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synced 2026-06-28 05:50:35 +08:00
fw_att_control: proper struct initialization
This commit is contained in:
@@ -295,15 +295,15 @@ FixedwingAttitudeControl::FixedwingAttitudeControl() :
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_setpoint_valid(false)
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{
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/* safely initialize structs */
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_att = {0};
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_accel = {0};
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_att_sp = {0};
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_manual = {0};
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_airspeed = {0};
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_vcontrol_mode = {0};
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_actuators = {0};
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_actuators_airframe = {0};
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_global_pos = {0};
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_att = {};
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_accel = {};
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_att_sp = {};
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_manual = {};
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_airspeed = {};
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_vcontrol_mode = {};
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_actuators = {};
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_actuators_airframe = {};
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_global_pos = {};
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_parameter_handles.tconst = param_find("FW_ATT_TC");
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