bresch 09c8c8f706 ekf: use PDOP instead of GDOP as TDOP (part of GDOP) is not given by the GNSS receiver

2019-11-27 10:33:27 +01:00

..

templates

microRTPS: update headers licenses

2019-11-26 09:01:52 +01:00

tools

Update submodule gencpp to latest Tue Nov 26 12:38:15 UTC 2019

2019-11-26 09:02:39 -05:00

actuator_armed.msg

…

actuator_controls.msg

…

actuator_outputs.msg

…

adc_report.msg

…

airspeed_validated.msg

Airspeed Selector: enable airspeed_validated in control modules (#12887)

2019-11-21 14:14:25 -05:00

airspeed.msg

…

battery_status.msg

…

camera_capture.msg

…

camera_trigger.msg

…

cellular_status.msg

mavlink: handle cellular_status messages for logging

2019-11-13 09:19:02 -05:00

CMakeLists.txt

msg: add a deprecated uORB msgs list to CMake

2019-11-22 15:00:53 +01:00

collision_constraints.msg

…

collision_report.msg

…

commander_state.msg

…

cpuload.msg

…

debug_array.msg

…

debug_key_value.msg

…

debug_value.msg

…

debug_vect.msg

…

differential_pressure.msg

…

distance_sensor.msg

…

ekf2_innovations.msg

…

ekf2_timestamps.msg

…

ekf_gps_drift.msg

…

ekf_gps_position.msg

…

esc_report.msg

esc_report: remove unused fields to reduce message size

2019-11-07 10:40:03 +01:00

esc_status.msg

…

estimator_status.msg

ekf: use PDOP instead of GDOP as TDOP (part of GDOP) is not given by the GNSS receiver

2019-11-27 10:33:27 +01:00

follow_target.msg

…

geofence_result.msg

…

gps_dump.msg

…

gps_inject_data.msg

…

home_position.msg

…

input_rc.msg

…

iridiumsbd_status.msg

…

irlock_report.msg

…

landing_gear.msg

…

landing_target_innovations.msg

…

landing_target_pose.msg

…

led_control.msg

…

log_message.msg

…

manual_control_setpoint.msg

…

mavlink_log.msg

…

mission_result.msg

…

mission.msg

…

mount_orientation.msg

…

multirotor_motor_limits.msg

…

obstacle_distance.msg

…

offboard_control_mode.msg

…

onboard_computer_status.msg

Add units on message comments

2019-10-27 11:47:10 +00:00

optical_flow.msg

…

orbit_status.msg

…

parameter_update.msg

…

ping.msg

…

position_controller_landing_status.msg

…

position_controller_status.msg

…

position_setpoint_triplet.msg

…

position_setpoint.msg

…

power_button_state.msg

…

power_monitor.msg

…

pwm_input.msg

…

qshell_req.msg

…

qshell_retval.msg

…

radio_status.msg

…

rate_ctrl_status.msg

…

rc_channels.msg

…

rc_parameter_map.msg

…

safety.msg

…

satellite_info.msg

…

sensor_accel.msg

…

sensor_baro.msg

…

sensor_bias.msg

…

sensor_combined.msg

…

sensor_correction.msg

…

sensor_gyro_control.msg

…

sensor_gyro.msg

…

sensor_mag.msg

…

sensor_preflight.msg

…

sensor_selection.msg

…

servorail_status.msg

…

subsystem_info.msg

…

system_power.msg

…

task_stack_info.msg

…

tecs_status.msg

…

telemetry_status.msg

…

test_motor.msg

…

timesync_status.msg

…

trajectory_waypoint.msg

…

transponder_report.msg

…

tune_control.msg

…

uavcan_parameter_request.msg

…

uavcan_parameter_value.msg

…

ulog_stream_ack.msg

…

ulog_stream.msg

…

vehicle_acceleration.msg

…

vehicle_air_data.msg

…

vehicle_angular_velocity.msg

…

vehicle_attitude_setpoint.msg

…

vehicle_attitude.msg

…

vehicle_command_ack.msg

…

vehicle_command.msg

…

vehicle_constraints.msg

…

vehicle_control_mode.msg

…

vehicle_global_position.msg

…

vehicle_gps_position.msg

…

vehicle_land_detected.msg

…

vehicle_local_position_setpoint.msg

…

vehicle_local_position.msg

…

vehicle_magnetometer.msg

…

vehicle_odometry.msg

…

vehicle_rates_setpoint.msg

…

vehicle_roi.msg

…

vehicle_status_flags.msg

…

vehicle_status.msg

Airspeed Selector: enable airspeed_validated in control modules (#12887)

2019-11-21 14:14:25 -05:00

vehicle_trajectory_waypoint.msg

…

vtol_vehicle_status.msg

…

wheel_encoders.msg

…

wind_estimate.msg

…