mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
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SalimTerryLi
GitHub
parent
df38e3798c
commit
c037dbef21
@ -12,7 +12,7 @@ if bst start -X
|
||||
then
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if adc start
|
||||
if board_adc start
|
||||
then
|
||||
fi
|
||||
|
||||
|
||||
@ -14,7 +14,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL1:/dev/ttyS1
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
# Airmind Mindpx-v2 specific board sensors init
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
|
||||
# Internal I2C bus
|
||||
hmc5883 -T -I -R 12 start
|
||||
|
||||
@ -16,7 +16,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL3:/dev/ttyS2
|
||||
TEL4:/dev/ttyS3
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
# av_x1-v1 specific board sensors init
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
|
||||
adis16477 -s -R 8 start
|
||||
|
||||
|
||||
@ -13,7 +13,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TOOLCHAIN arm-linux-gnueabihf
|
||||
TESTING
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
#barometer # all available barometer drivers
|
||||
barometer/bmp280
|
||||
batt_smbus
|
||||
|
||||
@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
# Bitcraze Crazyflie specific board sensors init
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
|
||||
# Onboard I2C
|
||||
mpu9250 -I -R 12 start
|
||||
|
||||
@ -19,7 +19,7 @@ px4_add_board(
|
||||
# CONSOLE: /dev/ttyS4
|
||||
# RC: /dev/ttyS5
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -2,7 +2,7 @@
|
||||
#
|
||||
# board specific sensors init
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
|
||||
# SPI1 (internal)
|
||||
rm3100 -s start
|
||||
|
||||
@ -19,7 +19,7 @@ px4_add_board(
|
||||
# CONSOLE: /dev/ttyS4
|
||||
# RC: /dev/ttyS5
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -2,7 +2,7 @@
|
||||
#
|
||||
# CUAV X7Pro specific board sensors init
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
|
||||
# SPI1 (internal)
|
||||
#adis16470 -s start
|
||||
|
||||
@ -19,7 +19,7 @@ px4_add_board(
|
||||
# CONSOLE:/dev/ttyS4
|
||||
GPS2:/dev/ttyS5
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -2,7 +2,7 @@
|
||||
#
|
||||
# Board specific sensors init
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
|
||||
# SPI1
|
||||
ms5611 -s -b 1 start
|
||||
|
||||
@ -18,7 +18,7 @@ px4_add_board(
|
||||
# CONSOLE:/dev/ttyS4
|
||||
GPS2:/dev/ttyS5
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -2,7 +2,7 @@
|
||||
#
|
||||
# Board specific sensors init
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
|
||||
# SPI1
|
||||
ms5611 -s -b 1 start
|
||||
|
||||
@ -11,7 +11,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TOOLCHAIN arm-linux-gnueabihf
|
||||
TESTING
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
#barometer # all available barometer drivers
|
||||
barometer/ms5611
|
||||
batt_smbus
|
||||
|
||||
@ -17,7 +17,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
TEL4:/dev/ttyS3
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -2,7 +2,7 @@
|
||||
#
|
||||
# Holybro Durandal V1 specific board sensors init
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
|
||||
# Internal SPI bus ICM-20689
|
||||
icm20689 -R 2 -s start
|
||||
|
||||
@ -17,7 +17,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
TEL4:/dev/ttyS3
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
#barometer # all available barometer drivers
|
||||
barometer/ms5611
|
||||
batt_smbus
|
||||
|
||||
@ -16,7 +16,7 @@ px4_add_board(
|
||||
RC:/dev/ttyS4 # UART6
|
||||
# /dev/ttyS5: UART7 (ESC telemetry)
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer/bmp280
|
||||
dshot
|
||||
gps
|
||||
|
||||
@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
# KakuteF7 specific board sensors init
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
|
||||
# The default IMU is an ICM20689, but there might also be an MPU6000
|
||||
if ! mpu6000 -R 6 -s start
|
||||
|
||||
@ -17,7 +17,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL3:/dev/ttyS4
|
||||
TEL4:/dev/ttyS3
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
# PX4 FMUv5 specific board sensors init
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
|
||||
# Internal SPI bus ICM-20602
|
||||
icm20602 -s -R 2 start
