Hamish Willee
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
3.7 KiB
Ізоляція Вібрацій
Ця тема показує, як визначити, чи рівні вібрацій занадто високі, і пропонує деякі прості кроки для покращення характеристик вібрацій.
Загальний огляд
Плати управління польотом з вбудованими акселерометрами або гіроскопами чутливі до вібрацій. Високі рівні вібрацій можуть викликати ряд проблем, включаючи зниження ефективності/продуктивності польоту, скорочення часу польоту та збільшення зносу транспортного засобу. У крайніх випадках вібрація може призвести до обрізання сигналу датчиків/відмов, що може спричинити за собою збої у вимірах та неконтрольовані польоти.
Добре спроектовані повітряні рами гасять/зменшують амплітуду певних структурних резонансів у місці кріплення автопілота. Додаткова ізоляція може знадобитися для зниження вібрацій до рівня, який чутливі компоненти можуть витримати (наприклад, деякі польотні контролери мають бути прикріплені до повітряної рами за допомогою якоїсь форми противібраційної піни/кріплення, тоді як інші ізольовані внутрішньо).
Аналіз Вібрацій
Log Analysis using Flight Review > Vibration explains how to use logs to confirm whether vibration is a probable cause of flight problems.
Основні Способи Усунення Вібрацій
Декілька простих кроків, які можуть знизити вібрації:
- Переконайтеся, що все міцно прикріплено до транспортного засобу (шасі, мачта GPS тощо).
- Використовуйте збалансовані пропелери.
- Переконайтеся, що для пропелерів, моторів, регуляторів швидкості (ESC) та повітряної рами використовуються високоякісні компоненти. Кожен з цих компонентів може зробити значний вплив.
- Використовуйте метод ізоляції вібрацій для монтажу автопілота. Many flight controllers come with mounting foam that you can use for this purpose, while others have inbuilt vibration-isolation mechanisms.
- As a last measure, adjust the software filters. Краще зменшити джерело вібрацій, аніж фільтрувати їх за допомогою програмного забезпечення.
Джерела
Деякі посилання, які ви можете знайти корисними: