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370 B
C++
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#include "baro.h"
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namespace sensor_simulator
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{
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namespace sensor
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{
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Baro::Baro(std::shared_ptr<Ekf> ekf):Sensor(ekf)
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{
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}
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Baro::~Baro()
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{
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}
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void Baro::send(uint64_t time)
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{
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const baroSample baro_sample {_baro_data, time};
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_ekf->setBaroData(baro_sample);
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}
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void Baro::setData(float baro)
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{
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_baro_data = baro;
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}
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} // namespace sensor
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} // namespace sensor_simulator
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