fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-10-21 06:53:34 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk (#24714)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2025-05-02 09:33:50 +10:00
committed by GitHub
co-authored by Crowdin Bot
parent ea93019b62
commit ef0f0884f0
20 changed files with 681 additions and 595 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/camera/camera_architecture.md
+2 -2
View File
@@ -88,9 +88,9 @@ PX4 повторно видає пункти камери, знайдені в
- Предмети місії виконуються, коли вони активовані.
- `issue_command(_mission_item)` викликається в кінці цього, щоб відправити поточну непунктову команду
- [`MissionBlock::видача_команди(const mission_item_s &item)`](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/modules/navigator/mission_block.cpp#L543-L562)
- Створює команду для місії транспортного засобу, а потім викликає `publish_vehicle_command` для публікації її (`_navigator->publish_vehicle_command(vehicle_command);`)
- Creates a vehicle command for the mission item then calls `publish_vehicle_command` to publish it (`_navigator->publish_vehicle_command(vehicle_command);`)
- [`void Navigator::publish_vehicle_command(vehicle_command_s &vehicle_command)`](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/modules/navigator/navigator_main.cpp#L1395)
- Для деяких команд камери це встановлює ідентифікатор компонента на ідентифікатор компонента камери (`vehicle_command.target_component = 100; // MAV_COMP_ID_CAMERA`)
- For some camera commands it sets the component ID to the camera component id (`vehicle_command.target_component = 100; // MAV_COMP_ID_CAMERA`)
- Усі інші просто публікуються під стандартний компонент ID.
- Тема UORB `VehicleCommand` публікується.
docs/uk/camera/mavlink_v2_camera.md
+1 -1
View File
@@ -83,7 +83,7 @@ void Mission::setActiveMissionItems() => https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/bl
Issuing command:
MissionBlock::issue_command(const mission_item_s &item) => https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/modules/navigator/mission_block.cpp#L543-L562
At end this publishes the current vehicle command
_navigator->publish_vehicle_command(&vehicle_command);
_navigator.publish_vehicle_command(vehicle_command);
Publishing command:
void Navigator::publish_vehicle_command(vehicle_command_s &vehicle_command) => https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/modules/navigator/navigator_main.cpp#L1395