Hamish WilleeandRamon Roche
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
3.4 KiB
Femtones MINI2 Receiver
MINI2 Receiver is an RTK GPS receiver that delivers high-rate and reliable RTK initialization for centimeter level positioning. Він призначений для застосувань, які вимагають високоточного позиціонування (наприклад, навігація та картографування тощо).
Приймач підключений до PX4 через послідовний порт (UART) і може бути налаштований через Ethernet за допомогою стандартного веб-браузера.
:::info PX4 drivers for Ethernet, CAN and USB are under development. :::
Необхідні параметри прошивки
При купівлі пристрою необхідно вибрати наступні параметри вбудованого програмного забезпечення:
- 5Гц, 10Гц, 20Гц
- INS
- ЗАГОЛОВОК
- OBS
- RTK
- BASE
Де купити
Contact Femtones directly for sales quote:
- Email: sales@femtomes.com
- Telephone: +86-10-53779838
Функціональні Порти
Підключення та з'єднання
The MINI2 Receiver is connected to a UART on the flight controller (GPS port) for data. Для живлення модуля вам знадобиться окреме джерело живлення 12В. Контакти на 12-контактному роз'ємі позначені, як показано нижче.
Налаштування
Для оцінювання заголовку потрібно, щоб дві антени були на одному рівні і були відстані щонайменше 30 см одна від одної. The direction that they are facing does not matter as it can be configured with the GPS_YAW_OFFSET parameter.
Configure the serial port on which the MINI2 Receiver will run using GPS_1_CONFIG, and set the baud rate to 115200 using SER_GPS1_BAUD.
Once configured the receiver is used in the same way as any other RTK GPS (i.e. with respect to the Survey-in process).
Додаткова інформація
MINI2 включає наступні компоненти:
-
FB672: Compact, dual antenna, dual frequency GNSS OEM board (delivers centimeter accurate position and precise heading).
-
FB6A0: Compact, quadruple frequency GNSS OEM board (delivers centimeter-accurate positioning)
Докладні інструкції щодо продукту можна отримати на офіційному веб-сайті або зв'язавшись з нами.