Hamish Willee
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
5.2 KiB
LOCOSYS Hawk R1 RTK GPS
The LOCOSYS Hawk R1 is a dual-frequency RTK GPS module receiver designed for compatibility with Pixhawk.
Модуль може діяти як RTK GPS ровер при встановленні на літак.
Приймач здатний одночасно відстежувати всі глобальні цивільні навігаційні системи, включаючи GPS, ГЛОНАСС, GALILEO, BEIDOU і QZSS. Він приймає сигнали L1 і L5 одночасно, забезпечуючи сантиметрову точність позиціонування RTK.
Вбудована легка спіральна антена підвищує стабільність позиціонування RTK. Швидкий час до першої перевірки, сумісність з RTK, чудова чутливість, низьке енергоспоживання роблять його кращим вибором для платформних БПЛА на базі Pixhawk.
:::info This module does not have a compass. For an equivalent GPS module with a compass try: LOCOSYS Hawk R2. :::
Основні характеристики
- Одночасний прийом сигналів смуг L1 і L5
- Підтримка GPS, ГЛОНАСС, BEIDOU, GALILEO, QZSS
- Підтримка SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
- Підтримка GNSS з 135 каналами
- Швидкий TTFF на низькому рівні сигналу
- Безкоштовне прогнозування гібридних ефемерид для швидшого холодного старту
- За замовчуванням 5 Гц, частота оновлення до 10 Гц (SBAS підтримує тільки 5 Гц).
- Вбудований суперконденсатор для резервування системних даних для швидкого отримання супутникових даних
Де купити
Вміст набору
Набір RTK GPS включає в себе:
- 1x Модуль GPS
- 1x Спіральна антена
- 1x 6-контактний JST-GH
Налаштування
RTK setup and use on PX4 via QGroundControl is largely plug and play (see RTK GPS for more information).
Connect your Hawk R1 to the GPS2 port on compatible Pixhawk boards (preferred, though you can use any other unused UART port).
For the aircraft, you should set the parameter SER_GPS2_BAUD to 230400 8N1 to ensure that PX4 configures the correct baudrate.
Підключення та з'єднання
Hawk R1 RTK GPS поставляється з 6-контактним роз'ємом JST-GH, який можна підключити до автопілота Pixhawk.
Схема розташування виводів
Нижче наведена розводка LOCOSYS GPS.
| Pin | Hawk R1 GPS |
|---|---|
| 1 | VCC_5V |
| 2 | GPS_RX |
| 3 | GPS_TX |
| 4 | Null |
| 5 | Null |
| 6 | Null |
| 7 | Null |
| 8 | Null |
| 9 | GND |
Індикатори статусу LEDs
| Колір | Назва | Опис |
|---|---|---|
| Зелений | Індикатор TX | Передача даних GNSS |
| Red | Індикатор живлення | Power |
| Синій | PPS | Активна служба точного позиціонування |
Специфікація
- Частоти
- GPS/QZSS: L1 C/A, L5C
- GLONASS: L1OF
- BEIDOU: B1I, B2a
- GALILEO: E1, E5a
- Підтримка 135 каналів
- Частота оновлення до 10 Гц (за замовчуванням 5 Гц)
- Час отримання
- Гарячий старт (Open Sky) за 2 секунди
- Холодний старт (Open Sky) за 28 секунд без AGPS
- PPS з тривалістю імпульсу 100 мс, 1,8 В постійного струму
- Зовнішня, активна антена Helix
- SMA конектор
- Підтримка протоколу UBlox
- U5Hz:UBX-NAV-PVT,UBX-NAV-DOP
- 1Hz: UBX-NAV-TIMEGPS
- Підключення:
- 6-контактний JST-GH UART/I2C (сумісний з Pixhawk)
- Живлення:
- Напруга живлення постійного струму 3,3 В ~ 5,0 В на вході
- Power consumption <1W
Докладніше
More information can be found on LOCOSYS Hawk R1