mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-27 07:03:33 +08:00
uORB move to PX4 platform layer
This commit is contained in:
Daniel Agar
@@ -83,6 +83,7 @@ px4_add_board(
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EXAMPLES
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top
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top
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EXAMPLES
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@@ -87,6 +87,7 @@ px4_add_board(
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top
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EXAMPLES
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top
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top
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@@ -109,6 +109,7 @@ px4_add_board(
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top
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|
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top
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|
||||
ver
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top
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|
||||
ver
|
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work_queue
|
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@@ -107,6 +107,7 @@ px4_add_board(
|
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top
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|
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|
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work_queue
|
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top
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|
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|
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work_queue
|
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top
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|
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|
||||
ver
|
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work_queue
|
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|
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||||
top
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topic_listener
|
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|
||||
ver
|
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|
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|
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|
||||
top
|
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topic_listener
|
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|
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|
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usb_connected
|
||||
ver
|
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work_queue
|
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|
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|
||||
top
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topic_listener
|
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|
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|
||||
ver
|
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work_queue
|
||||
|
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@@ -98,6 +98,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
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topic_listener
|
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tune_control
|
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|
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usb_connected
|
||||
ver
|
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work_queue
|
||||
|
||||
@@ -93,6 +93,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
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|
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|
||||
ver
|
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|
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|
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|
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top
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|
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top
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|
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top
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|
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work_queue
|
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|
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|
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top
|
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|
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|
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|
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top
|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
top
|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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top
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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top
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|
||||
ver
|
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|
||||
|
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|
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top
|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
|
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|
||||
top
|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
|
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|
||||
top
|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
|
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|
||||
top
|
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|
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|
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|
||||
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|
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work_queue
|
||||
|
||||
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|
||||
top
|
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|
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|
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|
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usb_connected
|
||||
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|
||||
work_queue
|
||||
|
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|
||||
top
|
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topic_listener
|
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tune_control
|
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|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
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|
||||
top
|
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topic_listener
|
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tune_control
|
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|
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|
||||
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|
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work_queue
|
||||
|
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|
||||
top
|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
work_queue
|
||||
|
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|
||||
top
|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
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|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
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|
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|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@@ -122,6 +122,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
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|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@@ -118,6 +118,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
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|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
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|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
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|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@@ -87,6 +87,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
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|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@@ -114,6 +114,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
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|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@@ -99,6 +99,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
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|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@@ -111,6 +111,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
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|
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|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@@ -86,6 +86,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
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topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@@ -114,6 +114,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
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|
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uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
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|
||||
top
|
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topic_listener
|
||||
tune_control
|
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uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@@ -120,6 +120,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
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|
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uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
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work_queue
|
||||
|
||||
@@ -113,6 +113,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
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|
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|
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uorb
|
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usb_connected
|
||||
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|
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work_queue
|
||||
|
||||
@@ -117,6 +117,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
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uorb
|
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usb_connected
|
||||
ver
|
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work_queue
|
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|
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|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
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usb_connected
|
||||
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|
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work_queue
|
||||
|
||||
@@ -116,6 +116,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
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uorb
|
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usb_connected
|
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|
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work_queue
|
||||
|
||||
@@ -114,6 +114,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
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usb_connected
|
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ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@@ -114,6 +114,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
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tune_control
|
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uorb
|
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|
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|
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work_queue
|
||||
|
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@@ -79,6 +79,7 @@ px4_add_board(
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#top
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topic_listener
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tune_control
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uorb
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ver
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work_queue
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EXAMPLES
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@@ -82,6 +82,7 @@ px4_add_board(
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#top
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topic_listener
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tune_control
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uorb
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ver
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work_queue
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EXAMPLES
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@@ -80,6 +80,7 @@ px4_add_board(
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#top
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topic_listener
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tune_control
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uorb
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ver
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work_queue
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EXAMPLES
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@@ -80,6 +80,7 @@ px4_add_board(
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#top
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topic_listener
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tune_control
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uorb
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ver
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work_queue
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EXAMPLES
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@@ -79,6 +79,7 @@ px4_add_board(
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#top
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topic_listener
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tune_control
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uorb
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ver
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work_queue
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EXAMPLES
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@@ -78,6 +78,7 @@ px4_add_board(
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#top
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topic_listener
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tune_control
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uorb
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ver
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work_queue
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EXAMPLES
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@@ -79,6 +79,7 @@ px4_add_board(
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#top
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topic_listener
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tune_control
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uorb
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ver
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work_queue
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EXAMPLES
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@@ -79,6 +79,7 @@ px4_add_board(
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#top
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topic_listener
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tune_control
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uorb
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ver
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work_queue
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EXAMPLES
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@@ -107,6 +107,7 @@ px4_add_board(
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top
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topic_listener
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tune_control
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uorb
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usb_connected
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ver
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work_queue
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@@ -88,6 +88,7 @@ px4_add_board(
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top
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topic_listener
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tune_control
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uorb
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usb_connected
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ver
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work_queue
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