Hamish WilleeandRamon Roche
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
3.3 KiB
CUAV C-RTK
The CUAV C-RTK GPS receiver is an RTK GPS module for the mass market. Повна система RTK складається щонайменше з двох модулів C-RTK (один для базової станції, а інший для літака). Використовуючи RTK, PX4 може визначати своє місцезнаходження з точністю до сантиметра, що набагато точніше, ніж може забезпечити звичайний GPS.
Де купити
Налаштування
RTK setup and use on PX4 via QGroundControl is largely plug and play (see RTK GPS for more information).
Підключення та з'єднання
C-RTK GPS comes with a cable that terminates in a 6-pin connector and 4-pin connector that are compatible with Pixhack v3. 6-контактний роз'єм забезпечує інтерфейс для RTK GPS і повинен бути підключений до GPS-порту польотного контролера. 4-контактний роз'єм - це GPS-інтерфейс m8n (стандартний), який призначений для (додаткового) використання в якості другого GPS.
:::tip At time of writing PX4 does not yet fully support a second GPS. 4-контактний порт не потрібно підключати. :::
Може знадобитися модифікація кабелів/роз'ємів для підключення до інших плат польотних контролерів. The pin mappings for Pixhawk 3 Pro and Pixracer are shown below.
Схема розташування виводів
Нижче наведено розводку GPS-приймача C-RTK. Це може бути використано для модифікації роз'єму для інших плат автопілота.
| pin | C-RTK GPS 6P | pin | Pixhawk 3 Pro GPS | C-RTK GPS 4P |
|---|---|---|---|---|
| 1 | SDA | 1 | VCC | |
| 2 | SCL | 2 | GPS_TX | |
| 3 | GPS_RX | 3 | GPS_RX | GPS_RX |
| 4 | GPS_TX | 4 | SCL | GPS_TX |
| 5 | VCC_5V | 5 | SDA | VCC_5v |
| 6 | GND | 6 | GND | GND |