mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
boards: use new param default mechanism
This commit is contained in:
Daniel Agar
parent
ce64951578
commit
a257120e8d
@ -3,11 +3,5 @@
|
||||
# Airmind Mindpx-v2 specific board defaults
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
# Disable safety switch by default
|
||||
param set CBRK_IO_SAFETY 22027
|
||||
|
||||
fi
|
||||
|
||||
# Disable safety switch by default
|
||||
param set-default CBRK_IO_SAFETY 22027
|
||||
|
||||
@ -4,13 +4,10 @@
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
# system_power unavailable
|
||||
param set CBRK_SUPPLY_CHK 894281
|
||||
param set-default CBRK_SUPPLY_CHK 894281
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
fi
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set-default EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set-default SENS_IMU_MODE 0
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
||||
@ -4,16 +4,8 @@
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
# system_power unavailable
|
||||
param set CBRK_SUPPLY_CHK 894281
|
||||
param set-default CBRK_SUPPLY_CHK 894281
|
||||
param set-default SYS_AUTOSTART 4900
|
||||
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 0
|
||||
then
|
||||
param set SYS_AUTOSTART 4900
|
||||
set AUTOCNF yes
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
# don't probe external I2C
|
||||
param set SENS_EXT_I2C_PRB 0
|
||||
fi
|
||||
# don't probe external I2C
|
||||
param set-default SENS_EXT_I2C_PRB 0
|
||||
|
||||
@ -4,16 +4,9 @@
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
# system_power unavailable
|
||||
param set CBRK_SUPPLY_CHK 894281
|
||||
param set-default CBRK_SUPPLY_CHK 894281
|
||||
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 0
|
||||
then
|
||||
param set SYS_AUTOSTART 4901
|
||||
set AUTOCNF yes
|
||||
fi
|
||||
param set-default SYS_AUTOSTART 4901
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
# don't probe external I2C
|
||||
param set SENS_EXT_I2C_PRB 0
|
||||
fi
|
||||
# don't probe external I2C
|
||||
param set-default SENS_EXT_I2C_PRB 0
|
||||
|
||||
@ -21,27 +21,26 @@ then
|
||||
fi
|
||||
unset BL_FILE
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
param set BAT_V_DIV 18
|
||||
param set BAT1_V_DIV 18
|
||||
param set BAT2_V_DIV 18
|
||||
|
||||
param set BAT_A_PER_V 24
|
||||
param set BAT1_A_PER_V 24
|
||||
param set BAT2_A_PER_V 24
|
||||
param set-default BAT_V_DIV 18
|
||||
param set-default BAT1_V_DIV 18
|
||||
param set-default BAT2_V_DIV 18
|
||||
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set EKF2_MULTI_MAG 3
|
||||
param set SENS_MAG_MODE 0
|
||||
param set-default BAT_A_PER_V 24
|
||||
param set-default BAT1_A_PER_V 24
|
||||
param set-default BAT2_A_PER_V 24
|
||||
|
||||
# Enable IMU thermal control
|
||||
param set SENS_EN_THERMAL 1
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set-default EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set-default SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set-default EKF2_MULTI_MAG 3
|
||||
param set-default SENS_MAG_MODE 0
|
||||
|
||||
# Enable IMU thermal control
|
||||
param set-default SENS_EN_THERMAL 1
|
||||
|
||||
param set-default UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
||||
|
||||
@ -21,27 +21,26 @@ then
|
||||
fi
|
||||
unset BL_FILE
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
param set BAT_V_DIV 18
|
||||
param set BAT1_V_DIV 18
|
||||
param set BAT2_V_DIV 18
|
||||
|
||||
param set BAT_A_PER_V 24
|
||||
param set BAT1_A_PER_V 24
|
||||
