Hamish WilleeandRamon Roche
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
3.7 KiB
ThePeach FCC-K1
:::warning PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues. :::
ThePeach FCC-K1 is an advanced autopilot designed and manufactured in ThePeach.
It is based on the Pixhawk-project FMUv3 open hardware design and runs PX4 on Nuttx OS.
Характеристики
-
Основний процесор: STM32F427VIT6
- 32-бітний ARM Cortex-M4, 168 МГц 256 КБ ОЗП 2 МБ флеш-пам'яті
-
IO процесор: STM32F100C8T6
- ARM Cortex-M3, 32 бітний ARM Cortex-M3, 24 МГц, 8КБ SRAM
-
Сенсори на платі
- Акселератор/гіроскоп: ICM-20602
- Акселератор/гіроскоп/Магнітометр: MPU-9250
- Барометр: MS5611
-
Інтерфейси
- 8+5 PWM виходів (8 з IO, 5 з FMU)
- Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X Satellite сумісний вхід
- Futaba S.BUS сумісний вхід та вихід
- Вхід сигналу PPM sum
- Аналоговий / PWM вхід RSSI
- Вихід сервоприводу S.Bus
- Запобіжний вимикач / LED
- 4x Порти UART: TELEM1, TELEM2, GPS, SERIAL4
- 2x I2C порти
- 1x CAN шина
- 1x ADC
- Аналогові входи для напруги / струму з 1 батареї
-
Деталі механічної частини
- Розміри: 40.2 x 61.1 x 24.8 mm
- Вага: 65г
З’єднання
Налаштування послідовного порту
| UART | Пристрій | Порт |
|---|---|---|
| USART1 | /dev/ttyS0 | Відладка процесора вводу-виводу |
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 (керування потоком) |
| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 (керування потоком) |
| UART4 | /dev/ttyS3 | GPS1 |
| USART6 | /dev/ttyS4 | PX4IO |
| UART7 | /dev/ttyS5 | Debug Console |
| UART8 | /dev/ttyS6 | TELEM4 |
Номінальна напруга
ThePeach FCC-K1 can be double-redundant on the power supply if two power sources are supplied. The two power rails are: POWER and USB.
:::info The output power rails FMU PWM OUT and I/O PWM OUT do not power the flight controller board (and are not powered by it). You must supply power to one of POWER or USB or the board will be unpowered. :::
Normal Operation Maximum Ratings
За таких умов всі джерела живлення будуть використовуватися в цьому порядку для живлення системи:
- POWER вхід (5В до 5.5В)
- USB вхід (4.75В до 5.25В)
Absolute Maximum Ratings
За таких умов всі джерела живлення спричиняють постійні пошкодження контролеру польоту.
- POWER вхід (більше 5.5В)
- USB вхід (більше 5.5В)
Збірка прошивки
Щоб зібрати PX4 для цього контролера:
make thepeach_k1_default
Де купити
Order from ThePeach