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fmu-v5: update board config to the newest pin assigment
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Simone Guscetti
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David Sidrane
David Sidrane
parent
308295f648
commit
518383ada8
@@ -71,19 +71,19 @@ __BEGIN_DECLS
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/* Define the Chip Selects */
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#define GPIO_SPI_CS_ICM20689 /* PF2 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTF|GPIO_PIN2)
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#define GPIO_SPI_CS_ICM20602 /* PF3 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTF|GPIO_PIN3)
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#define GPIO_SPI_CS_BMI055_GYR /* PF4 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTF|GPIO_PIN4)
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#define GPIO_SPI_CS_MEMORY /* PF5 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTF|GPIO_PIN5)
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#define GPIO_SPI_CS_MS5611 /* PF10 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTF|GPIO_PIN10)
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#define GPIO_SPI_CS_BMI055_ACC /* PG10 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTG|GPIO_PIN10)
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#define GPIO_SPI1_CS1_ICM20689 /* PF2 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTF|GPIO_PIN2)
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#define GPIO_SPI1_CS2_ICM20602 /* PF3 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTF|GPIO_PIN3)
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#define GPIO_SPI1_CS3_BMI055_GYRO /* PF4 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTF|GPIO_PIN4)
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#define GPIO_SPI1_CS4_BMI055_ACC /* PG10 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTG|GPIO_PIN10)
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#define GPIO_SPI2_CS_FRAM /* PF5 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTF|GPIO_PIN5)
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#define GPIO_SPI4_CS1_MS5611 /* PF10 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTF|GPIO_PIN10)
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#define SPI6_EXTERNAL1_CS1 /* PI4 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN4)
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#define SPI6_EXTERNAL1_CS2 /* PI10 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN10)
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#define SPI6_EXTERNAL1_CS3 /* PI11 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN11)
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#define SPI6_EXTERNAL2_CS1 /* PI6 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN6)
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#define SPI6_EXTERNAL2_CS2 /* PI7 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN7)
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#define SPI6_EXTERNAL2_CS3 /* PI8 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN8)
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#define SPI5_CS1_EXTERNAL1 /* PI4 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN4)
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#define SPI5_CS2_EXTERNAL1 /* PI10 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN10)
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#define SPI5_CS3_EXTERNAL1 /* PI11 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN11)
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#define SPI6_CS1_EXTERNAL2 /* PI6 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN6)
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#define SPI6_CS2_EXTERNAL2 /* PI7 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN7)
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#define SPI6_CS3_EXTERNAL2 /* PI8 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN8)
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/* Define the Ready interrupts */ /* NOT FMUv5 test HW ONLY*/
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@@ -132,22 +132,22 @@ __BEGIN_DECLS
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/* ^ END Legacy SPI defines TODO: fix this with enumeration */
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#define PX4_SPIDEV_ICM_20689 PX4_MK_SPI_SEL(PX4_SPI_BUS_SENSORS,0)
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#define PX4_SPIDEV_ICM_20602 PX4_MK_SPI_SEL(PX4_SPI_BUS_SENSORS,1)
