Hamish WilleeandRamon Roche
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
6.4 KiB
Геодезичний компас LOCOSYS Hawk R2 RTK-GPS
The LOCOSYS Hawk R2 is a dual-frequency RTK GPS module receiver designed for compatibility with Pixhawk. The only difference between this module and the LOCOSYS Hawk R1 is the presence of a magnetometer on Hawk R2.
Модуль може діяти як RTK GPS ровер при встановленні на літак.
Приймач здатний одночасно відстежувати всі глобальні цивільні навігаційні системи, включаючи GPS, ГЛОНАСС, GALILEO, BEIDOU і QZSS. Він приймає сигнали L1 і L5 одночасно, забезпечуючи сантиметрову точність позиціонування RTK.
Вбудована легка спіральна антена підвищує стабільність позиціонування RTK. Додатково, він обладнаний компасом. Швидкий час до першої перевірки, сумісність з RTK, чудова чутливість, низьке енергоспоживання роблять його кращим вибором для платформних БПЛА на базі Pixhawk.
Основні характеристики
- Висока точність позиціонування на рівні сантиметра RTK + інтегрований магнітометр з 3 осями
- Одночасний прийом сигналів смуг L1 і L5
- Підтримка GPS, ГЛОНАСС, BEIDOU, GALILEO, QZSS
- Підтримка SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
- Підтримка GNSS з 135 каналами
- Швидкий TTFF на низькому рівні сигналу
- Безкоштовне прогнозування гібридних ефемерид для швидшого холодного старту
- Стандартна частота оновлення 5 Гц, до 10 Гц (підтримка SBAS лише 5 Гц)
- Вбудований суперконденсатор для резервування системних даних для швидкого отримання супутникових даних
- Вбудована функція компасу 3-х вимірів
- Три світлодіодного індикатора для живлення, PPS та передачі даних
Де купити
Вміст набору
Набір RTK GPS включає в себе:
- 1x Модуль GPS
- 1x Спіральна антена
- 1x 6-пінний кабель готовий до JST
Підключення та з'єднання
Hawk R2 RTK GPS поставляється з роз'ємом JST на 6 контактів, який можна підключити до порту GPS2 на автопілотах стандарту Pixhawk.
Це також може бути використано на інших портах UART, але вам доведеться підключити й налаштувати використаний порт. Нижче наведено роз'єм для надання вам можливості створити власний кабель.
Схема розташування виводів
Нижче наведена розводка LOCOSYS GPS.
| Pin | Hawk R2 GPS |
|---|---|
| 1 | VCC_5V |
| 2 | GPS_RX |
| 3 | GPS_TX |
| 4 | GNSS_PPS |
| 5 | Null |
| 6 | Null |
| 7 | I2C_CLK |
| 8 | I2C_DAT |
| 9 | GND |
Конфігурація PX4
After connecting your Hawk R2 to the GPS2 port on compatible Pixhawk boards, RTK setup and use on PX4 via QGroundControl is largely plug and play.
For more information see: RTK GPS.
Ви також повинні налаштувати послідовний порт, який ви використовуєте на правильну швидкість передачі даних. If you're using GPS2, set the parameter SER_GPS2_BAUD to 230400 8N1.
The compass only requires the usual Compass Calibration.
Індикатори статусу LEDs
| Колір | Назва | Опис |
|---|---|---|
| Зелений | Індикатор TX | Передача даних GNSS |
| Red | Індикатор живлення | Power |
| Синій | PPS | Активна служба точного позиціонування |
Специфікація
- Частоти
- GPS/QZSS: L1 C/A, L5C
- GLONASS: L1OF
- BEIDOU: B1I, B2a
- GALILEO: E1, E5a
- Підтримка 135 каналів
- Частота оновлення до 10 Гц (за замовчуванням 5 Гц)
- Час отримання
- Гарячий старт (Open Sky) за 2 секунди
- Холодний старт (Open Sky) за 28 секунд без AGPS
- PPS з тривалістю імпульсу 100 мс, 1,8 В постійного струму
- Зовнішня, активна антена Helix
- SMA конектор
- Підтримка протоколу UBlox
- U5Hz:UBX-NAV-PVT,UBX-NAV-DOP
- 1Hz: UBX-NAV-TIMEGPS
- Підключення:
- 6-контактний JST-GH UART/I2C (сумісний з Pixhawk)
- Живлення:
- Напруга живлення постійного струму 3,3 В ~ 5,0 В на вході
- Power consumption <1W
Докладніше
More information can be found on LOCOSYS Hawk R2