fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-10-03 17:48:53 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

boards: mro_ctrl-zerl-h7-oem pin fixes (sync with mro_ctrl-zero-h7)

Browse Source
This commit is contained in:
Daniel Agar
2021-12-27 09:25:21 -05:00
parent 0f4e1dd9f9
commit 3f17acdcc9
6 changed files with 24 additions and 27 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
boards/mro/ctrl-zero-h7-oem/default.px4board
+2 -2
View File
@@ -39,6 +39,7 @@ CONFIG_MODULES_ATTITUDE_ESTIMATOR_Q=y
CONFIG_MODULES_BATTERY_STATUS=y
CONFIG_MODULES_CAMERA_FEEDBACK=y
CONFIG_MODULES_COMMANDER=y
CONFIG_MODULES_CONTROL_ALLOCATOR=y
CONFIG_MODULES_DATAMAN=y
CONFIG_MODULES_EKF2=y
CONFIG_MODULES_ESC_BATTERY=y
@@ -62,7 +63,6 @@ CONFIG_MODULES_MC_AUTOTUNE_ATTITUDE_CONTROL=y
CONFIG_MODULES_MC_HOVER_THRUST_ESTIMATOR=y
CONFIG_MODULES_MC_POS_CONTROL=y
CONFIG_MODULES_MC_RATE_CONTROL=y
CONFIG_MODULES_CONTROL_ALLOCATOR=y
CONFIG_MODULES_NAVIGATOR=y
CONFIG_MODULES_RC_UPDATE=y
CONFIG_MODULES_ROVER_POS_CONTROL=y
@@ -73,8 +73,8 @@ CONFIG_MODULES_UUV_ATT_CONTROL=y
CONFIG_MODULES_UUV_POS_CONTROL=y
CONFIG_MODULES_VMOUNT=y
CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL=y
CONFIG_SYSTEMCMDS_BL_UPDATE=y
CONFIG_SYSTEMCMDS_ACTUATOR_TEST=y
CONFIG_SYSTEMCMDS_BL_UPDATE=y
CONFIG_SYSTEMCMDS_DMESG=y
CONFIG_SYSTEMCMDS_DUMPFILE=y
CONFIG_SYSTEMCMDS_ESC_CALIB=y
boards/mro/ctrl-zero-h7-oem/init/rc.board_defaults
-1
View File
@@ -6,5 +6,4 @@
param set-default BAT1_V_DIV 10.1
param set-default BAT1_A_PER_V 24
safety_button start
boards/mro/ctrl-zero-h7-oem/nuttx-config/bootloader/defconfig
+1 -1
View File
@@ -30,7 +30,7 @@ CONFIG_BOARD_RESET_ON_ASSERT=2
CONFIG_C99_BOOL8=y
CONFIG_CDCACM=y
CONFIG_CDCACM_IFLOWCONTROL=y
CONFIG_CDCACM_PRODUCTID=0x1023
CONFIG_CDCACM_PRODUCTID=0x1024
CONFIG_CDCACM_PRODUCTSTR="PX4 BL mRo ControlZeroH7 OEM"
CONFIG_CDCACM_RXBUFSIZE=600
CONFIG_CDCACM_TXBUFSIZE=12000
boards/mro/ctrl-zero-h7-oem/nuttx-config/include/board.h
+21 -20
View File
@@ -222,34 +222,35 @@
/* UART/USART */
#define GPIO_USART2_RX GPIO_USART2_RX_2 /* PD6 */
#define GPIO_USART2_TX GPIO_USART2_TX_2 /* PD5 */
#define GPIO_USART2_RTS GPIO_USART2_RTS_2 /* PD4 */
#define GPIO_USART2_CTS GPIO_USART2_CTS_NSS_2 /* PD3 */
#define GPIO_USART2_TX GPIO_USART2_TX_2 /* PD5 */
#define GPIO_USART2_RX GPIO_USART2_RX_2 /* PD6 */
#define GPIO_USART2_CTS GPIO_USART2_CTS_NSS_2 /* PD3 */
