mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-10-17 18:23:34 +08:00

Files

T

Hamish WilleeandRamon Roche 88d623bedb Move PX4 Guide source into /docs (#24490 )

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

2025-03-13 16:08:27 +11:00

3.2 KiB

Raw Blame History

CAUV CAN PMU

CAN PMU^® is a high-precision DroneCAN power module developed by CUAV^®. Він використовує алгоритм компенсації CUAV ITT, який дозволяє дронам отримувати більш точні дані про заряд батареї.

Рекомендується для використання у великих комерційних транспортних засобах, але також може застосовуватися для дослідницьких транспортних засобів.

Де купити

Характеристики обладнання

Processor: STM32F412
Voltage input: 6~62V(2-15S)
Max current: 110A
Voltage accuracy: ±0.05V
Current accuracy: ±0.1A
Resolution: 0.01A/V
Max output power: 6000W/90S
Max stable power: 5000W
Power port output: 5.4V/5A
Operating temp: -20~+100
Firmware upgrade: Supported.
Calibration: Not needed.
Interface Type:
- IN/OUT: XT90(Cable）/Amass 8.0(Module）
- Power port: 5025850670
- CAN: GHR-04V-S
Appearance:
- Size: 46.5mm * 38.5mm * 22.5mm
- Weight: 76g

Налаштування програмного забезпечення

Вміст набору

Схема розташування виводів

Підключення

Кроки підключення:

Підключіть керування польотом CAN1/2 та інтерфейс CAN модуля.
Підключіть кабель живлення серії V5 до живлення керування польотом V5 Power2 (якщо інші керуючі пристрої підключені до інтерфейсу живлення) та інтерфейсу живлення модуля.