PX4-Autopilot/docs/uk/releases/main.md

PX4-Autopilot Головна нотатка щодо релізу

<script setup> import { useData } from 'vitepress' const { site } = useData(); </script>

This page is on a release branch, and hence probably out of date. See the latest version.

This contains changes to PX4 main branch since the last major release (PX v1.16).

:::warning PX4 v1.16 is in candidate-release testing, pending release. Update these notes with features that are going to be in main but not the PX4 v1.16 release. :::

Прочитайте перед оновленням

TBD …

Please continue reading for upgrade instructions.

Основні зміни

• Уточнюється

Інструкції для оновлення

Інші зміни

Підтримка обладнання

• Уточнюється

Загальні

• QGroundControl Bootloader Update via the SYS_BL_UPDATE parameter has been re-enabled after being broken for a number of releases. (PX4-Autopilot#25032: build: romf: fix generation of rc.board_bootloader_upgrade).

Управління

• Уточнюється

Оцінки

• Уточнюється

Датчики

• Уточнюється

Симуляція

• Уточнюється

Ethernet

• Уточнюється

uXRCE-DDS / ROS2

• PX4 ROS 2 Interface Library support for Fixed Wing lateral/longitudinal setpoint (FwLateralLongitudinalSetpointType) and VTOL transitions. (PX4-Autopilot#24056).

MAVLink

• Уточнюється

Мульти-Ротор

• Уточнюється

VTOL

• Уточнюється

Літак з фіксованим крилом

• Fixed Wing Takeoff mode will now keep climbing with level wings on position loss. A target takeoff waypoint can be set to control takeoff course and loiter altitude. (PX4-Autopilot#25083).

Ровер

• Removed deprecated rover module (PX4-Autopilot#25054).

ROS 2

• Уточнюється