param set BAT2_A_PER_V 24
|
||||
param set-default BAT_V_DIV 18
|
||||
param set-default BAT1_V_DIV 18
|
||||
param set-default BAT2_V_DIV 18
|
||||
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set EKF2_MULTI_MAG 3
|
||||
param set SENS_MAG_MODE 0
|
||||
param set-default BAT_A_PER_V 24
|
||||
param set-default BAT1_A_PER_V 24
|
||||
param set-default BAT2_A_PER_V 24
|
||||
|
||||
# Enable IMU thermal control
|
||||
param set SENS_EN_THERMAL 1
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set-default EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set-default SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set-default EKF2_MULTI_MAG 3
|
||||
param set-default SENS_MAG_MODE 0
|
||||
|
||||
# Enable IMU thermal control
|
||||
param set-default SENS_EN_THERMAL 1
|
||||
|
||||
param set-default UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
||||
|
||||
@ -21,27 +21,26 @@ then
|
||||
fi
|
||||
unset BL_FILE
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
param set BAT_V_DIV 10.1
|
||||
param set BAT1_V_DIV 10.1
|
||||
param set BAT2_V_DIV 10.1
|
||||
|
||||
param set BAT_A_PER_V 17
|
||||
param set BAT1_A_PER_V 17
|
||||
param set BAT2_A_PER_V 17
|
||||
param set-default BAT_V_DIV 10.1
|
||||
param set-default BAT1_V_DIV 10.1
|
||||
param set-default BAT2_V_DIV 10.1
|
||||
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set EKF2_MULTI_MAG 3
|
||||
param set SENS_MAG_MODE 0
|
||||
param set-default BAT_A_PER_V 17
|
||||
param set-default BAT1_A_PER_V 17
|
||||
param set-default BAT2_A_PER_V 17
|
||||
|
||||
# Disable IMU thermal control
|
||||
param set SENS_EN_THERMAL 0
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set-default EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set-default SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set-default EKF2_MULTI_MAG 3
|
||||
param set-default SENS_MAG_MODE 0
|
||||
|
||||
# Disable IMU thermal control
|
||||
param set-default SENS_EN_THERMAL 0
|
||||
|
||||
param set-default UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
set IOFW "/etc/extras/cubepilot_io-v2_default.bin"
|
||||
|
||||
@ -4,25 +4,23 @@
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
param set BAT_V_DIV 10.1
|
||||
param set BAT1_V_DIV 10.1
|
||||
param set BAT2_V_DIV 10.1
|
||||
param set-default BAT_V_DIV 10.1
|
||||
param set-default BAT1_V_DIV 10.1
|
||||
param set-default BAT2_V_DIV 10.1
|
||||
|
||||
param set BAT_A_PER_V 17
|
||||
param set BAT1_A_PER_V 17
|
||||
param set BAT2_A_PER_V 17
|
||||
param set-default BAT_A_PER_V 17
|
||||
param set-default BAT1_A_PER_V 17
|
||||
param set-default BAT2_A_PER_V 17
|
||||
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set-default EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set-default SENS_IMU_MODE 0
|
||||
|
||||
# Disable IMU thermal control
|
||||
param set SENS_EN_THERMAL 0
|
||||
# Disable IMU thermal control
|
||||
param set-default SENS_EN_THERMAL 0
|
||||
|
||||
param set-default UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
set IOFW "/etc/extras/cubepilot_io-v2_default.bin"
|
||||
|
||||
@ -22,18 +22,17 @@ then
|
||||
fi
|
||||
unset BL_FILE
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set EKF2_MULTI_MAG 3
|
||||
param set SENS_MAG_MODE 0
|
||||
|
||||
# Enable IMU thermal control
|
||||
param set SENS_EN_THERMAL 1
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set-default EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set-default SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set-default EKF2_MULTI_MAG 3
