Move PX4 Guide source into /docs (#24490)

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

docs/uk/tutorials/linux_sbus.md

@@ -0,0 +1,63 @@
+# Підключення RC-приймача до автопілота на базі Linux PX4
+
+This topic shows how to setup a PX4 Linux-based autopilot to connect and use a [supported RC receiver](../getting_started/rc_transmitter_receiver.md) on any serial port.
+
+Для типів RC, крім S.Bus, ви можете просто під'єднати приймач безпосередньо до серійних портів або до USB через USB до TTY серійного кабелю (наприклад, PL2302 USB в Serial TTL)
+
+:::info
+For an S.Bus receiver (or encoder - e.g. from Futaba, RadioLink, etc.) you will usually need to connect the receiver and device via a [signal inverter circuit](#signal_inverter_circuit), but otherwise the setup is the same.
+:::
+
+Then [Start the PX4 RC Driver](#start_driver) on the device, as shown below.
+
+<a id="start_driver"></a>
+
+## Запуск драйвера
+
+To start the RC driver on a particular UART (e.g. in this case `/dev/ttyS2`):
+
+```sh
+rc_input start -d /dev/ttyS2
+```
+
+For other driver usage information see: [rc_input](../modules/modules_driver.md#rc-input).
+
+<a id="signal_inverter_circuit"></a>
+
+## Схема інвертування сигналу (лише для S.Bus)
+
+S.Bus is an _inverted_ UART communication signal.
+
+Хоча деякі серійні порти / контролери польоту можуть читати інвертований сигнал UART, більшість вимагає схеми інвертування сигналу між приймачем та серійним портом для деінвертації сигналу.
+
+:::tip
+This circuit is also required to read S.Bus remote control signals through the serial port or USB-to-TTY serial converter.
+:::
+
+У цьому розділі показано, як створити відповідну схему.
+
+### Необхідні компоненти
+
+- 1x NPN транзистор (наприклад, NPN S9014 TO92)
+- 1x 10K резистор
+- 1x 1K резистор
+
+:::info
+Any type/model of transistor can be used because the current drain is very low.
+:::
+
+### Схема Діаграми/Підключення
+
+Підключіть компоненти, як описано нижче (і показано на схемі):
+
+- S.Bus сигнал &rarr; 1K резистор &rarr; база NPN транзистора
+- NPN транзистора емітер &rarr; GND
+- 3.3VCC &rarr; резистор 10K &rarr; колектор NPN транзистора &rarr; rxd USB-to-TTY
+- 5.0VCC &rarr; S.Bus VCC
+- GND &rarr; S.Bus GND
+
+![Signal inverter circuit diagram](../../assets/sbus/driver_sbus_signal_inverter_circuit_diagram.png)
+
+На зображенні нижче показано підключення на дошці для макету.
+
+![Signal inverter breadboard](../../assets/sbus/driver_sbus_signal_inverter_breadboard.png)

docs/uk/tutorials/motion-capture.md

@@ -0,0 +1,51 @@
+# Польоти з використанням систем захоплення руху (VICON, NOKOV, Optitrack)
+
+:::warning
+**WORK IN PROGRESS**
+
+This topic shares significant overlap with [External Position Estimation (ROS)](../ros/external_position_estimation.md).
+:::
+
+Системи захоплення руху у приміщенні, такі як VICON, NOKOV та Optitrack, можуть бути використані для надання даних про положення та орієнтацію для оцінки стану транспортного засобу або можуть бути використані як основа для аналізу.
+Дані з систем захоплення руху можуть бути використані для оновлення локальної оцінки положення PX4 відносно локального початку координат Курс (поворот) з системи захоплення руху також може бути опціонально інтегрований оцінювачем положення.
+
+Pose (position and orientation) data from the motion capture system is sent to the autopilot over MAVLink, using the [ATT_POS_MOCAP](https://mavlink.io/en/messages/common.html#ATT_POS_MOCAP) message. Дивіться розділ нижче про системи координат для норм представлення даних. The [mavros](../ros/mavros_installation.md) ROS-Mavlink interface has a default plugin to send this message. Їх також можна надсилати, використовуючи чистий код на мовах програмування C/C++ та бібліотеки MAVLink.
+
+## Архітектура обчислювальних систем
+
+It is **highly recommended** that you send motion capture data via an **onboard** computer (e.g Raspberry Pi, ODroid, etc.) for reliable communications. Вбудований комп'ютер може бути підключений до комп'ютера руху за допомогою WiFi, що забезпечує надійне, високопропускне з'єднання.
+
+Most standard telemetry links like 3DR/SiK radios are **not** suitable for high-bandwidth motion capture applications.
+
+## Системи координат
+
+У цьому розділі показано, як налаштувати систему з відповідними опорними системами. Існує різноманітні представлення, але ми використовуватимемо два з них: ENU і NED.
+
+- ENU is a ground-fixed frame where **X** axis points East, **Y** points North and **Z** up. The robot/vehicle body frame is **X** towards the front, **Z** up and **Y** towards the left.
+- NED has **X** towards North, **Y** East and **Z** down. The robot/vehicle body frame has **X** towards the front, **Z** down and **Y** accordingly.
+
+На зображенні нижче показані системи координат. NED ліворуч, ENU праворуч:
+
+![Reference frames](../../assets/lpe/ref_frames.png)
+
+With the external heading estimation, however, magnetic North is ignored and faked with a vector corresponding to world _x_ axis (which can be placed freely at mocap calibration); yaw angle will be given respect to local _x_.
+
+:::warning
+When creating the rigid body in the motion capture software, remember to first align the robot with the world **X** axis otherwise yaw estimation will have an initial offset.
+:::
+
+## Оціночники стану
+
+EKF2 рекомендується для систем з GPS (LPE застаріла, тому її більше не підтримується або не підтримується).
+Q-Estimator рекомендується, якщо у вас немає GPS, оскільки він працює без магнітометра або барометра.
+
+See [Switching State Estimators](../advanced/switching_state_estimators.md) for more information.
+
+### EKF2
+
+The ROS topic for motion cap `mocap_pose_estimate` for mocap systems and `vision_pose_estimate` for vision.
+Check [mavros_extras](http://wiki.ros.org/mavros_extras) for further info.
+
+## Тестування
+
+## Усунення проблем