Fix math tests

src/systemcmds/tests/CMakeLists.txt

@@ -58,7 +58,6 @@ set(srcs
 	test_rc.c
 	test_conv.cpp
 	test_mount.c
-	test_eigen.cpp
 	)
 
 if(${OS} STREQUAL "nuttx")
@@ -73,6 +72,7 @@ px4_add_module(
 	STACK 60000
 	COMPILE_FLAGS
 		-Wframe-larger-than=6000
+		-Wno-float-equal
 		-O0
 	SRCS ${srcs}
 	DEPENDS

src/systemcmds/tests/test_hrt.c

@@ -37,7 +37,7 @@
  ****************************************************************************/
 
 #include <px4_config.h>
-
+#include <px4_posix.h>
 #include <sys/types.h>
 #include <sys/time.h>
 

src/systemcmds/tests/test_time.c

@@ -37,7 +37,8 @@
  ****************************************************************************/
 
 #include <px4_config.h>
-
+#include <px4_defines.h>
+#include <px4_posix.h>
 #include <sys/types.h>
 
 #include <stdio.h>

src/systemcmds/tests/tests_main.c

@@ -50,11 +50,11 @@
 #include <errno.h>
 
 #include <arch/board/board.h>
-
-//#include <nuttx/spi.h>
-
 #include <systemlib/perf_counter.h>
 
+// Not using Eigen at the moment
+#define TESTS_EIGEN_DISABLE
+
 #include "tests.h"
 
 /****************************************************************************
@@ -113,7 +113,9 @@ const struct {
 #ifndef TESTS_MATHLIB_DISABLE
 	{"mathlib",		test_mathlib,	0},
 #endif
+#ifndef TESTS_EIGEN_DISABLE
 	{"eigen",		test_eigen,	OPT_NOJIGTEST},
+#endif
 	{"help",		test_help,	OPT_NOALLTEST | OPT_NOHELP | OPT_NOJIGTEST},
 	{NULL,			NULL, 		0}
 };