mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
uORB move to PX4 platform layer
This commit is contained in:
Daniel Agar
GitHub
parent
6bbb2faf8a
commit
ab0d0fd0be
@ -406,7 +406,6 @@ add_subdirectory(src/lib EXCLUDE_FROM_ALL)
|
||||
|
||||
add_subdirectory(platforms/${PX4_PLATFORM}/src/px4)
|
||||
add_subdirectory(platforms EXCLUDE_FROM_ALL)
|
||||
add_subdirectory(src/modules/uORB EXCLUDE_FROM_ALL) # TODO: platform layer
|
||||
|
||||
if(EXISTS "${PX4_BOARD_DIR}/CMakeLists.txt")
|
||||
add_subdirectory(${PX4_BOARD_DIR})
|
||||
|
||||
@ -30,13 +30,6 @@ sercon
|
||||
#
|
||||
ver all
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Start the ORB (first app to start)
|
||||
# tone_alarm and tune_control
|
||||
# is dependent.
|
||||
#
|
||||
uorb start
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Set the parameter file if mtd starts successfully.
|
||||
#
|
||||
|
||||
@ -20,7 +20,6 @@ module: replay
|
||||
ignore_others: false
|
||||
EOF
|
||||
|
||||
uorb start
|
||||
param set SDLOG_DIRS_MAX 7
|
||||
|
||||
# apply all params before ekf starts, as some params cannot be changed after startup
|
||||
|
||||
@ -53,8 +53,6 @@ else
|
||||
fi
|
||||
fi
|
||||
|
||||
uorb start
|
||||
|
||||
# Load parameters
|
||||
set PARAM_FILE eeprom/parameters_"$REQUESTED_AUTOSTART"
|
||||
param select $PARAM_FILE
|
||||
|
||||
@ -73,13 +73,6 @@ sercon
|
||||
#
|
||||
ver all
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Start the ORB (first app to start)
|
||||
# tone_alarm and tune_control
|
||||
# is dependent.
|
||||
#
|
||||
uorb start
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Try to mount the microSD card.
|
||||
#
|
||||
|
||||
@ -5,9 +5,4 @@
|
||||
|
||||
echo "[i] doing standalone PX4FMU startup..."
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Start the ORB
|
||||
#
|
||||
uorb start
|
||||
|
||||
echo "[i] startup done"
|
||||
|
||||
@ -8,8 +8,6 @@ set unit_test_failure 0
|
||||
|
||||
set BOARD_RC ${R}etc/init.d/rc.board
|
||||
|
||||
uorb start
|
||||
|
||||
if rgbled start -X
|
||||
then
|
||||
led_control on -c blue
|
||||
@ -41,11 +39,6 @@ fi
|
||||
# Start a minimal system
|
||||
#
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Start the ORB (first app to start)
|
||||
#
|
||||
uorb start
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Load parameters
|
||||
#
|
||||
|
||||
@ -83,6 +83,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
EXAMPLES
|
||||
|
||||
@ -105,6 +105,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -110,6 +110,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
EXAMPLES
|
||||
|
||||
@ -108,6 +108,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
EXAMPLES
|
||||
|
||||
@ -102,6 +102,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
EXAMPLES
|
||||
|
||||
@ -79,6 +79,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
EXAMPLES
|
||||
|
||||
@ -64,6 +64,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -61,6 +61,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -49,6 +49,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
)
|
||||
|
||||
@ -109,6 +109,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -112,6 +112,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -113,6 +113,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -113,6 +113,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -112,6 +112,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -112,6 +112,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -79,6 +79,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
EXAMPLES
|
||||
|
||||
@ -110,6 +110,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -72,6 +72,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -117,6 +117,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -88,6 +88,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
#topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
EXAMPLES
|
||||
|
||||
@ -87,6 +87,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
#topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
EXAMPLES
|
||||
|
||||
@ -104,6 +104,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -109,6 +109,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -109,6 +109,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -110,6 +110,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -111,6 +111,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -107,6 +107,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -106,6 +106,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -105,6 +105,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -106,6 +106,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -106,6 +106,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -105,6 +105,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -98,6 +98,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -93,6 +93,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
#topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -123,6 +123,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
#topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
#uorb
|
||||
#usb_connected
|
||||
#ver
|
||||
#work_queue
|
||||
|
||||
@ -82,6 +82,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
#topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
#uorb
|
||||
#usb_connected
|
||||
ver
|
||||
#work_queue
|
||||
|
||||
@ -108,6 +108,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
#topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
|
||||
@ -81,6 +81,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
#topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
#uorb
|
||||
#usb_connected
|
||||
ver
|
||||
#work_queue
|
||||
|
||||
@ -75,6 +75,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
#topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -116,6 +116,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
#topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
#uorb
|
||||
#usb_connected
|
||||
ver
|
||||
#work_queue
|
||||
|
||||
@ -122,6 +122,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -120,6 +120,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -116,6 +116,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -111,6 +111,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -119,6 +119,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -118,6 +118,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -112,6 +112,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -112,6 +112,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -111,6 +111,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -117,6 +117,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -114,6 +114,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -111,6 +111,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -113,6 +113,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -122,6 +122,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -118,6 +118,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -120,6 +120,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -87,6 +87,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -114,6 +114,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -99,6 +99,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -111,6 +111,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -86,6 +86,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -114,6 +114,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -118,6 +118,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -120,6 +120,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -113,6 +113,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -117,6 +117,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -116,6 +116,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -116,6 +116,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -114,6 +114,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -114,6 +114,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -79,6 +79,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
EXAMPLES
|
||||
|
||||
@ -82,6 +82,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
EXAMPLES
|
||||
|
||||
@ -80,6 +80,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
EXAMPLES
|
||||
|
||||
@ -80,6 +80,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
EXAMPLES
|
||||
|
||||
@ -79,6 +79,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
EXAMPLES
|
||||
|
||||
@ -78,6 +78,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
EXAMPLES
|
||||
|
||||
@ -79,6 +79,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
