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synced 2026-07-01 05:50:36 +08:00
Fix FMUs B/E led pin config
This commit is contained in:
@@ -75,7 +75,7 @@ __BEGIN_DECLS
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/* PX4FMU GPIOs ***********************************************************************************/
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/* LEDs */
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#define GPIO_LED1 (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTE|GPIO_PIN12)
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#define GPIO_LED1 (GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTE|GPIO_PIN12)
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/* External interrupts */
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#define GPIO_EXTI_GYRO_DRDY (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
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