mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
update docker images to 2018-11-22 tag
- keeping nuttx and armhf compile jobs on 2018-09-11 for now
This commit is contained in:
parent
d42edfc612
commit
2c33a937dd
@ -146,7 +146,7 @@ pipeline {
|
||||
stage('code coverage (python)') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-base:2018-09-11'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-base:2018-11-22'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw --cap-add SYS_PTRACE'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -169,7 +169,7 @@ pipeline {
|
||||
stage('unit tests') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-base:2018-09-11'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-base:2018-11-22'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw --cap-add SYS_PTRACE'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -9,12 +9,11 @@ pipeline {
|
||||
script {
|
||||
def build_nodes = [:]
|
||||
def docker_images = [
|
||||
arch: "px4io/px4-dev-base-archlinux:2018-09-11",
|
||||
arch: "px4io/px4-dev-base-archlinux:2018-11-22",
|
||||
armhf: "px4io/px4-dev-armhf:2018-09-11",
|
||||
base: "px4io/px4-dev-base:2018-09-11",
|
||||
clang: "px4io/px4-dev-clang:2018-09-11",
|
||||
base: "px4io/px4-dev-base:2018-11-22",
|
||||
nuttx: "px4io/px4-dev-nuttx:2018-09-11",
|
||||
ros: "px4io/px4-dev-ros:2018-09-11",
|
||||
ros: "px4io/px4-dev-ros:2018-11-22",
|
||||
rpi: "px4io/px4-dev-raspi:2018-09-11",
|
||||
snapdragon: "lorenzmeier/px4-dev-snapdragon:2018-09-12"
|
||||
]
|
||||
@ -135,7 +134,7 @@ pipeline {
|
||||
// TODO: actually upload artifacts to S3
|
||||
stage('S3 Upload') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-09-11' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-11-22' }
|
||||
}
|
||||
options {
|
||||
skipDefaultCheckout()
|
||||
|
||||
@ -9,7 +9,7 @@ pipeline {
|
||||
stage('px4fmu-v2') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2018-09-11'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2018-11-22'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -34,7 +34,7 @@ pipeline {
|
||||
stage('px4fmu-v4 (stackcheck)') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2018-09-11'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2018-11-22'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
34
Jenkinsfile
vendored
34
Jenkinsfile
vendored
@ -9,7 +9,7 @@ pipeline {
|
||||
stage('Catkin') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-ros:2018-09-24'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-ros:2018-11-22'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw -e HOME=$WORKSPACE'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -38,7 +38,7 @@ pipeline {
|
||||
|
||||
stage('Style check') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-09-11' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-11-22' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh 'make check_format'
|
||||
@ -53,7 +53,7 @@ pipeline {
|
||||
stage('Bloaty px4fmu-v2') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2018-09-11'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2018-11-22'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -81,7 +81,7 @@ pipeline {
|
||||
stage('Bloaty px4fmu-v5') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2018-09-11'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2018-11-22'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -109,7 +109,7 @@ pipeline {
|
||||
stage('Clang analyzer') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-clang:2018-09-11'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-clang:2018-11-22'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -167,7 +167,7 @@ pipeline {
|
||||
stage('Cppcheck') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-base:2018-09-11'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-base:2018-11-22'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -204,7 +204,7 @@ pipeline {
|
||||
stage('Check stack') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2018-09-11'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2018-11-22'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -223,7 +223,7 @@ pipeline {
|
||||
