fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-10-17 04:43:35 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

boards: px4_fmu-v5/v5x init all I2C pins

Browse Source
This commit is contained in:
Daniel Agar
2022-05-24 11:02:03 -04:00
parent d04a91a3ae
commit 376201e64d
4 changed files with 18 additions and 26 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
boards/px4/fmu-v5/nuttx-config/include/board.h
-12
View File
@@ -397,27 +397,15 @@
#define GPIO_I2C1_SCL GPIO_I2C1_SCL_2 /* PB8] */
#define GPIO_I2C1_SDA GPIO_I2C1_SDA_2 /* PB9 */
#define GPIO_I2C1_SCL_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8)
#define GPIO_I2C1_SDA_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTB | GPIO_PIN9)
#define GPIO_I2C2_SCL GPIO_I2C2_SCL_2 /* PF1 */
#define GPIO_I2C2_SDA GPIO_I2C2_SDA_2 /* PF0 */
#define GPIO_I2C2_SCL_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTF | GPIO_PIN1)
#define GPIO_I2C2_SDA_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTF | GPIO_PIN0)
#define GPIO_I2C3_SCL GPIO_I2C3_SCL_2 /* PH7 */
#define GPIO_I2C3_SDA GPIO_I2C3_SDA_2 /* PH8 */
#define GPIO_I2C3_SCL_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTH | GPIO_PIN7)
#define GPIO_I2C3_SDA_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTH | GPIO_PIN8)
#define GPIO_I2C4_SCL GPIO_I2C4_SCL_2 /* PF14 */
#define GPIO_I2C4_SDA GPIO_I2C4_SDA_2 /* PF15 */
#define GPIO_I2C4_SCL_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTF | GPIO_PIN14)
#define GPIO_I2C4_SDA_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTF | GPIO_PIN15)
/* SDMMC1
*
* VDD 3.3
boards/px4/fmu-v5/src/board_config.h
+9 -1
View File
@@ -459,7 +459,15 @@ static inline bool board_get_external_lockout_state(void)
GPIO_RSSI_IN_INIT, \
GPIO_nSAFETY_SWITCH_LED_OUT_INIT, \
GPIO_SAFETY_SWITCH_IN, \
GPIO_nARMED_INIT \
GPIO_nARMED_INIT, \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C1_SCL), \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C1_SDA), \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C2_SCL), \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C2_SDA), \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C3_SCL), \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C3_SDA), \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C4_SCL), \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C4_SDA), \
}
#define BOARD_ENABLE_CONSOLE_BUFFER
boards/px4/fmu-v5x/nuttx-config/include/board.h
-12
View File
@@ -394,27 +394,15 @@
#define GPIO_I2C1_SCL GPIO_I2C1_SCL_2 /* PB8 */
#define GPIO_I2C1_SDA GPIO_I2C1_SDA_1 /* PB7 */
#define GPIO_I2C1_SCL_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8)
#define GPIO_I2C1_SDA_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7)
#define GPIO_I2C2_SCL GPIO_I2C2_SCL_2 /* PF1 */
#define GPIO_I2C2_SDA GPIO_I2C2_SDA_2 /* PF0 */
#define GPIO_I2C2_SCL_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTF | GPIO_PIN1)
#define GPIO_I2C2_SDA_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTF | GPIO_PIN0)
#define GPIO_I2C3_SCL GPIO_I2C3_SCL_2 /* PH7 */
#define GPIO_I2C3_SDA GPIO_I2C3_SDA_2 /* PH8 */
#define GPIO_I2C3_SCL_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTH | GPIO_PIN7)
#define GPIO_I2C3_SDA_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTH | GPIO_PIN8)
#define GPIO_I2C4_SCL GPIO_I2C4_SCL_2 /* PF14 */
#define GPIO_I2C4_SDA GPIO_I2C4_SDA_2 /* PF15 */
#define GPIO_I2C4_SCL_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTF | GPIO_PIN14)
#define GPIO_I2C4_SDA_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTF | GPIO_PIN15)
/* SDMMC2
*
* VDD 3.3
boards/px4/fmu-v5x/src/board_config.h
+9 -1
View File
@@ -423,7 +423,15 @@
GPIO_nSAFETY_SWITCH_LED_OUT_INIT, \
GPIO_SAFETY_SWITCH_IN, \
GPIO_PG6, \
GPIO_nARMED_INIT \
GPIO_nARMED_INIT, \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C1_SCL), \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C1_SDA), \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C2_SCL), \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C2_SDA), \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C3_SCL), \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C3_SDA), \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C4_SCL), \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C4_SDA), \
}
#define BOARD_ENABLE_CONSOLE_BUFFER