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Hamish Willee
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9ed47b87f7
commit
0f57d634f4
@@ -28,10 +28,11 @@ The set of supported configurations can be seen in [Airframes Reference > Autogy
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이 절에서는 다양한 오토자이로 기체 프레임을 조립 구성하는 조립 절차와 지침에 대하여 설명합니다.
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- [ThunderFly Auto-G2 (Holybro pix32)](../frames_autogyro/thunderfly_auto_g2.md)
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- [ThunderFly Auto-G2 (Holybro pix32)](../frames_autogyro/thunderfly_auto_g2.md) - Modified Autogyro RC model
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### Complete Frames with PX4 Preinstalled
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This section lists vehicles that are sold fully assembled and ready to fly (RTF), with PX4 installed.
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- [ThunderFly TF-G2](https://www.thunderfly.cz/tf-g2.html)
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- [ThunderFly TF-G2](https://docs.thunderfly.cz/instruments/TF-G2) - Unmanned Autogyro Development Kit
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- [ThunderFly TF-G250](https://docs.thunderfly.cz/instruments/TF-G250) - Atmospheric Sounding Aerological Autogyro
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@@ -6,10 +6,11 @@ Durafly™ Auto-G2 Gyrocopter RC model, with several parts of the original model
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:::info
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Auto-G2 autogyro’s airframe is developed and maintained by ThuderFly s.r.o. company.
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Auto-G2 autogyro’s airframe was originally developed by [ThunderFly](https://www.thunderfly.cz/) and has since evolved into the updated [TF-G2 platform](https://docs.thunderfly.cz/instruments/TF-G2).
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Check out our site for more information on the current [TF-G2 commercial airframe](https://www.thunderfly.cz/tf-g2.html).
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All the added parts are available on [GitHub](https://github.com/ThunderFly-aerospace/TF-G2/) as an open-source project.
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All the added parts are available on [GitHub](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2) as an open-source project.
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Printed parts are designed in [OpenSCAD](https://www.openscad.org/).
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## 수정 내역
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@@ -23,7 +24,7 @@ Durafly 모델의 수정 내역은 아래와 같습니다.
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- 자율 비행 기능 추가
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- 두 개의 자유 축(피치, 롤)이 있는 로터 헤드
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- 안전 파손이 가능한 로터 플레이트가 있는 2 개의 블레이드 로터
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- Two-blade rotor with safely breakable rotor plate
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- 랜딩 기어 크기 증가
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### 오토파일럿
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@@ -31,14 +32,14 @@ Durafly 모델의 수정 내역은 아래와 같습니다.
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수정된 모델의 항공기의 중량은 매우 무겁습니다.
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Therefore a low-weight flight controller is recommended (e.g. [Holybro pix32](../flight_controller/holybro_pix32.md) or [CUAV nano](../flight_controller/cuav_v5_nano.md)).
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자율비행장치는 3D 프린트 진동 방지 패드의 오토자이로 하단에 장착되어야 합니다.
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The autopilot should be mounted on the bottom side of the autogyro on a 3D-printed damping pad.
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We have used the damping platform found on [thingiverse](https://www.thingiverse.com/thing:160655)
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### 로터 헤드
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로터 헤드는 (원래 오토자이로와 비교하여) 롤과 피치 축에서도 작동하도록 수정되었습니다.
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The rotor head is (compared to the original autogyro) modified so that it allows a motion in both roll and pitch axes.
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헤드 로터는 오토자이로의 회전과 등반 제어가 모두 가능하게 되었습니다.
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오토자이로는 낮은 속도에서도 러더 및 엘리베이터의 제어가 가능합니다.
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Directional control of an autogyro by the rotor is possible even in the case of low airspeed compared to the original rudder and elevator control.
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인쇄된 로터 헤드는 세 부분으로 구성됩니다.
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바닥 부분은 M2.5 나사를 사용하여 원래 합판 철탑에 나사로 고정됩니다.
