Added mode lines for vi.

.travis.yml

@@ -2,8 +2,14 @@ language: cpp
 compiler:
     - gcc
 
-script: mkdir build && cd build && cmake .. && ctest -V
+script:
+    - mkdir build
+    - cd build
+    - cmake ..
+    - ctest -V
 
 os:
     - linux
     - osx
+
+#  vim: set et fenc=utf-8 ff=unix sts=0 sw=4 ts=4 : 

matrix/Dcm.hpp

@@ -77,3 +77,5 @@ public:
 typedef Dcm<float> Dcmf;
 
 }; // namespace matrix
+
+/* vim: set et fenc=utf-8 ff=unix sts=0 sw=4 ts=4 : */

matrix/Euler.hpp

@@ -88,3 +88,5 @@ public:
 typedef Euler<float> Eulerf;
 
 }; // namespace matrix
+
+/* vim: set et fenc=utf-8 ff=unix sts=0 sw=4 ts=4 : */

matrix/Matrix.hpp

@@ -453,3 +453,5 @@ public:
 typedef Matrix<float, 3, 3> Matrix3f;
 
 }; // namespace matrix
+
+/* vim: set et fenc=utf-8 ff=unix sts=0 sw=4 ts=4 : */

matrix/Quaternion.hpp

@@ -109,3 +109,5 @@ public:
 typedef Quaternion<float> Quatf;
 
 }; // namespace matrix
+
+/* vim: set et fenc=utf-8 ff=unix sts=0 sw=4 ts=4 : */

matrix/Scalar.hpp

@@ -44,3 +44,5 @@ public:
 typedef Scalar<float> Scalarf;
 
 }; // namespace matrix
+
+/* vim: set et fenc=utf-8 ff=unix sts=0 sw=4 ts=4 : */

matrix/Vector.hpp

@@ -50,3 +50,5 @@ public:
 };
 
 }; // namespace matrix
+
+/* vim: set et fenc=utf-8 ff=unix sts=0 sw=4 ts=4 : */

matrix/Vector3.hpp

@@ -45,3 +45,5 @@ public:
 typedef Vector3<float> Vector3f;
 
 }; // namespace matrix
+
+/* vim: set et fenc=utf-8 ff=unix sts=0 sw=4 ts=4 : */

test/dcm.cpp

@@ -11,3 +11,5 @@ int main()
     Eulerf e = Eulerf(dcm);
     return 0;
 }
+
+/* vim: set et fenc=utf-8 ff=unix sts=0 sw=4 ts=4 : */

test/euler.cpp

@@ -16,3 +16,5 @@ int main()
     (void)n;
     return 0;
 }
+
+/* vim: set et fenc=utf-8 ff=unix sts=0 sw=4 ts=4 : */

test/inverse.cpp

@@ -15,16 +15,18 @@ int main()
     assert(A_I == A_I_check);
 
     // stess test
-    static const size_t n = 100;
+    static const size_t n = 50;
     Matrix<float, n, n> A_large;
     A_large.setIdentity();
     Matrix<float, n, n> A_large_I;
     A_large_I.setZero();
 
-    for (size_t i = 0; i < 100; i++) {
+    for (size_t i = 0; i < 50; i++) {
         A_large_I = A_large.inverse();
         assert(A_large == A_large_I);
     }
 
     return 0;
 }
+
+/* vim: set et fenc=utf-8 ff=unix sts=0 sw=4 ts=4 : */

test/matrixAssignment.cpp

@@ -27,3 +27,5 @@ int main()
 
     return 0;
 }
+
+/* vim: set et fenc=utf-8 ff=unix sts=0 sw=4 ts=4 : */

test/matrixMult.cpp

@@ -24,3 +24,5 @@ int main()
     assert(R2 == I);
     return 0;
 }
+
+/* vim: set et fenc=utf-8 ff=unix sts=0 sw=4 ts=4 : */

test/matrixScalarMult.cpp

@@ -9,10 +9,12 @@ int main()
     float data[9] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};
     Matrix3f A(data);
     A = A * 2;
-    //float data_check[9] = {2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18};
-    //Matrix3f A_check(data_check);
-    //A.print();
-    //A_check.print();
-    //assert(A == A_check);
+    float data_check[9] = {2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18};
+    Matrix3f A_check(data_check);
+    A.print();
+    A_check.print();
+    assert(A == A_check);
     return 0;
 }
+
+/* vim: set et fenc=utf-8 ff=unix sts=0 sw=4 ts=4 : */

test/quaternion.cpp

@@ -7,10 +7,10 @@ using namespace matrix;
 int main()
 {
     Quatf p(1, 2, 3, 4);
-	assert(p(0) == 1);
-	assert(p(1) == 2);
-	assert(p(2) == 3);
-	assert(p(3) == 100);
+    assert(p(0) == 1);
+    assert(p(1) == 2);
+    assert(p(2) == 3);
+    assert(p(3) == 4);
 
     Quatf q(0, 1, 0, 0);
     Quatf r = p*q;
@@ -18,3 +18,5 @@ int main()
     Eulerf e = Eulerf(p);
     return 0;
 }
+
+/* vim: set et fenc=utf-8 ff=unix sts=0 sw=4 ts=4 : */

test/setIdentity.cpp

@@ -21,3 +21,5 @@ int main()
 
     return 0;
 }
+
+/* vim: set et fenc=utf-8 ff=unix sts=0 sw=4 ts=4 : */

test/transpose.cpp

@@ -16,3 +16,5 @@ int main()
     assert(A_T == A_T_check);
     return 0;
 }
+
+/* vim: set et fenc=utf-8 ff=unix sts=0 sw=4 ts=4 : */

test/vector.cpp

@@ -13,3 +13,5 @@ int main()
     (void)r;
     return 0;
 }
+
+/* vim: set et fenc=utf-8 ff=unix sts=0 sw=4 ts=4 : */

test/vector3.cpp

@@ -11,3 +11,5 @@ int main()
     Vector3f c = a.cross(b);
     return 0;
 }
+
+/* vim: set et fenc=utf-8 ff=unix sts=0 sw=4 ts=4 : */

test/vectorAssignment.cpp

@@ -26,3 +26,5 @@ int main()
 
     return 0;
 }
+
+/* vim: set et fenc=utf-8 ff=unix sts=0 sw=4 ts=4 : */