move ecl L1, TECS, and data validator to PX4/Firmware

src/modules/rover_pos_control/CMakeLists.txt

@@ -35,8 +35,8 @@ px4_add_module(
 	MAIN rover_pos_control
 	SRCS
 		RoverPositionControl.cpp
+		RoverPositionControl.hpp
 	DEPENDS
-		git_ecl
-		ecl_l1
+		l1
 		pid
 	)

src/modules/rover_pos_control/RoverPositionControl.hpp

@@ -45,7 +45,7 @@
 
 #include <drivers/drv_hrt.h>
 #include <lib/ecl/geo/geo.h>
-#include <lib/ecl/l1/ecl_l1_pos_controller.h>
+#include <lib/l1/ECL_L1_Pos_Controller.hpp>
 #include <lib/mathlib/mathlib.h>
 #include <lib/perf/perf_counter.h>
 #include <lib/pid/pid.h>