mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-02 05:04:08 +08:00
56de0e27d8
- .msg files are PascalCase - topics are still either per msg or explicitly listed in TOPICS - compatible structs are still generated (eg struct msg_s), but ROS2 style px4::msg::Msg is also available
182 lines
5.0 KiB
CMake
182 lines
5.0 KiB
CMake
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cmake_policy(SET CMP0057 NEW) # Support IN_LIST if() operator
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# find dependencies
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find_package(ament_cmake REQUIRED)
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find_package(rclcpp REQUIRED)
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find_package(rosidl_default_generators REQUIRED)
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find_package(std_msgs REQUIRED)
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rosidl_generate_interfaces(${PROJECT_NAME}
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"msg/ActionRequest.msg"
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"msg/ActuatorArmed.msg"
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"msg/ActuatorControls.msg"
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"msg/ActuatorControlsStatus.msg"
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"msg/ActuatorMotors.msg"
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"msg/ActuatorOutputs.msg"
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"msg/ActuatorServos.msg"
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"msg/ActuatorTest.msg"
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"msg/ActuatorServosTrim.msg"
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"msg/AdcReport.msg"
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"msg/Airspeed.msg"
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"msg/AirspeedValidated.msg"
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"msg/AirspeedWind.msg"
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"msg/AutotuneAttitudeControlStatus.msg"
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"msg/BatteryStatus.msg"
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"msg/CameraCapture.msg"
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"msg/CameraStatus.msg"
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"msg/CameraTrigger.msg"
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"msg/CellularStatus.msg"
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"msg/CollisionConstraints.msg"
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"msg/CollisionReport.msg"
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"msg/CommanderState.msg"
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"msg/ControlAllocatorStatus.msg"
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"msg/Cpuload.msg"
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"msg/DebugArray.msg"
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"msg/DebugKeyValue.msg"
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"msg/DebugValue.msg"
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"msg/DebugVect.msg"
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"msg/DifferentialPressure.msg"
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"msg/DistanceSensor.msg"
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"msg/Ekf2Timestamps.msg"
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"msg/EkfGpsDrift.msg"
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"msg/EscReport.msg"
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"msg/EscStatus.msg"
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"msg/EstimatorBaroBias.msg"
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"msg/EstimatorEventFlags.msg"
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"msg/EstimatorInnovations.msg"
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"msg/EstimatorOpticalFlowVel.msg"
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"msg/EstimatorSelectorStatus.msg"
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"msg/EstimatorSensorBias.msg"
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"msg/EstimatorStates.msg"
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"msg/EstimatorStatus.msg"
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"msg/EstimatorStatusFlags.msg"
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"msg/Event.msg"
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"msg/FailureDetectorStatus.msg"
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"msg/FollowTarget.msg"
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"msg/GeneratorStatus.msg"
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"msg/GeofenceResult.msg"
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"msg/GimbalDeviceAttitudeStatus.msg"
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"msg/GimbalDeviceInformation.msg"
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"msg/GimbalDeviceSetAttitude.msg"
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"msg/GimbalManagerInformation.msg"
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"msg/GimbalManagerSetAttitude.msg"
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"msg/GimbalManagerSetManualControl.msg"
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"msg/GimbalManagerStatus.msg"
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"msg/GpsDump.msg"
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"msg/GpsInjectData.msg"
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"msg/HeaterStatus.msg"
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"msg/HomePosition.msg"
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"msg/HoverThrustEstimate.msg"
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"msg/InputRc.msg"
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"msg/InternalCombustionEngineStatus.msg"
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"msg/IridiumsbdStatus.msg"
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"msg/IrlockReport.msg"
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"msg/LandingGear.msg"
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"msg/LandingTargetInnovations.msg"
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"msg/LandingTargetPose.msg"
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"msg/LedControl.msg"
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"msg/LoggerStatus.msg"
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"msg/LogMessage.msg"
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"msg/MagnetometerBiasEstimate.msg"
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"msg/MagWorkerData.msg"
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"msg/ManualControlSetpoint.msg"
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"msg/ManualControlSwitches.msg"
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"msg/MavlinkLog.msg"
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"msg/Mission.msg"
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"msg/MissionResult.msg"
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"msg/MountOrientation.msg"
