diff --git a/README.md b/README.md index d34d141..44bdde9 100755 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -5,3 +5,9 @@ >欢迎来到fly316 中心知识库！这里是中国地质大学（北京）机器人 无人机 飞翼凌霄队！\ >![logo](static/logo.png) +## 嘿，来看看吧，牢大在飞机上（bushi + + diff --git a/_404.md b/_404.md deleted file mode 100755 index 9dc9584..0000000 --- a/_404.md +++ /dev/null @@ -1,48 +0,0 @@ - - - - -
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- \ No newline at end of file diff --git a/_coverpage.md b/_coverpage.md deleted file mode 100755 index 2a08541..0000000 --- a/_coverpage.md +++ /dev/null @@ -1,14 +0,0 @@ -![logo](./static/logo.png) - -# fly316 中心知识库 - - - 中国地质大学（北京）机器人无人机队 - -## drones with ros-noetic px4 - -[fly316网盘](http://fly316.ttserver.fun:5212) -[316git仓库](http://fly316.ttserver.fun:1114) -[Get Started](#你醒了？) - - diff --git a/_navbar.md b/_navbar.md deleted file mode 100644 index 56381e8..0000000 --- a/_navbar.md +++ /dev/null @@ -1,3 +0,0 @@ -- 316基础设施 - - [316网盘](http://fly316.ttserver.fun:5212) - - [316git仓库](http://fly316.ttserver.fun:1114) \ No newline at end of file diff --git a/_sidebar.md b/_sidebar.md index 60c757f..ebfa37a 100755 --- a/_sidebar.md +++ b/_sidebar.md @@ -4,5 +4,9 @@ - 通用教程 - 环境配置 + - [**Ubuntu20.04安装教程**](basicTutorial/environment/Ubuntu20.04.md) - [**[Ubuntu]基础环境+各种相机**](basicTutorial/environment/ubuntuenv) - - [**[邪道]使用docker配置px4环境**](basicTutorial/environment/docker-px4) \ No newline at end of file + - [**[邪道]使用docker配置px4环境**](basicTutorial/environment/docker-px4) + + - cv教程 + - [**YOLO_Label数据集采集**](basicTutorial/cv/YOLOLabel.md) \ No newline at end of file diff --git a/basicTutorial/cv/YOLOLabel.md b/basicTutorial/cv/YOLOLabel.md new file mode 100644 index 0000000..4972551 --- /dev/null +++ b/basicTutorial/cv/YOLOLabel.md @@ -0,0 +1,13 @@ +# YOLO_LABEL 数据集采集 +> written by Tunitor +1. 下载yolo_label压缩包 +2. 新建文件夹YOLO，将yolov1.2.1置入该文件夹，在该文件夹内部新建extracted_frames +3. 在deepseek中输入，我有个视频希望抽帧，每三帧抽一张图，我用的还是windows，帮我写一个可以运行的python代码 +4. 将该python代码置入YOLO文件夹底下 +5. 连接摄像机，录制视频，将视频置于YOLO文件夹底下（录制视频时必须要用无人机上实际检测物体的摄像机进行录像） +6. 在yolov1.2.1文件夹中新建一个samples文件夹，在内部新建extracted_frames文件夹，在内部新建一个names.txt文件 +7. names.txt文件中写出图片中含有的特征图像的所有类别，比如要识别ABC，就从上往下写ABC +8. 标数据集 + +> 参考该网站，压缩包从中下载: https://github.com/developer0hye/Yolo_Label + diff --git a/basicTutorial/environment/Ubuntu20.04.md b/basicTutorial/environment/Ubuntu20.04.md new file mode 100644 index 0000000..187bcfd --- /dev/null +++ b/basicTutorial/environment/Ubuntu20.04.md @@ -0,0 +1,62 @@ +# Ubuntu20.04环境安装教程 + +> hi，我是tifisht，这是一篇写给对操作系统不了解的 **小萌新** 的Ubuntu环境配置教程我将简单介绍一下操作系统，并教学ubuntu20.04安装教程。 + +请注意，2023年前的笔记本电脑对Ubuntu20.04的支持更好 + +## 什么是操作系统？ + +操作系统最重要的功能是 **资源管理**。 为什么你可以在一台电脑上，运行这么多程序而互不干扰？为什么你的屏幕能同时展示这么多窗口？为什么一个程序卡死了，但是电脑还活着？这些都归功于操作系统。 + +就像我们熟知的Windows，Ubuntu正是像windows一样是个操作系统，更详细来讲，是一个名为“Ubuntu”的Linux发行版。 + +那么我们简单讲讲linux吧！维基百科是这么说的： + +> Linux是一种自由和开放源码的类Unix操作系统。该操作系统的内核由林纳斯·托瓦兹在1991年10月5日首次发布，再加上用户空间的应用程序之后，就成为了Linux操作系统。Linux也是自由软件和开放源代码软件发展中最著名的例子。只要遵循GNU通用公共许可证（GPL），任何个人和机构都可以自由地使用Linux的所有底层源代码，也可以自由地修改和再发布。大多数Linux系统还包括像提供GUI的X Window之类的程序。除了一部分专家之外，大多数人都是直接使用Linux发行版，而不是自己选择每一样组件或自行设置。 + +但是作为的新手的你应该看不懂？什么许可证啊，阿巴阿巴......其实linux的历史是这样的一个故事： + +早在个人计算机开天辟地之时，有一个远古教条一般的操作系统名叫Minix，他对使用者做出了严苛的限制：Minix只是一个教学工具，只能在各大学中使用，Minix不想要太多更改，禁止其他人提交功能更新......（其实Minix曾是屠龙勇者，但是已然成为新的恶龙）。而新世界萌芽早已诞生，GNU自由软件早已开始反抗Unix和Minix的限制。而linux就是诞生于那破晓之时...... + +我们的祖师爷Linus Torvalds（没打错，就是这个名字）在大学期间就对操作系统很感兴趣，同时也学习了很多相关知识。他对此深表不满，认为这样的操作系统应该被“自由”地传播！被更多人使用上！于是，在1991年那看似平静的一天，在那BBS的角落中，linus悄然发出了那个改变历史的帖子...... + +欲知后事如何，请自行搜索！（你可以看看GNU自由软件的故事，GPL开源协议等等） + + +## 获取Ubuntu20.04镜像文件 +一个系统要如何安装呢？如何获取一个操作系统安装的东东呢？没错！我们要获取一个Ubuntu的.iso文件！ + +> fly316云盘： +> http://fly316.ttserver.fun:5212/s/XdHw + +当然，你现在看到的话，可能想着：这个老登的文件肯定过时了！好吧，虽然20.04已经很老了，你这样想着也情有可原...我提供给你两个自己下载的渠道吧 + +> Ubuntu20.04官网: https://www.releases.ubuntu.com/focal/ + +> next I tell you: https://next.itellyou.cn/ + +因为老站情怀，所以我把 i tell you 也放这啦 + +## 虚拟机 +在Windows下，目前（2025.6.23）最好用的虚拟机是VMware workstation，现在对于个人用户已经永久免费了！ +> VMware链接： +https://www.vmware.com/products/desktop-hypervisor/workstation-and-fusion + +将Ubuntu镜像导入即可！ + +## 物理机 + +**！！！重要提示 ！！！** + +请务必注意！！ + +磁盘操作及其危险！！ + +新手务必在非主力机，无重要数据机器上尝试！！ + +（强烈建议在闲置电脑尝试！！） + +新手请勿尝试直接安装双系统!! + +**！！！重要提示 ！！！** + diff --git a/index.html b/index.html index d63408d..a6d86cf 100755 --- a/index.html +++ b/index.html @@ -25,13 +25,14 @@ //开启封面 coverpage: 'funcMd/_coverpage.md', - basePath: 'http://fly316.ttserver.fun:1114/fly316/fly316-docs/', + // basePath: 'http://fly316.ttserver.fun:1114/fly316/fly316-docs/raw/branch/main/', //开启侧栏 loadSidebar: '_sidebar.md', loadNavbar: 'funcMd/_navbar.md', mergeNavbar: true, //子栏最大层级数量 subMaxLevel: 4, + // onlyCover: true, //定栏开启 // loadNavbar: true, // autoHeader: true, @@ -42,7 +43,7 @@ topMargin: 90, // themeColor: "#42b983", //darkmode - repo: 'http://fly316.ttserver.fun:1114/fly316/fly316-docs/', + // repo: 'http://fly316.ttserver.fun:1114/fly316/fly316-docs/', //rtl插件配置 pagination: { diff --git a/video/shanghai-tc.mov b/video/shanghai-tc.mov new file mode 100644 index 0000000..3fd584d Binary files /dev/null and b/video/shanghai-tc.mov differ diff --git a/video/shanghai-tc.mp4 b/video/shanghai-tc.mp4 new file mode 100644 index 0000000..45b646c Binary files /dev/null and b/video/shanghai-tc.mp4 differ