|
||||
|
||||
@ -15,7 +15,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL2:/dev/ttyS4 # UART5 / J1
|
||||
TEL3:/dev/ttyS1 # USART2 / J4
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
# ModalAI FC-v1 specific board sensors init
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
|
||||
# Start Digital power monitors
|
||||
voxlpm -X -b 3 -K -T VBATT start
|
||||
|
||||
@ -17,7 +17,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#CONSOLE:/dev/ttyS4
|
||||
#FRSKY:/dev/ttyS5
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
#barometer # all available barometer drivers
|
||||
barometer/dps310
|
||||
batt_smbus
|
||||
|
||||
@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
# mRo Control Zero specific board sensors init
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
|
||||
# Internal ICM-20602
|
||||
icm20602 -s -R 8 start
|
||||
|
||||
@ -19,7 +19,7 @@ px4_add_board(
|
||||
# CONSOLE:/dev/tty5
|
||||
# OSD:/dev/tty6
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -2,7 +2,7 @@
|
||||
#
|
||||
# Board specific sensors init
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
|
||||
# SPI1
|
||||
ms5611 -s -b 1 start
|
||||
|
||||
@ -15,7 +15,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL1:/dev/ttyS1
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
# mRo x21 specific board sensors init
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
|
||||
# Internal SPI bus ICM-20608-G
|
||||
icm20608g -s -R 8 start
|
||||
|
||||
@ -14,7 +14,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL1:/dev/ttyS4
|
||||
TEL2:/dev/ttyS1
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
barometer/mpl3115a2
|
||||
batt_smbus
|
||||
|
||||
@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
# NXP fmuk66-e specific board defaults
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
|
||||
# Internal Mag I2C bus roll 180, yaw 90
|
||||
bmm150 -I -R 10 start
|
||||
|
||||
@ -14,7 +14,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL1:/dev/ttyS4
|
||||
TEL2:/dev/ttyS1
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
barometer/mpl3115a2
|
||||
batt_smbus
|
||||
|
||||
@ -14,7 +14,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL1:/dev/ttyS4
|
||||
TEL2:/dev/ttyS1
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
barometer/mpl3115a2
|
||||
batt_smbus
|
||||
|
||||
@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
# NXP fmuk66-v3 specific board defaults
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
|
||||
# Internal Mag I2C bus roll 180, yaw 90
|
||||
bmm150 -I -R 10 start
|
||||
|
||||
@ -14,7 +14,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL1:/dev/ttyS4
|
||||
TEL2:/dev/ttyS1
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
barometer/mpl3115a2
|
||||
batt_smbus
|
||||
|
||||
@ -17,7 +17,7 @@ px4_add_board(
|
||||
GPS2:/dev/ttyS4
|
||||
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -15,7 +15,7 @@
|
||||
#
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
|
||||
# Internal SPI bus ICM-20602
|
||||
icm20602 -R 2 -s start
|
||||
|
||||
@ -28,7 +28,7 @@ px4_add_board(
|
||||
ROMFSROOT cannode
|
||||
UAVCAN_INTERFACES 2
|
||||
DRIVERS
|
||||
#adc
|
||||
#adc/board_adc
|
||||
#barometer # all available barometer drivers
|
||||
#bootloaders
|
||||
#differential_pressure # all available differential pressure drivers
|
||||
|
||||
@ -11,7 +11,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL2:/dev/ttyS1
|
||||
URT6:/dev/ttyS2
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
#barometer # all available barometer drivers
|
||||
barometer/bmp280
|
||||
#batt_smbus
|
||||
|
||||
@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
# Omnibus F4SD specific board sensors init
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
|
||||
if ! mpu6000 -R 6 -s start
|
||||
then
|
||||
|
||||
@ -18,7 +18,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
TEL4:/dev/ttyS6
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
#barometer # all available barometer drivers
|
||||
barometer/ms5611
|
||||
#batt_smbus
|
||||
|
||||
@ -17,7 +17,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
TEL4:/dev/ttyS6
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
#barometer # all available barometer drivers
|
||||
barometer/ms5611
|
||||
#batt_smbus
|
||||
|
||||
@ -5,7 +5,7 @@
|