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#define PX4_SPIDEV_BMI055_GYR PX4_MK_SPI_SEL(PX4_SPI_BUS_SENSORS,2)
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#define PX4_SPIDEV_ICM_20689 PX4_MK_SPI_SEL(PX4_SPI_BUS_SENSORS,0)
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||||
#define PX4_SPIDEV_ICM_20602 PX4_MK_SPI_SEL(PX4_SPI_BUS_SENSORS,1)
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#define PX4_SPIDEV_BMI055_GYR PX4_MK_SPI_SEL(PX4_SPI_BUS_SENSORS,2)
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#define PX4_SPIDEV_BMI055_ACC PX4_MK_SPI_SEL(PX4_SPI_BUS_SENSORS,3)
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#define PX4_SENSOR_BUS_CS_GPIO {GPIO_SPI_CS_ICM20689, GPIO_SPI_CS_ICM20602, GPIO_SPI_CS_BMI055_GYR, GPIO_SPI_CS_BMI055_ACC}
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#define PX4_SENSOR_BUS_CS_GPIO {GPIO_SPI1_CS1_ICM20689, GPIO_SPI1_CS2_ICM20602, GPIO_SPI1_CS3_BMI055_GYRO, GPIO_SPI1_CS4_BMI055_ACC}
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||||
#define PX4_SENSORS_BUS_FIRST_CS PX4_SPIDEV_ICM_20689
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#define PX4_SENSORS_BUS_LAST_CS PX4_SPIDEV_BMI055_ACC
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#define PX4_SPIDEV_MEMORY PX4_MK_SPI_SEL(PX4_SPI_BUS_MEMORY,0)
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#define PX4_MEMORY_BUS_CS_GPIO {GPIO_SPI_CS_MEMORY}
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#define PX4_MEMORY_BUS_CS_GPIO {GPIO_SPI2_CS_FRAM}
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#define PX4_MEMORY_BUS_FIRST_CS PX4_SPIDEV_MEMORY
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#define PX4_MEMORY_BUS_LAST_CS PX4_SPIDEV_MEMORY
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#define PX4_SPIDEV_BARO PX4_MK_SPI_SEL(PX4_SPI_BUS_BARO,0)
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#define PX4_BARO_BUS_CS_GPIO {GPIO_SPI_CS_MS5611}
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#define PX4_BARO_BUS_CS_GPIO {GPIO_SPI4_CS1_MS5611}
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#define PX4_BARO_BUS_FIRST_CS PX4_SPIDEV_BARO
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#define PX4_BARO_BUS_LAST_CS PX4_SPIDEV_BARO
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@@ -157,10 +157,10 @@ __BEGIN_DECLS
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#define PX4_SPIDEV_EXTERNAL4 PX4_MK_SPI_SEL(PX4_SPI_BUS_EXTERNAL,3)
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#define PX4_SPIDEV_EXTERNAL5 PX4_MK_SPI_SEL(PX4_SPI_BUS_EXTERNAL,4)
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#define PX4_SPIDEV_EXTERNAL6 PX4_MK_SPI_SEL(PX4_SPI_BUS_EXTERNAL,5)
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#define PX4_EXTERNAL_BUS_CS_GPIO {SPI6_EXTERNAL1_CS1, SPI6_EXTERNAL1_CS2, \
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SPI6_EXTERNAL1_CS3, \
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||||
SPI6_EXTERNAL2_CS1, SPI6_EXTERNAL2_CS2, \
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SPI6_EXTERNAL2_CS3}
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#define PX4_EXTERNAL_BUS_CS_GPIO {SPI5_CS1_EXTERNAL1, SPI5_CS2_EXTERNAL1, \
|
||||
SPI5_CS3_EXTERNAL1, \
|
||||
SPI6_CS1_EXTERNAL2, SPI6_CS2_EXTERNAL2, \
|
||||
SPI6_CS3_EXTERNAL2}
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#define PX4_EXTERNAL_BUS_FIRST_CS PX4_SPIDEV_EXTERNAL1
|
||||
#define PX4_EXTERNAL_BUS_LAST_CS PX4_SPIDEV_EXTERNAL6
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@@ -294,7 +294,7 @@ __BEGIN_DECLS
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#define GPIO_VDD_BRICK_VALID /* PB10 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
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#define GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN /* PE3 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTE|GPIO_PIN3)
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#define GPIO_VDD_3V3_SPEKTRUM_POWER_EN /* PE4 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTE|GPIO_PIN4)
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#define GPIO_PERIPH_5V_EN /* PG4 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTG|GPIO_PIN4)
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#define GPIO_nVDD_5V_PERIPH_EN /* PG4 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTG|GPIO_PIN4)
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#define GPIO_VDD_5V_RC_EN /* PG5 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTG|GPIO_PIN5)
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#define GPIO_VDD_5V_WIFI_EN /* PG6 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTG|GPIO_PIN5)
