Marco Hauswirth 4a5aa1e947

Fix max-hagl restriction to position/altitude control (#23667) ...

* fix max-hagl restriction to position/altitude control

* max hagl vel restriction in ManAcc position mode

* use interpolate func, change naming

* simplyfied vertical vel limitation

* move velocity-constraint adjustment to StickAccelXY

2025-01-20 15:50:21 +01:00

..

ActuatorMotors.msg

…

ActuatorServos.msg

…

ArmingCheckReply.msg

…

ArmingCheckRequest.msg

…

BatteryStatus.msg

…

ConfigOverrides.msg

…

GotoSetpoint.msg

…

HomePosition.msg

…

ManualControlSetpoint.msg

…

ModeCompleted.msg

…

RegisterExtComponentReply.msg

…

RegisterExtComponentRequest.msg

…

TrajectorySetpoint.msg

…

UnregisterExtComponent.msg

…

VehicleAngularVelocity.msg

…

VehicleAttitude.msg

…

VehicleAttitudeSetpoint.msg

…

VehicleCommand.msg

…

VehicleCommandAck.msg

…

VehicleControlMode.msg

…

VehicleGlobalPosition.msg

…

VehicleLandDetected.msg

…

VehicleLocalPosition.msg

…

VehicleOdometry.msg

…

VehicleRatesSetpoint.msg

…

VehicleStatus.msg

…

VtolVehicleStatus.msg

…