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25054d389a
commit
e405fafe88
@ -9,4 +9,4 @@ sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
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set MIXER quad_+
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set HIL yes
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set HIL yes
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@ -2,4 +2,4 @@
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sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
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set MIXER AERT
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set MIXER AERT
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@ -4,25 +4,25 @@
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#
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set SDCARD_MIXERS_PATH /fs/microsd/etc/mixers
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if [ $MIXER != none -a $MIXER != skip ]
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then
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#
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# Load main mixer
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#
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if [ $MIXER_AUX == none ]
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then
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set MIXER_AUX $MIXER.aux
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fi
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# Use the mixer file from the SD-card if it exists
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if [ -f $SDCARD_MIXERS_PATH/$MIXER.main.mix ]
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then
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set MIXER_FILE $SDCARD_MIXERS_PATH/$MIXER.main.mix
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||||
# Try out the old convention, for backward compatibility
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else
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if [ -f $SDCARD_MIXERS_PATH/$MIXER.mix ]
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||||
then
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||||
set MIXER_FILE $SDCARD_MIXERS_PATH/$MIXER.mix
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||||
@ -30,19 +30,19 @@ then
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||||
set MIXER_FILE /etc/mixers/$MIXER.main.mix
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||||
fi
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||||
fi
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||||
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||||
if [ $OUTPUT_MODE == mkblctrl ]
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||||
then
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set OUTPUT_DEV /dev/mkblctrl
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||||
else
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||||
set OUTPUT_DEV /dev/pwm_output
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fi
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||||
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if [ $OUTPUT_MODE == uavcan_esc ]
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||||
then
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set OUTPUT_DEV /dev/uavcan/esc
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fi
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if mixer load $OUTPUT_DEV $MIXER_FILE
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||||
then
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echo "[i] Mixer: $MIXER_FILE"
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@ -71,7 +71,7 @@ then
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then
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pwm rate -c $PWM_OUT -r $PWM_RATE
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fi
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#
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# Set disarmed, min and max PWM values
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#
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@ -101,20 +101,20 @@ then
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#
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# Load aux mixer
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#
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set MIXER_AUX_FILE none
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||||
if [ -f $SDCARD_MIXERS_PATH/$MIXER_AUX.mix ]
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||||
then
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||||
set MIXER_AUX_FILE $SDCARD_MIXERS_PATH/$MIXER_AUX.mix
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||||
else
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||||
if [ -f /etc/mixers/$MIXER_AUX.mix ]
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||||
then
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||||
set MIXER_AUX_FILE /etc/mixers/$MIXER_AUX.mix
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||||
fi
|
||||
fi
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||||
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||||
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||||
if [ $MIXER_AUX_FILE != none -a $FMU_MODE == pwm ]
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then
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if fmu mode_pwm
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@ -124,4 +124,4 @@ then
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tone_alarm $TUNE_ERR
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fi
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fi
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fi
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fi
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