#x20;Accel/Gyro: ICM-42688-P&#x20
- Accel/Gyro: BMI055&#x20
- Mag: IST8310&#x20
- &#x20;32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM&#x20;
- On-board sensors&#x20;
- &#x20;Accel/Gyro: ICM-42688-P&#x20;
- Accel/Gyro: BMI055&#x20;
- Mag: IST8310&#x20;
- Барометр: MS5611
### **Electrical data**
@@ -64,7 +64,7 @@ Pixhawk® 6C Mini ідеально підходить для розробник
### **Mechanical data**
- Розміри: 53.3 x 39 x 16.2 mm
- Вага: 39.2г
- Weight: 39.2g
### **Interfaces**
@@ -123,7 +123,8 @@ Please refer to the [Pixhawk 4 Mini Wiring Quick Start](../assembly/quick_start_
## Розміри
![Pixhawk6c Mini Dimensions](../../assets/flight_controller/pixhawk6c_mini/pixhawk_6c_mini_dimension.jpg)
![Pixhawk6c Mini A Dimensions](../../assets/flight_controller/pixhawk6c_mini/pixhawk_6c_mini_dimension.jpg)
![Pixhawk6c Mini B Dimensions](../../assets/flight_controller/pixhawk6c_mini/pixhawk_6c_mini_b_dimensions.jpg)
## Номінальна напруга
@@ -138,7 +139,7 @@ _Pixhawk 6C Mini_ can be double-redundant on the power supply if two power sourc
**Absolute Maximum Ratings**
За таких умов система не буде витрачати жодної потужності (не буде працювати), але залишиться неушкодженою.
Under these conditions, the system will not draw any power (will not be operational), but will remain intact.
1. **POWER1** inputs (operational range 4.1V to 5.7V, 0V to 10V undamaged)
2. **USB** input (operational range 4.1V to 5.7V, 0V to 6V undamaged)