stage('ShellCheck') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2018-09-11'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2018-11-22'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -242,7 +242,7 @@ pipeline {
|
||||
stage('Module config validation') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-base:2018-09-11'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-base:2018-11-22'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -267,7 +267,7 @@ pipeline {
|
||||
|
||||
stage('Airframe') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-09-11' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-11-22' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh 'make distclean'
|
||||
@ -286,7 +286,7 @@ pipeline {
|
||||
|
||||
stage('Parameter') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-09-11' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-11-22' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh 'make distclean'
|
||||
@ -305,7 +305,7 @@ pipeline {
|
||||
|
||||
stage('Module') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-09-11' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-11-22' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh 'make distclean'
|
||||
@ -325,7 +325,7 @@ pipeline {
|
||||
stage('uORB graphs') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2018-09-11'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2018-11-22'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -354,7 +354,7 @@ pipeline {
|
||||
|
||||
stage('Devguide') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-09-11' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-11-22' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh('export')
|
||||
@ -383,7 +383,7 @@ pipeline {
|
||||
|
||||
stage('Userguide') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-09-11' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-11-22' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh('export')
|
||||
@ -410,7 +410,7 @@ pipeline {
|
||||
|
||||
stage('QGroundControl') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-09-11' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-11-22' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh('export')
|
||||
@ -437,7 +437,7 @@ pipeline {
|
||||
|
||||
stage('S3') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-09-11' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base:2018-11-22' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh('export')
|
||||
|
||||
@ -4,25 +4,25 @@ if [ -z ${PX4_DOCKER_REPO+x} ]; then
|
||||
echo "guessing PX4_DOCKER_REPO based on input";
|
||||
if [[ $@ =~ .*px4fmu.* ]]; then
|
||||
# nuttx-px4fmu-v{1,2,3,4,5}
|
||||
PX4_DOCKER_REPO="px4io/px4-dev-nuttx:2018-09-11"
|
||||
PX4_DOCKER_REPO="px4io/px4-dev-nuttx:2018-11-22"
|
||||
elif [[ $@ =~ .*rpi.* ]] || [[ $@ =~ .*bebop.* ]]; then
|
||||
# posix_rpi_cross, posix_bebop_default
|
||||
PX4_DOCKER_REPO="px4io/px4-dev-raspi:2018-09-11"
|
||||
PX4_DOCKER_REPO="px4io/px4-dev-raspi:2018-11-22"
|
||||
elif [[ $@ =~ .*eagle.* ]] || [[ $@ =~ .*excelsior.* ]]; then
|
||||
# eagle, excelsior
|
||||
PX4_DOCKER_REPO="lorenzmeier/px4-dev-snapdragon:2018-09-12"
|
||||
elif [[ $@ =~ .*ocpoc.* ]]; then
|
||||
# posix_ocpoc_ubuntu
|
||||
PX4_DOCKER_REPO="px4io/px4-dev-armhf:2018-09-11"
|
||||
PX4_DOCKER_REPO="px4io/px4-dev-armhf:2018-11-22"
|
||||
elif [[ $@ =~ .*clang.* ]] || [[ $@ =~ .*scan-build.* ]]; then
|
||||
# clang tools
|
||||
PX4_DOCKER_REPO="px4io/px4-dev-clang:2018-09-11"
|
||||
PX4_DOCKER_REPO="px4io/px4-dev-clang:2018-11-22"
|
||||
elif [[ $@ =~ .*cppcheck.* ]]; then
|
||||
# TODO: remove this once px4io/px4-dev-base updates
|
||||
PX4_DOCKER_REPO="px4io/px4-dev-base:2018-09-11"
|
||||
PX4_DOCKER_REPO="px4io/px4-dev-base:2018-11-22"
|
||||
elif [[ $@ =~ .*tests* ]]; then
|
||||
# run all tests with simulation
|
||||
PX4_DOCKER_REPO="px4io/px4-dev-simulation:2018-09-11"
|
||||
PX4_DOCKER_REPO="px4io/px4-dev-simulation:2018-11-22"
|
||||
fi
|
||||
else
|
||||
echo "PX4_DOCKER_REPO is set to '$PX4_DOCKER_REPO'";
|
||||
@ -30,7 +30,7 @@ fi
|
||||
|
||||
# otherwise default to nuttx
|
||||
if [ -z ${PX4_DOCKER_REPO+x} ]; then
|
||||
PX4_DOCKER_REPO="px4io/px4-dev-nuttx:2018-09-11"
|
||||
PX4_DOCKER_REPO="px4io/px4-dev-nuttx:2018-11-22"
|
||||
fi
|
||||
|
||||
# docker hygiene
|
||||
|
||||
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