|
||||
param set-default SENS_MAG_MODE 0
|
||||
|
||||
# Enable IMU thermal control
|
||||
param set-default SENS_EN_THERMAL 1
|
||||
|
||||
param set-default UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
||||
@ -4,27 +4,21 @@
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
# system_power unavailable
|
||||
param set CBRK_SUPPLY_CHK 894281
|
||||
param set-default CBRK_SUPPLY_CHK 894281
|
||||
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 0
|
||||
then
|
||||
# Select the Generic 250 Racer by default
|
||||
param set SYS_AUTOSTART 4050
|
||||
set AUTOCNF yes
|
||||
fi
|
||||
# Select the Generic 250 Racer by default
|
||||
param set-default SYS_AUTOSTART 4050
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
# use the Q attitude estimator, it works w/o mag or GPS.
|
||||
param set SYS_MC_EST_GROUP 3
|
||||
param set ATT_ACC_COMP 0
|
||||
param set ATT_W_ACC 0.4000
|
||||
param set ATT_W_GYRO_BIAS 0.0000
|
||||
# use the Q attitude estimator, it works w/o mag or GPS.
|
||||
param set-default SYS_MC_EST_GROUP 3
|
||||
param set-default ATT_ACC_COMP 0
|
||||
param set-default ATT_W_ACC 0.4000
|
||||
param set-default ATT_W_GYRO_BIAS 0.0000
|
||||
|
||||
param set SYS_HAS_MAG 0
|
||||
param set-default SYS_HAS_MAG 0
|
||||
|
||||
# the startup tune is not great on a binary output buzzer, so disable it
|
||||
param set-default CBRK_BUZZER 782090
|
||||
|
||||
# the startup tune is not great on a binary output buzzer, so disable it
|
||||
param set CBRK_BUZZER 782090
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 30
|
||||
|
||||
@ -3,17 +3,14 @@
|
||||
# PX4 FMUv5 specific board defaults
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set-default EKF2_MULTI_IMU 2
|
||||
param set-default SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set-default EKF2_MULTI_MAG 2
|
||||
param set-default SENS_MAG_MODE 0
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 2
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set EKF2_MULTI_MAG 2
|
||||
param set SENS_MAG_MODE 0
|
||||
param set-default UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
||||
|
||||
@ -4,16 +4,9 @@
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
# system_power unavailable
|
||||
param set CBRK_SUPPLY_CHK 894281
|
||||
param set-default CBRK_SUPPLY_CHK 894281
|
||||
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 0
|
||||
then
|
||||
set AUTOCNF yes
|
||||
fi
|
||||
|
||||
# We don't allow changing AUTOSTART as it doesn't work in
|
||||
# other configurations.
|
||||
param set SYS_AUTOSTART 4070
|
||||
param set-default SYS_AUTOSTART 4070
|
||||
|
||||
set DATAMAN_OPT -i
|
||||
set LOGGER_ARGS "-m mavlink"
|
||||
|
||||
@ -18,21 +18,17 @@
|
||||
#
|
||||
# Common settings across Flight Core configurations
|
||||
#
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
#
|
||||
# Disable safety switch by default (pull high to 3.3V to enable)
|
||||
# V106 - J13 pin 5
|
||||
# V110 - J1011 pin 5
|
||||
#
|
||||
param set CBRK_IO_SAFETY 22027
|
||||
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
# Disable safety switch by default (pull high to 3.3V to enable)
|
||||
# V106 - J13 pin 5
|
||||
# V110 - J1011 pin 5
|
||||
param set-default CBRK_IO_SAFETY 22027
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
fi
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set-default EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set-default SENS_IMU_MODE 0
|
||||
|
||||
param set-default UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Stand Alone configuration
