Files
PX4-Autopilot/docs/uk/gps_compass/rtk_gps_cuav_c-rtk-9ps.md
Hamish WilleeandRamon Roche 88d623bedb Move PX4 Guide source into /docs (#24490)
* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
2025-03-13 16:08:27 +11:00

3.0 KiB

CUAV C-RTK 9Ps

The CUAV C-RTK 9Ps is a multi-satellite, multi-band, centimeter-level, RTK GNSS system.

Модуль одночасно приймає сигнали супутників GPS, ГЛОНАСС, Galileo та Beidou, що забезпечує швидке позиціонування та вищу точність. It also supports RTK GPS Heading using dual modules.

Використання C-RTK 9Ps надає PX4 точність позиціювання на рівні сантиметрів. Це ідеальний варіант для дронів для зйомки, сільськогосподарських дронів та інших сценаріїв застосування.

C-RTK 9Ps

Де купити

cuav Store

Специфікація

Specification

Підключення та з'єднання

C-RTK 9Ps (Base)

Base module setup

  • Використовуйте штатив, щоб закріпити антену базової станції зверху, і підключіть антену до базової станції
  • Підключіть базову станцію та телеметрію до комп'ютера за допомогою USB-кабелю.

C-RTK 9Ps (Rover)

Rover mode setup

  • Встановіть антену C-RTK 9Ps (Rover) вертикально.
  • Підключіть антену до C-RTK 9Ps (Rover).
  • Підключіть C-RTK 9Ps (Rover) до контролера польоту.
  • Connect telemetry to the flight controller TELEM1/TELEM2 interface

:::info C-RTK 9Ps come with 6-pin and 10-pin connectors compatible with Pixhawk-standard flight controllers. Connect to GPS1 or GPS2. Виберіть відповідний кабель для контролера польоту. :::

Налаштування

RTK setup and use on PX4 via QGroundControl is largely plug and play (see RTK GPS for more information).

Схема розташування виводів

Pinouts

Фізичні розміри

Cuav-9ps dimensions

Base unit antenna: physical dimensions

Sky unit antenna: physical dimensions

Частота оновлення навігації

Navigation update rate information

Докладніше

CUAV docs