#define GPIO_USART2_RTS GPIO_USART2_RTS_2 /* PD4 */
#define GPIO_USART3_RX GPIO_USART3_RX_3 /* PD9 */
#define GPIO_USART3_TX GPIO_USART3_TX_3 /* PD8 */
#define GPIO_USART3_RTS GPIO_USART3_RTS_2 /* PD12 */
#define GPIO_USART3_CTS GPIO_USART3_CTS_NSS_2 /* PD11 */
#define GPIO_USART3_TX GPIO_USART3_TX_3 /* PD8 */
#define GPIO_USART3_RX GPIO_USART3_RX_3 /* PD9 */
#define GPIO_USART3_CTS GPIO_USART3_CTS_NSS_2 /* PD11 */
#define GPIO_USART3_RTS GPIO_USART3_RTS_2 /* PD12 */
#define GPIO_UART4_RX GPIO_UART4_RX_1 /* PA1 */
#define GPIO_UART4_TX GPIO_UART4_TX_1 /* PA0 */
#define GPIO_UART4_TX GPIO_UART4_TX_2 /* PA0 */
#define GPIO_UART4_RX GPIO_UART4_RX_2 /* PA1 */
#define GPIO_USART6_RX GPIO_USART6_RX_1 /* PC7 */
#define GPIO_USART6_TX GPIO_USART6_TX_2 /* PG14 */
#define GPIO_USART6_TX 0 /* USART6 is RX-only */
#define GPIO_USART6_RX GPIO_USART6_RX_1 /* PC7 */
#define GPIO_UART7_RX GPIO_UART7_RX_1 /* PE7 */
#define GPIO_UART7_TX GPIO_UART7_TX_1 /* PE8 */
#define GPIO_UART7_TX GPIO_UART7_TX_3 /* PE8 */
#define GPIO_UART7_RX GPIO_UART7_RX_3 /* PE7 */
#define GPIO_UART8_RX GPIO_UART8_RX_1 /* PE0 */
#define GPIO_UART8_TX GPIO_UART8_TX_1 /* PE1 */
#define GPIO_UART8_TX GPIO_UART8_TX_1 /* PE1 */
#define GPIO_UART8_RX GPIO_UART8_RX_1 /* PE0 */
/* CAN */
#define GPIO_CAN1_RX GPIO_CAN1_RX_3 /* PD0 */
#define GPIO_CAN1_TX GPIO_CAN1_TX_3 /* PD1 */
#define GPIO_CAN2_RX GPIO_CAN2_RX_1 /* PB12 */
#define GPIO_CAN2_TX GPIO_CAN2_TX_1 /* PB13 */
#define GPIO_CAN1_RX GPIO_CAN1_RX_3 /* PD0 */
#define GPIO_CAN1_TX GPIO_CAN1_TX_3 /* PD1 */
#define GPIO_CAN2_RX GPIO_CAN2_RX_1 /* PB12 */
#define GPIO_CAN2_TX GPIO_CAN2_TX_1 /* PB13 */
/* SPI */
boards/mro/ctrl-zero-h7-oem/nuttx-config/scripts/script.ld
-1
View File
@@ -199,7 +199,6 @@ SECTIONS
} > AXI_SRAM
/* Emit the the D3 power domain section for locating BDMA data */
.sram4_reserve (NOLOAD) :
{
*(.sram4)
boards/mro/ctrl-zero-h7-oem/src/board_config.h
-2
View File
@@ -77,7 +77,6 @@
/* CAN Silence: Silent mode control */
#define GPIO_CAN1_SILENT_S0 /* PF5 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTF|GPIO_PIN5)
#define GPIO_CAN2_SILENT_S0 /* PF5 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTF|GPIO_PIN5)
/* PWM */
#define DIRECT_PWM_OUTPUT_CHANNELS 8
@@ -169,7 +168,6 @@
GPIO_CAN2_TX, \
GPIO_CAN2_RX, \
GPIO_CAN1_SILENT_S0, \
GPIO_CAN2_SILENT_S0, \
GPIO_nPOWER_IN_A, \
GPIO_VDD_3V3_SPEKTRUM_POWER_EN, \
GPIO_TONE_ALARM_IDLE, \