fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
PX4-Autopilot/msg
History
Matthias Grob ca6db94e39 Velocity limit: remove duplicate message and if(true)
2023-12-08 21:17:59 +01:00
..
ActionRequest.msg
…
ActuatorArmed.msg
…
ActuatorControlsStatus.msg
…
ActuatorMotors.msg
…
ActuatorOutputs.msg
…
ActuatorServos.msg
…
ActuatorServosTrim.msg
…
ActuatorTest.msg
msg: set all ORB_QUEUE_LENGTH to actual rounded value
2023-09-08 15:28:16 -04:00
AdcReport.msg
…
Airspeed.msg
…
AirspeedValidated.msg
…
AirspeedWind.msg
…
ArmingCheckReply.msg
Remove trailing whitespaces and trailing duplicate newlines
2023-12-01 13:11:00 -05:00
ArmingCheckRequest.msg
Remove trailing whitespaces and trailing duplicate newlines
2023-12-01 13:11:00 -05:00
AutotuneAttitudeControlStatus.msg
…
BatteryStatus.msg
…
ButtonEvent.msg
…
CameraCapture.msg
…
CameraStatus.msg
…
CameraTrigger.msg
…
CellularStatus.msg
…
CMakeLists.txt
FlightModeManager: Add task for position slow mode
2023-12-08 21:17:59 +01:00
CollisionConstraints.msg
…
CollisionReport.msg
…
ConfigOverrides.msg
Remove trailing whitespaces and trailing duplicate newlines
2023-12-01 13:11:00 -05:00
ControlAllocatorStatus.msg
…
Cpuload.msg
…
DatamanRequest.msg
dataman: remove locking mechanism
2023-07-24 13:10:31 +02:00
DatamanResponse.msg
dataman: remove locking mechanism
2023-07-24 13:10:31 +02:00
DebugArray.msg
…
DebugKeyValue.msg
…
DebugValue.msg
…
DebugVect.msg
…
DifferentialPressure.msg
…
DistanceSensor.msg
…
Ekf2Timestamps.msg
…
EscReport.msg
…
EscStatus.msg
…
EstimatorAidSource1d.msg
ekf2: remove aid src status fusion_enabled flag
2023-09-26 10:30:16 -04:00
EstimatorAidSource2d.msg
ekf2: auxiliary position fusion
2023-12-01 11:50:22 +01:00
EstimatorAidSource3d.msg
ekf2: remove aid src status fusion_enabled flag
2023-09-26 10:30:16 -04:00
EstimatorBias3d.msg
…
EstimatorBias.msg
…
EstimatorEventFlags.msg
…
EstimatorGpsStatus.msg
…
EstimatorInnovations.msg
ekf2: delete redundant aid src status getters
2023-10-18 15:21:51 -04:00
EstimatorSelectorStatus.msg
…
EstimatorSensorBias.msg
…
EstimatorStates.msg
EKF2: Error-State Kalman Filter (#22262)
2023-10-31 10:02:18 -04:00
EstimatorStatus.msg
ekf2: log mag inclination and strength for tuning
2023-07-24 10:16:37 -04:00
EstimatorStatusFlags.msg
ekf2: auxiliary position fusion
2023-12-01 11:50:22 +01:00
Event.msg
…
FailsafeFlags.msg
Geofence: rework messaging and notification
2023-11-22 21:45:02 -05:00
FailureDetectorStatus.msg
…
FigureEightStatus.msg
FixedwingPositionControl: Add support for figure 8 loitering.
2023-10-31 15:57:59 -04:00
FollowTarget.msg
…
FollowTargetEstimator.msg
…
FollowTargetStatus.msg
…
GeneratorStatus.msg
…
GeofenceResult.msg
Geofence: rework messaging and notification
2023-11-22 21:45:02 -05:00
GimbalControls.msg
…
GimbalDeviceAttitudeStatus.msg
…
GimbalDeviceInformation.msg
…
GimbalDeviceSetAttitude.msg
…
GimbalManagerInformation.msg
…
GimbalManagerSetAttitude.msg
…
GimbalManagerSetManualControl.msg
…
GimbalManagerStatus.msg
…
GotoSetpoint.msg
Remove trailing whitespaces and trailing duplicate newlines
2023-12-01 13:11:00 -05:00
GpioConfig.msg
…
GpioIn.msg
…
GpioOut.msg
…
GpioRequest.msg
…
GpsDump.msg
…
GpsInjectData.msg
…
Gripper.msg
…
HealthReport.msg
…
HeaterStatus.msg
…
HomePosition.msg
HomePosition: Add an instance counter
2023-11-24 08:11:41 +01:00
HoverThrustEstimate.msg
…
InputRc.msg
…
InternalCombustionEngineStatus.msg
…
IridiumsbdStatus.msg
…
IrlockReport.msg
…
LandingGear.msg
…
LandingGearWheel.msg
…
LandingTargetInnovations.msg
…
LandingTargetPose.msg
…
LaunchDetectionStatus.msg
…
LedControl.msg
…
LoggerStatus.msg
…
LogMessage.msg
…
MagnetometerBiasEstimate.msg
…
MagWorkerData.msg
…
ManualControlSetpoint.msg
…
ManualControlSwitches.msg
…
MavlinkLog.msg
…
MavlinkTunnel.msg
…
MessageFormatRequest.msg
Remove trailing whitespaces and trailing duplicate newlines
2023-12-01 13:11:00 -05:00
MessageFormatResponse.msg
uorb: add message format compatibility check
2023-11-15 13:18:58 +01:00
Mission.msg
mavlink-mission: Add support for opaque ids and replace update counter with it
2023-11-29 11:10:40 -05:00
MissionResult.msg
mavlink-mission: Add support for opaque ids and replace update counter with it
2023-11-29 11:10:40 -05:00
ModeCompleted.msg
…
MountOrientation.msg
…
NavigatorMissionItem.msg
…
NormalizedUnsignedSetpoint.msg
…
NpfgStatus.msg
NPFG: Add fallback for corner cases
2023-12-05 10:42:23 +01:00
ObstacleDistance.msg
…
OffboardControlMode.msg
[offboard] add thrust and torque control mode
2023-11-22 22:14:50 -05:00
OnboardComputerStatus.msg
…
OrbitStatus.msg
…
OrbTest.msg
…
OrbTestLarge.msg
…
OrbTestMedium.msg
…
ParameterUpdate.msg
…
Ping.msg
…
PositionControllerLandingStatus.msg
…
PositionControllerStatus.msg
…
PositionSetpoint.msg
FixedwingPositionControl: Add support for figure 8 loitering.
