mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
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32 lines
842 B
Bash
32 lines
842 B
Bash
#!/bin/sh
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# Standard apps for uuvs. Attitude/Position estimator, Attitude/Position control.
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# NOTE: Script variables are declared/initialized/unset in the rcS script.
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# Begin Estimator Group Selection #
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ekf2 start &
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# End Estimator Group Selection #
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# Start Control Allocator
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control_allocator start
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# Start UUV Attitude Controller.
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uuv_att_control start
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# Start UUV Land Detector.
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land_detector start rover
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