EXAMPLES
|
||||
|
||||
@ -79,6 +79,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
EXAMPLES
|
||||
|
||||
@ -107,6 +107,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -88,6 +88,7 @@ px4_add_board(
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
uorb
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
work_queue
|
||||
|
||||
@ -92,7 +92,7 @@ function(px4_add_functional_gtest)
|
||||
target_link_libraries(${TESTNAME} ${LINKLIBS} gtest_functional_main
|
||||
px4_layer
|
||||
px4_platform
|
||||
modules__uORB
|
||||
uORB
|
||||
systemlib
|
||||
cdev
|
||||
px4_work_queue
|
||||
|
||||
@ -180,7 +180,9 @@ function(px4_add_common_flags)
|
||||
|
||||
${PX4_SOURCE_DIR}/platforms/${PX4_PLATFORM}/src/px4/${PX4_CHIP_MANUFACTURER}/${PX4_CHIP}/include
|
||||
${PX4_SOURCE_DIR}/platforms/${PX4_PLATFORM}/src/px4/common/include
|
||||
${PX4_SOURCE_DIR}/platforms/common
|
||||
${PX4_SOURCE_DIR}/platforms/common/include
|
||||
|
||||
${PX4_SOURCE_DIR}/src
|
||||
${PX4_SOURCE_DIR}/src/include
|
||||
${PX4_SOURCE_DIR}/src/lib
|
||||
|
||||
@ -36,7 +36,7 @@ set(SRCS)
|
||||
if (NOT "${PX4_PLATFORM}" MATCHES "qurt" AND NOT "${PX4_BOARD}" MATCHES "io-v2" AND NOT "${PX4_BOARD_LABEL}" MATCHES "bootloader")
|
||||
list(APPEND SRCS
|
||||
px4_log.cpp
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
add_library(px4_platform
|
||||
@ -50,11 +50,12 @@ add_library(px4_platform
|
||||
shutdown.cpp
|
||||
spi.cpp
|
||||
${SRCS}
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
add_dependencies(px4_platform prebuild_targets)
|
||||
|
||||
if (NOT "${PX4_PLATFORM}" MATCHES "qurt" AND NOT "${PX4_BOARD}" MATCHES "io-v2")
|
||||
target_link_libraries(px4_platform PRIVATE modules__uORB) # px4_log awkward dependency with uORB, TODO: orb should part of the platform layer
|
||||
if (NOT "${PX4_BOARD}" MATCHES "io-v2")
|
||||
add_subdirectory(uORB)
|
||||
target_link_libraries(px4_platform PRIVATE uORB)
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
add_subdirectory(px4_work_queue)
|
||||
|
||||
@ -31,44 +31,35 @@
|
||||
#
|
||||
############################################################################
|
||||
|
||||
if(NOT PX4_BOARD MATCHES "px4_io") # TODO: fix this hack (move uORB to platform layer)
|
||||
# this includes the generated topics directory
|
||||
include_directories(${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR})
|
||||
|
||||
# this includes the generated topics directory
|
||||
include_directories(${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR})
|
||||
px4_add_library(uORB
|
||||
ORBSet.hpp
|
||||
Publication.hpp
|
||||
PublicationMulti.hpp
|
||||
Subscription.cpp
|
||||
Subscription.hpp
|
||||
SubscriptionCallback.hpp
|
||||
SubscriptionInterval.hpp
|
||||
SubscriptionMultiArray.hpp
|
||||
uORB.cpp
|
||||
uORB.h
|
||||
uORBCommon.hpp
|
||||
uORBCommunicator.hpp
|
||||
uORBDeviceMaster.cpp
|
||||
uORBDeviceMaster.hpp
|
||||
uORBDeviceNode.cpp
|
||||
uORBDeviceNode.hpp
|
||||
uORBManager.cpp
|
||||
uORBManager.hpp
|
||||
uORBUtils.cpp
|
||||
uORBUtils.hpp
|
||||
)
|
||||
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE modules__uORB
|
||||
MAIN uorb
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
${MAX_CUSTOM_OPT_LEVEL}
|
||||
SRCS
|
||||
ORBSet.hpp
|
||||
Publication.hpp
|
||||
PublicationMulti.hpp
|
||||
Subscription.cpp
|
||||
Subscription.hpp
|
||||
SubscriptionCallback.hpp
|
||||
SubscriptionInterval.hpp
|
||||
SubscriptionMultiArray.hpp
|
||||
uORB.cpp
|
||||
uORB.h
|
||||
uORBCommon.hpp
|
||||
uORBCommunicator.hpp
|
||||
uORBDeviceMaster.cpp
|
||||
uORBDeviceMaster.hpp
|
||||
uORBDeviceNode.cpp
|
||||
uORBDeviceNode.hpp
|
||||
uORBMain.cpp
|
||||
uORBManager.cpp
|
||||
uORBManager.hpp
|
||||
uORBUtils.cpp
|
||||
uORBUtils.hpp
|
||||
DEPENDS
|
||||
cdev
|
||||
uorb_msgs
|
||||
)
|
||||
target_compile_options(uORB PRIVATE ${MAX_CUSTOM_OPT_LEVEL})
|
||||
target_link_libraries(uORB PRIVATE cdev uorb_msgs)
|
||||
|
||||
if(PX4_TESTING)
|
||||
add_subdirectory(uORB_tests)
|
||||
endif()
|
||||
if(PX4_TESTING)
|
||||
add_subdirectory(uORB_tests)
|
||||
endif()
|
||||
@ -143,4 +143,3 @@ private:
|
||||
Node *_top;
|
||||
Node *_end;
|
||||
};
|
||||
|
||||
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