2023-10-31 15:57:59 -04:00
PositionSetpointTriplet.msg
…
PowerButtonState.msg
…
PowerMonitor.msg
…
PpsCapture.msg
…
PwmInput.msg
…
Px4ioStatus.msg
…
QshellReq.msg
…
QshellRetval.msg
…
RadioStatus.msg
…
RateCtrlStatus.msg
…
RcChannels.msg
…
RcParameterMap.msg
…
RegisterExtComponentReply.msg
Remove trailing whitespaces and trailing duplicate newlines
2023-12-01 13:11:00 -05:00
RegisterExtComponentRequest.msg
commander: implement external modes and mode executors
2023-11-15 13:18:58 +01:00
Rpm.msg
…
RtlTimeEstimate.msg
…
SatelliteInfo.msg
…
SensorAccel.msg
…
SensorAccelFifo.msg
…
SensorBaro.msg
…
SensorCombined.msg
…
SensorCorrection.msg
…
SensorGnssRelative.msg
…
SensorGps.msg
SensorGps.msg: switch to double precision for lat/lon/alt
2023-07-13 07:50:09 +02:00
SensorGyro.msg
…
SensorGyroFft.msg
…
SensorGyroFifo.msg
…
SensorHygrometer.msg
…
SensorMag.msg
…
SensorOpticalFlow.msg
…
SensorPreflightMag.msg
…
SensorSelection.msg
…
SensorsStatus.msg
…
SensorsStatusImu.msg
…
SensorUwb.msg
…
SystemPower.msg
…
TakeoffStatus.msg
…
TaskStackInfo.msg
…
TecsStatus.msg
tecs_status.msg: directly add underspeed ratio to msg instead of boolean
2023-11-07 12:18:06 -05:00
TelemetryStatus.msg
…
TiltrotorExtraControls.msg
…
TimesyncStatus.msg
…
TrajectoryBezier.msg
…
TrajectorySetpoint.msg
…
TrajectoryWaypoint.msg
…
TransponderReport.msg
…
TuneControl.msg
…
UavcanParameterRequest.msg
…
UavcanParameterValue.msg
…
UlogStream.msg
…
UlogStreamAck.msg
…
UnregisterExtComponent.msg
Remove trailing whitespaces and trailing duplicate newlines
2023-12-01 13:11:00 -05:00
VehicleAcceleration.msg
…
VehicleAirData.msg
Added PerformanceModel for fixed wing (#22091)
2023-11-21 17:13:50 +01:00
VehicleAngularAccelerationSetpoint.msg
…
VehicleAngularVelocity.msg
…
VehicleAttitude.msg
…
VehicleAttitudeSetpoint.msg
…
VehicleCommand.msg
commander+mavlink: implement MAVLink standard modes
2023-11-15 13:18:58 +01:00
VehicleCommandAck.msg
commander: implement external modes and mode executors
2023-11-15 13:18:58 +01:00
VehicleConstraints.msg
…
VehicleControlMode.msg
control_mode: reorder modes according to controller cascade
2023-11-23 20:35:48 +01:00
VehicleGlobalPosition.msg
ekf2: auxiliary position fusion
2023-12-01 11:50:22 +01:00
VehicleImu.msg
…
VehicleImuStatus.msg
…
VehicleLandDetected.msg
…
VehicleLocalPosition.msg
VehicleLocalPosition.msg: add comments for heading reset fields
2023-11-23 13:54:07 +01:00
VehicleLocalPositionSetpoint.msg
…
VehicleMagnetometer.msg
…
VehicleOdometry.msg
…
VehicleOpticalFlow.msg
…
VehicleOpticalFlowVel.msg
ekf2-flow: refactor control logic
2023-11-21 21:56:34 -05:00
VehicleRatesSetpoint.msg
…
VehicleRoi.msg
…
VehicleStatus.msg
Commander: add position slow mode
2023-12-08 21:17:59 +01:00
VehicleThrustSetpoint.msg
…
VehicleTorqueSetpoint.msg
…
VehicleTrajectoryBezier.msg
…
VehicleTrajectoryWaypoint.msg
…
VelocityLimits.msg
FlightModeManager: Add task for position slow mode
2023-12-08 21:17:59 +01:00
VtolVehicleStatus.msg
…
WheelEncoders.msg
Roboclaw: Consistent Left & Right naming convertion with Differential Drive class
2023-11-28 16:30:17 +01:00
Wind.msg
…
YawEstimatorStatus.msg
…