|
||||
@ -52,9 +48,9 @@ then
|
||||
if param compare MAV_1_CONFIG 0
|
||||
then
|
||||
echo "V106 - Defualt configuration TELEM2 on /dev/ttyS4 at 921600 in Normal Mode"
|
||||
param set MAV_1_CONFIG 102 # TELEM2
|
||||
param set MAV_1_MODE 2 # Onboard
|
||||
param set SER_TEL2_BAUD 921600 # VIO data
|
||||
param set-default MAV_1_CONFIG 102 # TELEM2
|
||||
param set-default MAV_1_MODE 2 # Onboard
|
||||
param set-default SER_TEL2_BAUD 921600 # VIO data
|
||||
fi
|
||||
fi
|
||||
|
||||
@ -62,9 +58,9 @@ then
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
echo "V106 - Auto Configuring TELEM2 on /dev/ttyS4 at 921600 in Normal Mode"
|
||||
param set MAV_1_CONFIG 102 # TELEM2
|
||||
param set MAV_1_MODE 2 # Onboard
|
||||
param set SER_TEL2_BAUD 921600 # VIO data
|
||||
param set-default MAV_1_CONFIG 102 # TELEM2
|
||||
param set-default MAV_1_MODE 2 # Onboard
|
||||
param set-default SER_TEL2_BAUD 921600 # VIO data
|
||||
fi
|
||||
fi
|
||||
|
||||
@ -86,9 +82,9 @@ then
|
||||
if ! param compare MAV_1_CONFIG 102
|
||||
then
|
||||
echo "V110 - Defualt configuration TELEM2 on /dev/ttyS4 at 921600 in Normal Mode"
|
||||
param set MAV_1_CONFIG 102 # TELEM2
|
||||
param set MAV_1_MODE 2 # Onboard
|
||||
param set SER_TEL2_BAUD 921600
|
||||
param set-default MAV_1_CONFIG 102 # TELEM2
|
||||
param set-default MAV_1_MODE 2 # Onboard
|
||||
param set-default SER_TEL2_BAUD 921600
|
||||
fi
|
||||
fi
|
||||
|
||||
@ -96,9 +92,9 @@ then
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
echo "V110 - Auto Configuring TELEM2 on /dev/ttyS4 at 921600 in Normal Mode"
|
||||
param set MAV_1_CONFIG 102 # TELEM2
|
||||
param set MAV_1_MODE 2 # Onboard
|
||||
param set SER_TEL2_BAUD 921600
|
||||
param set-default MAV_1_CONFIG 102 # TELEM2
|
||||
param set-default MAV_1_MODE 2 # Onboard
|
||||
param set-default SER_TEL2_BAUD 921600
|
||||
fi
|
||||
fi
|
||||
|
||||
|
||||
@ -3,15 +3,12 @@
|
||||
# mRo Control Zero specific board defaults
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set-default EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set-default SENS_IMU_MODE 0
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set-default UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
set MIXER_AUX none
|
||||
|
||||
@ -21,23 +21,21 @@ then
|
||||
fi
|
||||
unset BL_FILE
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
param set BAT_V_DIV 10.1
|
||||
param set BAT1_V_DIV 10.1
|
||||
|
||||
param set BAT_A_PER_V 17
|
||||
param set BAT1_A_PER_V 17
|
||||
param set-default BAT_V_DIV 10.1
|
||||
param set-default BAT1_V_DIV 10.1
|
||||
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set EKF2_MULTI_MAG 3
|
||||
param set SENS_MAG_MODE 0
|
||||
param set-default BAT_A_PER_V 17
|
||||
param set-default BAT1_A_PER_V 17
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set-default EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set-default SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set-default EKF2_MULTI_MAG 3
|
||||
param set-default SENS_MAG_MODE 0
|
||||
|
||||
param set-default UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
set MIXER_AUX none
|
||||
|
||||
@ -4,15 +4,13 @@
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 2
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set EKF2_MULTI_MAG 2
|
||||
param set SENS_MAG_MODE 0
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set-default EKF2_MULTI_IMU 2
|
||||
param set-default SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set-default EKF2_MULTI_MAG 2