||||
|
||||
rgbled start -I
|
||||
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
|
||||
# Internal I2C bus
|
||||
hmc5883 -T -I -R 4 start
|
||||
|
||||
@ -20,7 +20,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL4:/dev/ttyS6
|
||||
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
#barometer # all available barometer drivers
|
||||
barometer/ms5611
|
||||
#batt_smbus
|
||||
|
||||
@ -16,7 +16,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
TEL4:/dev/ttyS6
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer/ms5611
|
||||
#batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -17,7 +17,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL4:/dev/ttyS6
|
||||
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer/ms5611
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -17,7 +17,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
TEL4:/dev/ttyS6
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
#barometer # all available barometer drivers
|
||||
barometer/ms5611
|
||||
#batt_smbus
|
||||
|
||||
@ -18,7 +18,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
TEL4:/dev/ttyS6
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -5,7 +5,7 @@
|
||||
|
||||
rgbled start -I
|
||||
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
|
||||
# Internal I2C bus
|
||||
hmc5883 -T -I -R 4 start
|
||||
|
||||
@ -18,7 +18,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
TEL4:/dev/ttyS6
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -20,7 +20,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL4:/dev/ttyS3
|
||||
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -32,7 +32,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL1:/dev/ttyS1
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
#barometer # all available barometer drivers
|
||||
barometer/ms5611
|
||||
bootloaders
|
||||
|
||||
@ -14,7 +14,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL1:/dev/ttyS1
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
# PX4 FMUv4 specific board sensors init
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
|
||||
# We know there are sketchy boards out there
|
||||
# as chinese companies produce Pixracers without
|
||||
|
||||
@ -18,7 +18,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL1:/dev/ttyS1
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -14,7 +14,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL1:/dev/ttyS1
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -14,7 +14,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL1:/dev/ttyS1
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -17,7 +17,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL3:/dev/ttyS0
|
||||
TEL4:/dev/ttyS6
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -5,7 +5,7 @@
|
||||
|
||||
rgbled start -I
|
||||
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
|
||||
# Internal SPI bus ICM-20602 or ICM-20608-G
|
||||
if ! icm20602 -s -R 8 start
|
||||
|
||||
@ -17,7 +17,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL3:/dev/ttyS0
|
||||
TEL4:/dev/ttyS6
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -16,7 +16,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
TEL4:/dev/ttyS3
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -16,7 +16,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
TEL4:/dev/ttyS3
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
#barometer # all available barometer drivers
|
||||
barometer/ms5611
|
||||
#batt_smbus
|
||||
|
||||
@ -16,7 +16,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
TEL4:/dev/ttyS3
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -15,7 +15,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
TEL4:/dev/ttyS3
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
# PX4 FMUv5 specific board sensors init
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
|
||||
# Internal SPI bus ICM-20602
|
||||
icm20602 -s -R 2 -q start
|
||||
|
||||
@ -16,7 +16,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
TEL4:/dev/ttyS3
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -16,7 +16,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
TEL4:/dev/ttyS3
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -20,7 +20,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
TEL4:/dev/ttyS3
