fly316/PX4-Autopilot
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fmurt1062-v1:Support imxrt_lpi2c_reset uses GPIO with SION

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David Sidrane
2019-12-13 01:59:49 -08:00
committed by Daniel Agar
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boards/nxp/fmurt1062-v1/nuttx-config/include/board.h
+8 -8
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@@ -301,26 +301,26 @@
/* LPI2Cs */
#define LPI2C_IOMUX (GPIO_OUTPUT | IOMUX_SPEED_MAX | IOMUX_SLEW_FAST | IOMUX_DRIVE_33OHM | IOMUX_OPENDRAIN | IOMUX_PULL_NONE)
#define LPI2C_IO_IOMUX (GPIO_OUTPUT | IOMUX_SPEED_MAX | IOMUX_SLEW_FAST | IOMUX_DRIVE_33OHM | IOMUX_CMOS_OUTPUT | IOMUX_PULL_NONE)
#define LPI2C_IOMUX (IOMUX_SPEED_MEDIUM | IOMUX_DRIVE_33OHM | IOMUX_OPENDRAIN | GPIO_SION_ENABLE)
#define LPI2C_IO_IOMUX (GPIO_OUTPUT | IOMUX_SPEED_MAX | IOMUX_SLEW_FAST | IOMUX_DRIVE_33OHM | IOMUX_CMOS_OUTPUT | IOMUX_PULL_NONE | GPIO_OUTPUT_ONE)
#define GPIO_LPI2C1_SDA (GPIO_LPI2C1_SDA_2 | LPI2C_IOMUX) /* EVK J24-9 R276 */ /* GPIO_AD_B1_01 */
#define GPIO_LPI2C1_SCL (GPIO_LPI2C1_SCL_2 | LPI2C_IOMUX) /* EVK J24-10 R277 */ /* GPIO_AD_B1_00 */
#define GPIO_LPI2C1_SDA_GPIO (GPIO_PORT1 | GPIO_PIN17 | LPI2C_IO_IOMUX) /* GPIO_AD_B1_01 GPIO1_IO17 */
#define GPIO_LPI2C1_SCL_GPIO (GPIO_PORT1 | GPIO_PIN16 | LPI2C_IO_IOMUX) /* GPIO_AD_B1_00 GPIO1_IO16 */
#define GPIO_LPI2C1_SDA_RESET (GPIO_PORT1 | GPIO_PIN17 | LPI2C_IO_IOMUX) /* GPIO_AD_B1_01 GPIO1_IO17 */
#define GPIO_LPI2C1_SCL_RESET (GPIO_PORT1 | GPIO_PIN16 | LPI2C_IO_IOMUX) /* GPIO_AD_B1_00 GPIO1_IO16 */
#define GPIO_LPI2C2_SDA (GPIO_LPI2C2_SDA_1 | LPI2C_IOMUX) /* EVK J8-A25 */ /* GPIO_B0_05 */
#define GPIO_LPI2C2_SCL (GPIO_LPI2C2_SCL_1 | LPI2C_IOMUX) /* EVK J8-A24 */ /* GPIO_B0_04 */
#define GPIO_LPI2C2_SDA_GPIO (GPIO_PORT2 | GPIO_PIN5 | LPI2C_IO_IOMUX) /* GPIO_B0_05 GPIO2_IO5 */
#define GPIO_LPI2C2_SCL_GPIO (GPIO_PORT2 | GPIO_PIN4 | LPI2C_IO_IOMUX) /* GPIO_B0_04 GPIO2_IO4 */
#define GPIO_LPI2C2_SDA_RESET (GPIO_PORT2 | GPIO_PIN5 | LPI2C_IO_IOMUX) /* GPIO_B0_05 GPIO2_IO5 */
#define GPIO_LPI2C2_SCL_RESET (GPIO_PORT2 | GPIO_PIN4 | LPI2C_IO_IOMUX) /* GPIO_B0_04 GPIO2_IO4 */
#define GPIO_LPI2C3_SDA (GPIO_LPI2C3_SDA_2 | LPI2C_IOMUX) /* GPIO_EMC_21 */
#define GPIO_LPI2C3_SCL (GPIO_LPI2C3_SCL_2 | LPI2C_IOMUX) /* GPIO_EMC_22 */
#define GPIO_LPI2C3_SDA_GPIO (GPIO_PORT4 | GPIO_PIN21 | LPI2C_IO_IOMUX) /* GPIO_EMC_21 GPIO4_IO21 */
#define GPIO_LPI2C3_SCL_GPIO (GPIO_PORT4 | GPIO_PIN22 | LPI2C_IO_IOMUX) /* GPIO_EMC_22 GPIO4_IO22 */
#define GPIO_LPI2C3_SDA_RESET (GPIO_PORT4 | GPIO_PIN21 | LPI2C_IO_IOMUX) /* GPIO_EMC_21 GPIO4_IO21 */
#define GPIO_LPI2C3_SCL_RESET (GPIO_PORT4 | GPIO_PIN22 | LPI2C_IO_IOMUX) /* GPIO_EMC_22 GPIO4_IO22 */
/* Board provides GPIO or other Hardware for signaling to timing analyzer */
boards/nxp/fmurt1062-v1/src/init.c
+1
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@@ -158,6 +158,7 @@ __EXPORT void board_on_reset(int status)
__EXPORT void imxrt_boardinitialize(void)
{
board_on_reset(-1); /* Reset PWM first thing */
/* configure LEDs */
boards/nxp/fmurt1062-v1/src/spi.cpp
+2 -2
View File
@@ -365,8 +365,8 @@ __EXPORT void board_spi_reset(int ms)
imxrt_config_gpio(GPIO_SPI3_MOSI_OFF);
imxrt_config_gpio(_PIN_OFF(GPIO_LPI2C3_SDA_GPIO));
imxrt_config_gpio(_PIN_OFF(GPIO_LPI2C3_SCL_GPIO));
imxrt_config_gpio(_PIN_OFF(GPIO_LPI2C3_SDA_RESET));
imxrt_config_gpio(_PIN_OFF(GPIO_LPI2C3_SCL_RESET));
# if BOARD_USE_DRDY
imxrt_config_gpio(GPIO_DRDY_OFF_SPI1_DRDY1_ICM20689);