|
||||
param set-default SENS_MAG_MODE 0
|
||||
|
||||
param set-default UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
||||
@ -4,12 +4,4 @@
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
# to minimize cpu usage on older boards limit inner loop to 400 Hz by default
|
||||
if param compare IMU_GYRO_RATEMAX 0
|
||||
then
|
||||
param set IMU_GYRO_RATEMAX 400
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
fi
|
||||
param set-default IMU_GYRO_RATEMAX 400
|
||||
|
||||
@ -4,7 +4,7 @@
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
# system_power unavailable
|
||||
param set CBRK_SUPPLY_CHK 894281
|
||||
param set-default CBRK_SUPPLY_CHK 894281
|
||||
|
||||
# transition from LPE+Q to Q estimator (2019-06-05)
|
||||
if param compare SYS_MC_EST_GROUP 1
|
||||
@ -13,17 +13,13 @@ then
|
||||
fi
|
||||
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
# Disable safety switch by default
|
||||
param set CBRK_IO_SAFETY 22027
|
||||
# Disable safety switch by default
|
||||
param set-default CBRK_IO_SAFETY 22027
|
||||
|
||||
# use the Q attitude estimator, it works w/o mag or GPS.
|
||||
param set SYS_MC_EST_GROUP 3
|
||||
param set ATT_ACC_COMP 0
|
||||
param set ATT_W_ACC 0.4000
|
||||
param set ATT_W_GYRO_BIAS 0.0000
|
||||
|
||||
param set SYS_HAS_MAG 0
|
||||
fi
|
||||
# use the Q attitude estimator, it works w/o mag or GPS.
|
||||
param set-default SYS_MC_EST_GROUP 3
|
||||
param set-default ATT_ACC_COMP 0
|
||||
param set-default ATT_W_ACC 0.4000
|
||||
param set-default ATT_W_GYRO_BIAS 0.0000
|
||||
|
||||
param set-default SYS_HAS_MAG 0
|
||||
|
||||
@ -23,12 +23,4 @@ fi
|
||||
unset BL_FILE
|
||||
|
||||
# to minimize cpu usage on older boards limit inner loop to 400 Hz by default
|
||||
if param compare IMU_GYRO_RATEMAX 0
|
||||
then
|
||||
param set IMU_GYRO_RATEMAX 400
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
fi
|
||||
param set-default IMU_GYRO_RATEMAX 400
|
||||
|
||||
@ -63,7 +63,7 @@ fi
|
||||
if [ $BOARD_FMUV3 != 0 ]
|
||||
then
|
||||
# sensor heating is available, but we disable it for now
|
||||
param set SENS_EN_THERMAL 0
|
||||
param set-default SENS_EN_THERMAL 0
|
||||
|
||||
# l3gd20 (external/isolated SPI4)
|
||||
l3gd20 -s -b 4 -R 4 start
|
||||
|
||||
@ -23,12 +23,4 @@ fi
|
||||
unset BL_FILE
|
||||
|
||||
# to minimize cpu usage on older boards limit inner loop to 400 Hz by default
|
||||
if param compare IMU_GYRO_RATEMAX 0
|
||||
then
|
||||
param set IMU_GYRO_RATEMAX 400
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
||||
fi
|
||||
param set-default IMU_GYRO_RATEMAX 400
|
||||
|
||||
@ -63,7 +63,7 @@ fi
|
||||
if [ $BOARD_FMUV3 != 0 ]
