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delete unused PWM_SERVO_SET_COUNT
This commit is contained in:
@@ -726,60 +726,6 @@ int DShot::pwm_ioctl(file *filp, const int cmd, const unsigned long arg)
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break;
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case PWM_SERVO_SET_COUNT: {
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/*
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* Change the number of outputs that are enabled for
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* PWM. This is used to change the split between GPIO
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* and PWM under control of the flight config
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* parameters.
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*/
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switch (arg) {
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case 0:
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set_mode(MODE_NONE);
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break;
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case 1:
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set_mode(MODE_1PWM);
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break;
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case 2:
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set_mode(MODE_2PWM);
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break;
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case 3:
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set_mode(MODE_3PWM);
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break;
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case 4:
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set_mode(MODE_4PWM);
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break;
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case 5:
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set_mode(MODE_5PWM);
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break;
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#if defined(BOARD_HAS_PWM) && BOARD_HAS_PWM >=6
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case 6:
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set_mode(MODE_6PWM);
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break;
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#endif
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#if defined(BOARD_HAS_PWM) && BOARD_HAS_PWM >=8
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case 8:
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set_mode(MODE_8PWM);
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break;
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#endif
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default:
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ret = -EINVAL;
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break;
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}
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break;
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}
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case PWM_SERVO_SET_MODE: {
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switch (arg) {
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case PWM_SERVO_MODE_NONE:
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