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"msg/NavigatorMissionItem.msg"
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"msg/NpfgStatus.msg"
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"msg/ObstacleDistance.msg"
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"msg/OffboardControlMode.msg"
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"msg/OnboardComputerStatus.msg"
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"msg/OpticalFlow.msg"
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"msg/OrbitStatus.msg"
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"msg/OrbTest.msg"
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"msg/OrbTestLarge.msg"
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"msg/OrbTestMedium.msg"
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"msg/ParameterUpdate.msg"
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"msg/Ping.msg"
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"msg/PositionControllerLandingStatus.msg"
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"msg/PositionControllerStatus.msg"
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"msg/PositionSetpoint.msg"
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"msg/PositionSetpointTriplet.msg"
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"msg/PowerButtonState.msg"
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"msg/PowerMonitor.msg"
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"msg/PpsCapture.msg"
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"msg/PwmInput.msg"
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"msg/Px4ioStatus.msg"
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"msg/RadioStatus.msg"
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"msg/RateCtrlStatus.msg"
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"msg/RcChannels.msg"
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"msg/RcParameterMap.msg"
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"msg/Rpm.msg"
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"msg/RtlTimeEstimate.msg"
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"msg/Safety.msg"
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"msg/SatelliteInfo.msg"
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"msg/SensorAccel.msg"
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"msg/SensorAccelFifo.msg"
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"msg/SensorBaro.msg"
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"msg/SensorCombined.msg"
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"msg/SensorCorrection.msg"
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"msg/SensorGps.msg"
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"msg/SensorGyro.msg"
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"msg/SensorGyroFft.msg"
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"msg/SensorGyroFifo.msg"
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"msg/SensorHygrometer.msg"
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"msg/SensorMag.msg"
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"msg/SensorPreflightMag.msg"
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"msg/SensorSelection.msg"
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"msg/SensorsStatusImu.msg"
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"msg/SystemPower.msg"
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"msg/TakeoffStatus.msg"
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"msg/TaskStackInfo.msg"
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"msg/TecsStatus.msg"
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"msg/TelemetryStatus.msg"
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"msg/TestMotor.msg"
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"msg/Timesync.msg"
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"msg/TimesyncStatus.msg"
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"msg/TrajectoryBezier.msg"
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"msg/TrajectoryWaypoint.msg"
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"msg/TransponderReport.msg"
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"msg/TuneControl.msg"
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"msg/UavcanParameterRequest.msg"
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"msg/UavcanParameterValue.msg"
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"msg/UlogStream.msg"
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"msg/UlogStreamAck.msg"
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"msg/VehicleAcceleration.msg"
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"msg/VehicleAirData.msg"
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"msg/VehicleAngularAcceleration.msg"
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"msg/VehicleAngularAccelerationSetpoint.msg"
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"msg/VehicleAngularVelocity.msg"
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"msg/VehicleAttitude.msg"
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"msg/VehicleAttitudeSetpoint.msg"
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"msg/VehicleCommand.msg"
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"msg/VehicleCommandAck.msg"
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"msg/VehicleConstraints.msg"
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"msg/VehicleControlMode.msg"
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"msg/VehicleGlobalPosition.msg"
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"msg/VehicleGpsPosition.msg"
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"msg/VehicleImu.msg"
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"msg/VehicleImuStatus.msg"
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"msg/VehicleLandDetected.msg"
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"msg/VehicleLocalPosition.msg"
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"msg/VehicleLocalPositionSetpoint.msg"
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"msg/VehicleMagnetometer.msg"
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"msg/VehicleOdometry.msg"
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"msg/VehicleRatesSetpoint.msg"
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"msg/VehicleRoi.msg"
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"msg/VehicleStatus.msg"
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"msg/VehicleStatusFlags.msg"
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"msg/VehicleThrustSetpoint.msg"
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"msg/VehicleTorqueSetpoint.msg"
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"msg/VehicleTrajectoryBezier.msg"
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"msg/VehicleTrajectoryWaypoint.msg"
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"msg/VtolVehicleStatus.msg"
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"msg/WheelEncoders.msg"
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"msg/Wind.msg"
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"msg/YawEstimatorStatus.msg"
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