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#define GPIO_VDD_3V3V_SD_CARD_EN /* PG7 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTG|GPIO_PIN7)
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@@ -303,7 +303,7 @@ __BEGIN_DECLS
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#define SD_CARD_POWER_CTRL(on_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_VDD_3V3V_SD_CARD_EN, !(on_true))
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||||
#define GPIO_VDD_5V_PERIPH_OC /* PE15 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15)
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#define GPIO_nVDD_5V_PERIPH_OC /* PE15 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15)
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||||
/* Tone alarm output */
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#define TONE_ALARM_TIMER 9 /* timer 9 */
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@@ -384,7 +384,7 @@ __BEGIN_DECLS
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#define BOARD_ADC_USB_CONNECTED (px4_arch_gpioread(GPIO_OTGFS_VBUS))
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#define BOARD_ADC_BRICK_VALID (px4_arch_gpioread(GPIO_VDD_BRICK_VALID))
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#define BOARD_ADC_SERVO_VALID (1)
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||||
#define BOARD_ADC_PERIPH_5V_OC (px4_arch_gpioread(GPIO_VDD_5V_PERIPH_OC))
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||||
#define BOARD_ADC_PERIPH_5V_OC (px4_arch_gpioread(GPIO_nVDD_5V_PERIPH_OC))
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||||
#define BOARD_ADC_HIPOWER_5V_OC (0)
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#define BOARD_HAS_PWM DIRECT_PWM_OUTPUT_CHANNELS
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@@ -402,7 +402,7 @@ __BEGIN_DECLS
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||||
{0, GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN, 0}, \
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||||
{GPIO_VDD_BRICK_VALID, 0, 0}, \
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||||
{0, GPIO_VDD_3V3_SPEKTRUM_POWER_EN, 0}, \
|
||||
{0, GPIO_PERIPH_5V_EN, 0}, \
|
||||
{0, GPIO_nVDD_5V_PERIPH_EN, 0}, \
|
||||
{0, GPIO_VDD_5V_RC_EN, 0}, \
|
||||
{0, GPIO_VDD_5V_WIFI_EN, 0}, \
|
||||
{0, GPIO_VDD_3V3V_SD_CARD_EN, 0}, }
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|
||||
@@ -172,7 +172,7 @@ __EXPORT void board_peripheral_reset(int ms)
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{
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/* set the peripheral rails off */
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||||
stm32_gpiowrite(GPIO_PERIPH_5V_EN, 0);
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stm32_gpiowrite(GPIO_nVDD_5V_PERIPH_EN, 0);
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||||
stm32_gpiowrite(GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN, 0);
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||||
|
||||
bool last = stm32_gpioread(GPIO_VDD_3V3_SPEKTRUM_POWER_EN);
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||||
@@ -188,7 +188,7 @@ __EXPORT void board_peripheral_reset(int ms)
|
||||
/* switch the peripheral rail back on */
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||||
stm32_gpiowrite(GPIO_VDD_3V3_SPEKTRUM_POWER_EN, last);
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||||
stm32_gpiowrite(GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN, 1);
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||||
stm32_gpiowrite(GPIO_PERIPH_5V_EN, 1);
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||||
stm32_gpiowrite(GPIO_nVDD_5V_PERIPH_EN, 1);
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|
||||
}
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||||
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@@ -247,7 +247,7 @@ stm32_boardinitialize(void)
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stm32_configgpio(GPIO_POWER_IN_C);
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||||
stm32_configgpio(GPIO_VDD_BRICK_VALID);
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||||
stm32_configgpio(GPIO_PERIPH_5V_EN);
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||||
stm32_configgpio(GPIO_nVDD_5V_PERIPH_EN);
|
||||
stm32_configgpio(GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN);
|
||||
stm32_configgpio(GPIO_VDD_3V3V_SD_CARD_EN);
|
||||
stm32_configgpio(GPIO_VDD_5V_RC_EN);
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