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@@ -49,49 +50,49 @@ We have used the damping platform found on [thingiverse](https://www.thingiverse
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M3x50 고강도 나사로 만들어진 로터 축은 세 번째 부분을 통과합니다.
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사용된 베어링은 623 2Z C3 SKF입니다.
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이 부분의 끝에는 M2.5 나사를 통해 파일론의 바닥 부분에 위치한 서보에 부착된 볼로드가 있습니다.
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이 부분의 끝에는 M2.5 나사를 통해 관통 파일론의 바닥에 부착된 볼로드가 있습니다.
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It is preferable to exchange these original servos for better quality ones as they are weak and in the original construction, they help each other.
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### 이중 날 로터
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원래 Durafly Auto-G2 오토자이로는 3날 로터이었으나, 2날 로터를 사용하도록 수정되었습니다.
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The original Durafly Auto-G2 autogyro has a three-blade rotor, which has been modified in this build to use a two-blade rotor.
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수정의 주된 이유는 진동이 적고 조립이 간편하기 때문입니다.
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인쇄된 중앙 부품은 중국산 Durafly 블레이드 또는 3D 인쇄 블레이드와 함께 사용하도록 설계되었습니다.
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로터의 중앙 부분은 다음과 같은 역할을하는 부품들로 구성됩니다.
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The rotor's central part consists of several components, which have the following roles:
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- 블레이드를 펄럭일 수 있습니다.
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- 그들은지면과의 충돌시 변형 가능한 영역이 있습니다.
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- They have deformation zones that break upon impact with the ground.
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덕분에 일반적으로 하나의 부품만 교체로 로터를 신속하게 수리 할 수 있습니다.
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- 블레이드 공격각을 손쉽게 설정 가능합니다.
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- Easy setup of blades' angle-of-attack.
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#### HobbyKing 로터 블레이드
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원 블레이드와 함께 로터의 인쇄된 중앙 부분을 사용할 수 있습니다.
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These blades can be bought on [HobbyKing](https://hobbyking.com/en_us/duraflytm-auto-g-gyrocopter-821mm-replacement-main-blade-1pcs-bag.html).
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Hobbyking 블레이드는 무게 중심이 다르므로 적절한 균형을 유지하여야 합니다.
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Hobbyking blades differ in the position of the center of gravity, and it is therefore necessary to balance them properly.
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#### 3D 프린팅 로터 블레이드
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로터 블레이드를 인쇄할 수 있습니다.
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인쇄된 로터 블래드는 아직 개발 중이지만, 예비 테스트에서 정확한 모양과 세로 홈이 없기 때문에 품질이 더 우수한 것으로 나타났습니다.
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The printed rotor blades are still under development, but preliminary tests show they are of better quality, mostly thanks to their precise shape and absence of longitudinal grooves.
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그러나, 일부 제작 과정은 아직도 튜닝중입니다.
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#### 균형 유지
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적절한 블레이드 균형은 진동 최소화에 매우 중요합니다.
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Proper blade balance is very important to minimize vibrations.
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블레이드는 무게 중심이 로터 축의 중앙에 위치하도록 균형을 맞추어야 합니다.
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인쇄된 블레이드는 생산 과정에서 균형을 이미 잡았으므로, 더 이상 균형을 잡을 필요가 없습니다.
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Printed blades are balanced in the production process, and there is no need to further balance them.
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### 릴리스 장치
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윈치를 사용하여 자동 자이로를 시작하거나 견인하여 시작하려면 릴리스 장치를 인쇄하여야 합니다.
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핀을 빼내고 로프를 풀어주는 서보가 장착된 작은 상자입니다.
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If you want to launch an autogyro using a winch or if you want to launch it by towing, you need to print a release device.
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It is a small box equipped with a servo that pulls out the pin and releases the rope.
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전체 부품은 오토자이로 본체 하단에있는 엔진 아래에 핫멜트 접착제를 사용하여 접착됩니다.
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오토자이로가 로프로 견인되는 경우 엔진이 켜지지 않아야 합니다.
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