fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-10-22 05:33:34 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Drivers: fix formatting

Browse Source
This commit is contained in:
Lorenz Meier
2015-10-19 13:25:10 +02:00
parent baf04a504a
commit 2c8e853294
4 changed files with 16 additions and 16 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
src/drivers/boards/px4io-v1/board_config.h
+6 -6
View File
@@ -30,10 +30,10 @@
* POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
*
****************************************************************************/
/**
* @file board_config.h
*
*
* PX4IO hardware definitions.
*/
@@ -59,11 +59,11 @@
/* LEDs */
#define GPIO_LED1 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTOD|GPIO_MODE_50MHz|\
GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
#define GPIO_LED2 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTOD|GPIO_MODE_50MHz|\
GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15)
GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15)
#define GPIO_LED3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTOD|GPIO_MODE_50MHz|\
GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
/* Safety switch button *************************************************************/
@@ -86,7 +86,7 @@
#define GPIO_ADC_VBATT (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
#define GPIO_ADC_IN5 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
/*
/*
* High-resolution timer
*/
#define HRT_TIMER 1 /* use timer1 for the HRT */