Move PX4 Guide source into /docs (#24490)

* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
2026-10-03 16:58:54 +08:00 · 2025-03-13 16:08:27 +11:00
parent 8e6d2ebe4a
commit 88d623bedb
5176 changed files with 558771 additions and 2 deletions
@@ -0,0 +1,63 @@
+# Підключення RC-приймача до автопілота на базі Linux PX4
+
+This topic shows how to setup a PX4 Linux-based autopilot to connect and use a [supported RC receiver](../getting_started/rc_transmitter_receiver.md) on any serial port.
+
+Для типів RC, крім S.Bus, ви можете просто під'єднати приймач безпосередньо до серійних портів або до USB через USB до TTY серійного кабелю (наприклад, PL2302 USB в Serial TTL)
+
+:::info
+For an S.Bus receiver (or encoder - e.g. from Futaba, RadioLink, etc.) you will usually need to connect the receiver and device via a [signal inverter circuit](#signal_inverter_circuit), but otherwise the setup is the same.
+:::
+
+Then [Start the PX4 RC Driver](#start_driver) on the device, as shown below.
+
+<a id="start_driver"></a>
+
+## Запуск драйвера
+
+To start the RC driver on a particular UART (e.g. in this case `/dev/ttyS2`):
+
+```sh
+rc_input start -d /dev/ttyS2
+```
+
+For other driver usage information see: [rc_input](../modules/modules_driver.md#rc-input).
+
+<a id="signal_inverter_circuit"></a>
+
+## Схема інвертування сигналу (лише для S.Bus)
+
+S.Bus is an _inverted_ UART communication signal.
+
+Хоча деякі серійні порти / контролери польоту можуть читати інвертований сигнал UART, більшість вимагає схеми інвертування сигналу між приймачем та серійним портом для деінвертації сигналу.
+
+:::tip
+This circuit is also required to read S.Bus remote control signals through the serial port or USB-to-TTY serial converter.
+:::
+
+У цьому розділі показано, як створити відповідну схему.
+
+### Необхідні компоненти
+
+- 1x NPN транзистор (наприклад, NPN S9014 TO92)
+- 1x 10K резистор
+- 1x 1K резистор
+
+:::info
+Any type/model of transistor can be used because the current drain is very low.
+:::
+
+### Схема Діаграми/Підключення
+
+Підключіть компоненти, як описано нижче (і показано на схемі):
+
+- S.Bus сигнал &rarr; 1K резистор &rarr; база NPN транзистора
+- NPN транзистора емітер &rarr; GND
+- 3.3VCC &rarr; резистор 10K &rarr; колектор NPN транзистора &rarr; rxd USB-to-TTY
+- 5.0VCC &rarr; S.Bus VCC
+- GND &rarr; S.Bus GND
+
+![Signal inverter circuit diagram](../../assets/sbus/driver_sbus_signal_inverter_circuit_diagram.png)
+
+На зображенні нижче показано підключення на дошці для макету.
+
+![Signal inverter breadboard](../../assets/sbus/driver_sbus_signal_inverter_breadboard.png)