|
||||
then
|
||||
# sensor heating is available, but we disable it for now
|
||||
param set SENS_EN_THERMAL 0
|
||||
param set-default SENS_EN_THERMAL 0
|
||||
|
||||
# l3gd20 (external/isolated SPI4)
|
||||
l3gd20 -s -b 4 -R 4 start
|
||||
|
||||
@ -7,14 +7,14 @@
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
# Disable safety switch by default
|
||||
param set CBRK_IO_SAFETY 22027
|
||||
param set-default CBRK_IO_SAFETY 22027
|
||||
|
||||
# start MAVLink on Wifi (ESP8266 port). Except for the TealOne airframe.
|
||||
if ! param compare SYS_AUTOSTART 4250
|
||||
then
|
||||
param set MAV_2_CONFIG 301
|
||||
param set MAV_2_RATE 20000
|
||||
param set SER_WIFI_BAUD 921600
|
||||
param set-default MAV_2_CONFIG 301
|
||||
param set-default MAV_2_RATE 20000
|
||||
param set-default SER_WIFI_BAUD 921600
|
||||
fi
|
||||
fi
|
||||
|
||||
@ -24,9 +24,9 @@ then
|
||||
# configure it for MAVLink via the ESP8266 Wifi module. Except for the TealOne airframe.
|
||||
if ! param compare SYS_AUTOSTART 4250
|
||||
then
|
||||
param set MAV_2_CONFIG 301
|
||||
param set MAV_2_RATE 20000
|
||||
param set SER_WIFI_BAUD 921600
|
||||
param set-default MAV_2_CONFIG 301
|
||||
param set-default MAV_2_RATE 20000
|
||||
param set-default SER_WIFI_BAUD 921600
|
||||
fi
|
||||
fi
|
||||
|
||||
|
||||
@ -3,14 +3,11 @@
|
||||
# PX4 FMUv4pro specific board defaults
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set-default EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set-default SENS_IMU_MODE 0
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set-default UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
||||
@ -4,25 +4,23 @@
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
if ver hwtypecmp V550 V560
|
||||
then
|
||||
if ver hwtypecmp V550 V560
|
||||
then
|
||||
# CUAV V5+ (V550) and V5nano (V560) have 3 IMUs
|
||||
# Multi-EKF (IMUs only)
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
else
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 2
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set EKF2_MULTI_MAG 2
|
||||
param set SENS_MAG_MODE 0
|
||||
fi
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
# CUAV V5+ (V550) and V5nano (V560) have 3 IMUs
|
||||
# Multi-EKF (IMUs only)
|
||||
param set-default EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set-default SENS_IMU_MODE 0
|
||||
else
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set-default EKF2_MULTI_IMU 2
|
||||
param set-default SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set-default EKF2_MULTI_MAG 2
|
||||
param set-default SENS_MAG_MODE 0
|
||||
fi
|
||||
|
||||
param set-default UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
||||
rgbled_pwm start
|
||||
|
||||
@ -3,15 +3,12 @@
|
||||
# PX4 FMUv5X specific board defaults
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set-default EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set-default SENS_IMU_MODE 0
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set-default UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
||||
|
||||
@ -3,17 +3,14 @@
|
||||
# PX4 FMUv6U specific board defaults
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set-default EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set-default SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set-default EKF2_MULTI_MAG 3
|
||||
param set-default SENS_MAG_MODE 0
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set EKF2_MULTI_MAG 3
|
||||
param set SENS_MAG_MODE 0
|
||||
param set-default UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
||||
|
||||
@ -3,17 +3,14 @@
|
||||
# PX4 FMUv6X specific board defaults
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set-default EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set-default SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set-default EKF2_MULTI_MAG 3
|
||||
param set-default SENS_MAG_MODE 0
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
# Multi-EKF
|
||||
param set EKF2_MULTI_IMU 3
|
||||
param set SENS_IMU_MODE 0
|
||||
param set EKF2_MULTI_MAG 3
|
||||
param set SENS_MAG_MODE 0
|
||||
param set-default UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 2
|
||||
fi
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
||||
|
||||
@ -2,31 +2,25 @@
|
||||
#
|
||||
# SP Racing H7 EXTREME specific board defaults
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
# system_power unavailable
|
||||
param set CBRK_SUPPLY_CHK 894281
|
||||
|
||||
if param compare SYS_AUTOSTART 0
|
||||
then
|
||||
# Select the Generic 250 Racer by default
|
||||
param set SYS_AUTOSTART 4050
|
||||
set AUTOCNF yes
|
||||
fi
|
||||
# system_power unavailable
|
||||
param set-default CBRK_SUPPLY_CHK 894281
|
||||
|
||||
# Select the Generic 250 Racer by default
|
||||
param set-default SYS_AUTOSTART 4050
|
||||
|
||||
# Disable safety switch by default
|
||||
param set-default CBRK_IO_SAFETY 22027
|
||||
|
||||
# use the Q attitude estimator, it works w/o mag or GPS.
|
||||
param set-default SYS_MC_EST_GROUP 3
|
||||
param set-default ATT_ACC_COMP 0
|
||||
param set-default ATT_W_ACC 0.4000
|
||||
param set-default ATT_W_GYRO_BIAS 0.0000
|
||||
|
||||
param set-default SYS_HAS_MAG 0
|
||||
|
||||
param set-default DSHOT_CONFIG 600
|
||||
|
||||
|
||||
set LOGGER_BUF 64
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
# Disable safety switch by default
|
||||
param set CBRK_IO_SAFETY 22027
|
||||
|
||||
# use the Q attitude estimator, it works w/o mag or GPS.
|
||||
param set SYS_MC_EST_GROUP 3
|
||||
param set ATT_ACC_COMP 0
|
||||
param set ATT_W_ACC 0.4000
|
||||
param set ATT_W_GYRO_BIAS 0.0000
|
||||
|
||||
param set SYS_HAS_MAG 0
|
||||
|
||||
param set DSHOT_CONFIG 600
|
||||
fi
|
||||
|
||||
|
||||
@ -3,12 +3,8 @@
|
||||
# UVify Core specific board defaults
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
# Disable safety switch by default
|
||||
param set-default CBRK_IO_SAFETY 22027
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
# Disable safety switch by default
|
||||
param set CBRK_IO_SAFETY 22027
|
||||
|
||||
# don't probe external I2C
|
||||
param set SENS_EXT_I2C_PRB 0
|
||||
fi
|
||||
# don't probe external I2C
|
||||
param set-default SENS_EXT_I2C_PRB 0
|
||||
|
||||
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