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -15,7 +15,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
TEL4:/dev/ttyS3
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -16,7 +16,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
TEL4:/dev/ttyS3
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -16,7 +16,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
TEL4:/dev/ttyS3
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
#barometer # all available barometer drivers
|
||||
barometer/ms5611
|
||||
#batt_smbus
|
||||
|
||||
@ -17,7 +17,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL3:/dev/ttyS1
|
||||
GPS2:/dev/ttyS7
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -17,7 +17,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL3:/dev/ttyS1
|
||||
GPS2:/dev/ttyS7
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -2,7 +2,7 @@
|
||||
#
|
||||
# PX4 FMUv5X specific board sensors init
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
|
||||
# Start Digital power monitors
|
||||
ina226 -X -b 1 -t 1 -k start
|
||||
|
||||
@ -18,7 +18,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL3:/dev/ttyS1
|
||||
GPS2:/dev/ttyS7
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
# PX4 FMUv6X specific board sensors init
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
|
||||
# Start Digital power monitors
|
||||
ina226 -X -b 1 -t 1 -k start
|
||||
|
||||
@ -18,7 +18,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL3:/dev/ttyS1
|
||||
GPS2:/dev/ttyS7
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -13,7 +13,7 @@ px4_add_board(
|
||||
# TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
# TEL4:/dev/ttyS3
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
#batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -2,7 +2,7 @@
|
||||
#
|
||||
# SP Racing H7 EXTREME specific board sensors init
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
|
||||
# Internal SPI bus ICM-20602
|
||||
mpu6000 -s -b 2 -R 11 -T 20602 start # SPI 2
|
||||
|
||||
@ -14,7 +14,7 @@ px4_add_board(
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
TEL3:/dev/ttyS6
|
||||
DRIVERS
|
||||
adc
|
||||
adc/board_adc
|
||||
barometer/ms5611
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_capture
|
||||
|
||||
@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
# UVify UVF4 specific board sensors init
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
|
||||
# Internal SPI
|
||||
if ! ms5611 -T 5607 -s start
|
||||
|
||||
@ -58,7 +58,7 @@ gps start -d /dev/ttyS2 -s -p ubx
|
||||
|
||||
#rgbled start -I -b 1
|
||||
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
battery_status start
|
||||
|
||||
rc_update start
|
||||
|
||||
@ -56,7 +56,7 @@ gps start -d /dev/ttyS2 -s -p ubx
|
||||
|
||||
#rgbled start -I -b 1
|
||||
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
battery_status start
|
||||
|
||||
rc_update start
|
||||
|
||||
@ -24,7 +24,7 @@ ms5611 -s start
|
||||
|
||||
rgbled start -b 1
|
||||
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
battery_status start
|
||||
|
||||
gps start -d /dev/ttyS3 -s
|
||||
|
||||
@ -28,7 +28,7 @@ ms5611 -X start
|
||||
|
||||
navio_rgbled start
|
||||
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
battery_status start
|
||||
|
||||
gps start -d /dev/spidev0.0 -i spi -p ubx
|
||||
|
||||
@ -28,7 +28,7 @@ ms5611 -X start
|
||||
|
||||
navio_rgbled start
|
||||
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
battery_status start
|
||||
|
||||
gps start -d /dev/spidev0.0 -i spi -p ubx
|
||||
|
||||
@ -28,7 +28,7 @@ ms5611 -X start
|
||||
|
||||
navio_rgbled start
|
||||
|
||||
adc start
|
||||
board_adc start
|
||||
battery_status start
|
||||
|
||||
gps start -d /dev/spidev0.0 -i spi -p ubx
|
||||
|
||||
@ -331,7 +331,7 @@ ADC driver.
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
extern "C" __EXPORT int adc_main(int argc, char *argv[])
|
||||
extern "C" __EXPORT int board_adc_main(int argc, char *argv[])
|
||||
{
|
||||
return ADC::main(argc, argv);
|
||||
}
|
||||
@ -32,8 +32,8 @@
|
||||
############################################################################
|
||||
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__adc
|
||||
MAIN adc
|
||||
MODULE drivers__board_adc
|
||||
MAIN board_adc
|
||||
SRCS
|
||||
ADC.cpp
|
||||
ADC.hpp
|
||||
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