mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-03 11:28:52 +08:00
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
5.6 KiB
5.6 KiB
CUAV NEO 3X GPS
CUAV Neo 3X - це водо- та пилонепроникний GNSS-приймач. Він має ступінь захисту IP66 та інтегрує модуль UBLOX M9N, компас RM3100, кольоровий світлодіодний індикатор і запобіжний вимикач.
Основні характеристики:
- Професійний водонепроникний і пилонепроникний дизайн.
- Підтримка протоколу DroneCAN.
- Quad Satellite System Receiver (Ublox M9N).
Технічні характеристики
| Апаратне забезпечення(Hardware) | Тип |
|---|---|
| MUC | STM32F412 |
| Протокол | DroneCAN |
| Компас | RM3100 |
| Барометр | ICP-20100 |
| Приймач GNSS | Ublox M9N |
| Смуга частот | GPS: L1C/A GLONASS:L10F Beidou:B1I Galileo:E1B/C |
| Кількість одночасних GNSS | 4 |
| Горизонтальна точність | 1,5 м |
| Кількість супутників(MAX) | 32+ |
| Отримання даних | Холодний старт: 24 с Гарячий старт: 2 с Допоміжний старт: 2 с |
| Частота оновлення навігації | 5Гц (за замовчуванням), 25Гц (MAX) |
| Чутливість | Відстеження та навігація:-167дБм Холодний старт Гарячий старт:-148дБм Повторний збір: -160дБм |
| Рівень захисту | IP66 |
| Вхідна напруга | 4.7~5.2В |
| Робоча температура | -10~70℃ |
| Розмір | 67_67_21.2мм |
| Вага | 46г (без кабелю) |
Де купити
Підключення та з'єднання
NEO 3X, підключений до інтерфейсу автопілоту CAN1/CAN2
Конфігурація PX4
Відкрийте QGroundControl > Parameters та змініть наступні параметри:
UAVCAN_ENABLE: встановити наSensors Automatic config.UAVCAN_SUB_GPSВстановлено наУвімкнути.


